Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W pracy rozważono problem uwarunkowania dyskretno czasowych równań Lapunowa oraz równań Riccatiego - to znaczy problem wrażliwości rozwiązań takich równań na odchyłki ich parametrów od nominalnych wartości. Zdefiniowano odpowiedni "różniczkowy" wskaźnik uwarunkowania oraz podano efektywną metodę szacowania jego wartości. Udowodniono teoretycznie - a także przekonująco zilustrowano na drodze numerycznej - twierdzenie głoszące, iż równania Lapunowa oraz równania Riccatiego sformułowane w oparciu o dyskretnoczasowe modele wykorzystujące tak zwany operator delta mają istotnie lepsze uwarunkowanie w stosunku do odpowiednich równań, w których stosuje się klasyczne modele oparte na operatorze przesunięcia.

Autorzy

• dr hab. inż. Piotr Suchomski link otwiera się w nowej karcie