W pracy rozważono problem uwarunkowania dyskretno czasowych równań Lapunowa oraz równań Riccatiego - to znaczy problem wrażliwości rozwiązań takich równań na odchyłki ich parametrów od nominalnych wartości. Zdefiniowano odpowiedni "różniczkowy" wskaźnik uwarunkowania oraz podano efektywną metodę szacowania jego wartości. Udowodniono teoretycznie - a także przekonująco zilustrowano na drodze numerycznej - twierdzenie głoszące, iż równania Lapunowa oraz równania Riccatiego sformułowane w oparciu o dyskretnoczasowe modele wykorzystujące tak zwany operator delta mają istotnie lepsze uwarunkowanie w stosunku do odpowiednich równań, w których stosuje się klasyczne modele oparte na operatorze przesunięcia.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.1049/ip-cta:20010774
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Language
- angielski
- Publication year
- 2002
