Artykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw algorytmu identyfikacji,dokonuje się jego walidacji poprzez zastosowanie do podwodnego pojazdu rato-wniczego.
Autorzy
- Antonio Tiano,
- mgr Ewa Van Uden link otwiera się w nowej karcie ,
- R. Nascimbene
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- publikacje elektroniczne
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2003
