Artykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw algorytmu identyfikacji,dokonuje się jego walidacji poprzez zastosowanie do podwodnego pojazdu rato-wniczego.
Authors
- Antonio Tiano,
- mgr Ewa Van Uden link open in new tab ,
- R. Nascimbene
Additional information
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- publikacje elektroniczne
- Language
- angielski
- Publication year
- 2003
