Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi wektora sygnałów sterujących są chwilowe zmiany wartości współczynników sztywności podpór mocujących przedmiot. Wyznaczone w trybie on-line wartości współczynników sztywności, na bazie symulacji modelu obliczeniowego układu hybrydowego procesu frezowania, można następnie przybliżyć do tych wynikających z uprzedniego cechowania podpór. W proponowanej metodzie wykorzystano ponadto technikę sprzężenia modalnego, oraz zmodyfikowany energetyczny wskaźnik jakości (ZEWJ) uwzględniający energię pochodzącą od przyspieszeń drgań.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Marek Galewski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Michał Mazur link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Natalia Stawicka-Morawska link otwiera się w nowej karcie