Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem miękkiego przełączania regulatorów predykcyjnych w procesie sterowania liniowym obiektem z ograniczeniami (wejść, stanu i wyjść) w warunkach addytywnej niepewności. W procesie przełączania wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. Wynikowy miękko przełączany, krzepki regulator predykcyjny uzupełniony o działanie typu "integral control" zapewnia gładkie i krzepkie śledzenie trajektorii referencyjnych wyjść w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych w warunkach niepewności. Jakość działania regulatora jest wykazana na wielu symulacjach.

Autorzy

• Piotr Deinrych link otwiera się w nowej karcie ,
• Adam Szumski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Michał Grochowski link otwiera się w nowej karcie ,
• Paweł Szczygielski link otwiera się w nowej karcie