Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Artykuł przedstawia estymację parametrów modelu ARMA (Autoregresive moving average) metodą zbiorów ograniczonych. Założono brak wiedzy na temat ograniczeń na błąd struktury modelu lub, że wiedza ta jest bardzo konserwatywna. W celu redukcji tego konserwatyzmu, zaproponowano koncepcje modelu punktowo-parametrycznego. W podejściu tym zakłada się istnienie zbioru parametrów modelu oraz błędu struktury odpowiadających każdej z trajektorii wejść. Zbiór dopuszczalnych wartości parametrów jest definiowany dla modelu punktowo-parametrycznego. Granice na parametry modelu oraz błąd struktury mogą być wyznaczane wspólnie poprzez zacieśnianie zbiorów ich dopuszczalnych wartości, używając odpowiednio zaplanowanego pobudzania wejść. Ostatecznie otrzymuje się model z parametrami przedziałami ograniczonymi stałymi granicami. Model ten może być użyty w procesie krzepkiego sterowania. Copyright © 2004 IFAC.

Autorzy

• Tao Chang,
• dr hab. inż. Kazimierz Duzinkiewicz link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś link otwiera się w nowej karcie