Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Treść strony

Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching

W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej, która opiera się na a-nalizie procesu innowacyjnego (ocenie niedopasowania) estymatora Kalmana za-kładającego ruch jednostajny. Metoda pozwala na detekcję chwili rozpoczęciamanewru, klasyfikację jego trajektorii do jednej z rozważanych klas oraz o-cenę parametrów rozpoznanej trjektorii.

Autorzy

Informacje dodatkowe

DOI
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego link otwiera się w nowej karcie 10.1007/978-3-642-18615-8_20
Kategoria
Publikacja monograficzna
Typ
rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Język
angielski
Rok wydania
2004

Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching" link otwiera się w nowej karcie

Portal MOST Wiedzy link otwiera się w nowej karcie