W pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi wektora sygnałów sterujących są chwilowe zmiany wartości współczynników sztywności podpór mocujących przedmiot. Wyznaczone w trybie on-line wartości współczynników sztywności, na bazie symulacji modelu obliczeniowego układu hybrydowego procesu frezowania, można następnie przybliżyć do tych wynikających z uprzedniego cechowania podpór. W proponowanej metodzie wykorzystano ponadto technikę sprzężenia modalnego, oraz zmodyfikowany energetyczny wskaźnik jakości (ZEWJ) uwzględniający energię pochodzącą od przyspieszeń drgań.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Language
- polski
- Publication year
- 2021
