Artykuł przedstawia estymację parametrów modelu ARMA (Autoregresive moving average) metodą zbiorów ograniczonych. Założono brak wiedzy na temat ograniczeń na błąd struktury modelu lub, że wiedza ta jest bardzo konserwatywna. W celu redukcji tego konserwatyzmu, zaproponowano koncepcje modelu punktowo-parametrycznego. W podejściu tym zakłada się istnienie zbioru parametrów modelu oraz błędu struktury odpowiadających każdej z trajektorii wejść. Zbiór dopuszczalnych wartości parametrów jest definiowany dla modelu punktowo-parametrycznego. Granice na parametry modelu oraz błąd struktury mogą być wyznaczane wspólnie poprzez zacieśnianie zbiorów ich dopuszczalnych wartości, używając odpowiednio zaplanowanego pobudzania wejść. Ostatecznie otrzymuje się model z parametrami przedziałami ograniczonymi stałymi granicami. Model ten może być użyty w procesie krzepkiego sterowania. Copyright © 2004 IFAC.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- angielski
- Publication year
- 2004
