W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej, która opiera się na a-nalizie procesu innowacyjnego (ocenie niedopasowania) estymatora Kalmana za-kładającego ruch jednostajny. Metoda pozwala na detekcję chwili rozpoczęciamanewru, klasyfikację jego trajektorii do jednej z rozważanych klas oraz o-cenę parametrów rozpoznanej trjektorii.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.1007/978-3-642-18615-8_20
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
