W pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów. Przedstawiono zunifikowaną metodę analitycznej parametryzacji sterowników PI oraz PID, pozwalającą projektantowi na jawną specyfikację użytkowych aspektów jakości sterowania, to znaczy wskaźników dotyczących: stabilności, szybkości procesów przejściowych, statycznej dokładności, wielkości sygnału sterującego oraz niewrażliwości na niepewność modelu sterowania obiektu. Rozważania zilustrowano szeregiem numerycznych przykładów syntezy odpowiednich odpornych sterowników.
Authors
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language
- angielski
- Publication year
- 2002
