Przedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo wprowadzanymi, lub bez symulowanych uszkodzeń napędu jednej z jego osi. Przeprowadzono dyskusję nad doborem architektury sieci oraz metodyką uczenia sieci na bazie uzyskanych w laboratorium na stanowisku badawczym przebiegów jednokierunkowych charakterystyk dokładnościowych. Osiągnięte rezultaty odniesiono do wyników, które uzyskano podczas typowych pomiarów diagnostycznych robota IRB 6.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Aktywność konferencyjna
- Typ
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język
- ukraiński
- Rok wydania
- 2005
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Neural nets application in diagnostics of industrial robots" link otwiera się w nowej karcie
