Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Regulatory do nadążania za trajektorią referencyjną stężenia tlenu w komorze reaktora biologicznego są proponowane i badane. W artykule badany jest nieliniowy regulator predykcyjny oraz regulator adaptacyjny z modelem referencyjnym. Uwzględniono zarówno usuwanie ze ścieków pożywki oraz fosforu za pomocą technologii osadu czynnego. Podejście do projektowania regulatora wykorzystuje strukturę dynamiki rozpuszczonego tlenu i jej dwie skale czasu:szybką i wolną. Regulatory predykcyjne oferują dobrą jakość nadążania za trajektorią oraz krzepkość. Regulator adaptacyjny jest znacznie prostszy do zaimplementowania. Jednakże jest trudno znaleźć kompromis pomiędzy jakością nadążania a szybkością zmian i wielkością sygnału sterującego. Regulatory zostały zweryfikowane symulacyjnie z użyciem danych rzeczywistych i modeli biologicznej oczyszczalni ścieków opartym na modelu ASM2d.

Autorzy

• dr inż. Wiktor Chotkowski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś link otwiera się w nowej karcie ,
• Kamil Konarczak