W pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów. Przedstawiono zunifikowaną metodę analitycznej parametryzacji sterowników PI oraz PID, pozwalającą projektantowi na jawną specyfikację użytkowych aspektów jakości sterowania, to znaczy wskaźników dotyczących: stabilności, szybkości procesów przejściowych, statycznej dokładności, wielkości sygnału sterującego oraz niewrażliwości na niepewność modelu sterowania obiektu. Rozważania zilustrowano szeregiem numerycznych przykładów syntezy odpowiednich odpornych sterowników.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2002
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers" link otwiera się w nowej karcie
