Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Treść strony

Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych

Głównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się budowę systemu składającego się z kilku równoległych procesów współdziałających ze sobą: poczynając od percepcji sensorycznej, poprzez spostrzeganie, uwagę, procesy pamięciowe, a kończąc na myśleniu. Procesy te zaprojektowano jako współbieżne, tak aby po pojawieniu się nowej informacji na wejściu systemu, można było szybko wygenerować reakcję. Systemy motywacyjne (potrzeby i emocje) przedstawione w pracy zostały najpełniej zweryfikowane w symulacji autonomicznego kierowcy.

Authors

Additional information

Category
Doktoraty, rozprawy habilitacyjne, nostryfikacje
Type
praca doktorska pracowników zatrudnionych w PG oraz studentów studium doktoranckiego
Language
polski
Publication year
2017

Source: MOSTWiedzy.pl - publication "Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych" link open in new tab

Portal MOST Wiedzy link open in new tab