Regulatory do nadążania za trajektorią referencyjną stężenia tlenu w komorze reaktora biologicznego są proponowane i badane. W artykule badany jest nieliniowy regulator predykcyjny oraz regulator adaptacyjny z modelem referencyjnym. Uwzględniono zarówno usuwanie ze ścieków pożywki oraz fosforu za pomocą technologii osadu czynnego. Podejście do projektowania regulatora wykorzystuje strukturę dynamiki rozpuszczonego tlenu i jej dwie skale czasu:szybką i wolną. Regulatory predykcyjne oferują dobrą jakość nadążania za trajektorią oraz krzepkość. Regulator adaptacyjny jest znacznie prostszy do zaimplementowania. Jednakże jest trudno znaleźć kompromis pomiędzy jakością nadążania a szybkością zmian i wielkością sygnału sterującego. Regulatory zostały zweryfikowane symulacyjnie z użyciem danych rzeczywistych i modeli biologicznej oczyszczalni ścieków opartym na modelu ASM2d.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.1016/s1474-6670(17)40870-6
- Category
- Publikacja w czasopiśmie
- Type
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Language
- angielski
- Publication year
- 2005
