Przedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo wprowadzanymi, lub bez symulowanych uszkodzeń napędu jednej z jego osi. Przeprowadzono dyskusję nad doborem architektury sieci oraz metodyką uczenia sieci na bazie uzyskanych w laboratorium na stanowisku badawczym przebiegów jednokierunkowych charakterystyk dokładnościowych. Osiągnięte rezultaty odniesiono do wyników, które uzyskano podczas typowych pomiarów diagnostycznych robota IRB 6.
Authors
Additional information
- Category
- Aktywność konferencyjna
- Type
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language
- ukraiński
- Publication year
- 2005
