Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach mobilnych. W pracy przybliżono aktualne konstrukcje wzorowane na anatomii węży i obecne trendy w badaniach nad algorytmami sterowania nimi. Zwrócono również uwagę na zalety i wady poszczególnych rozwiązań. Bazując na wiedzy uzyskanej z ich analizy przedstawiono własną propozycję robota mobilnego wzorowanego na kinematyce węży, w której podjęto próbę wyeliminowania wad innych konstrukcji. Skupiono się m.in. nad rodzajami stosowanych elementów pasywnych umożliwiających ruch tego typu konstrukcji. Rozważono również możliwe ścieżkami rozwoju badań w tym obszarze.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Language
- polski
- Publication year
- 2019
