Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości do przeszkód znajdujących się na trasie. W zaimplementowanym systemie sterowania umożliwiono definiowanie przełączanych automatycznie niezależnych wątków programowych odpowiedzialnych za testowanie stanu czujników oraz sterowanie silnikiem elektrycznym i serwomechanizmem kół przednich. Wykorzystując ideę sterowania wielowątkowego zrealizowano także animowany komputerowo symulator pojazdu.

Autorzy

• dr inż. Janusz Kozłowski link otwiera się w nowej karcie ,
• Błażej Dziąg link otwiera się w nowej karcie ,
• Krzysztof Orpik link otwiera się w nowej karcie ,
• Mateusz Papierowski link otwiera się w nowej karcie ,
• Norbert Struski link otwiera się w nowej karcie