Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Systemy sterowania pojazdów trakcyjnych można podzielić na następujące dwie główne generacje:- systemy stykowo-przekaźnikowe, w których realizacja programu sterowania wynika z uzależnień elektromechanicznych i sposobu połączenia elementów między sobą,- systemy mikrokomputerowe, w których wzajemne uzależnienia urządzeń wykonawczych i realizacja funkcji sterujących są przejmowane przez program mikrokomputera.Pojazdy obu generacji są obecnie użytkowane ze względu na ich długi okres eksploatacji. Utrzymanie pojazdów w stanie sprawności technicznej wymaga okresowej kontroli i ewentualnej regulacji urządzeń pojazdów. W przypadku wystąpienia niesprawności konieczne jest określenie uszkodzenia, które coraz częściej analizowane jest z wykorzystaniem narzędzi diagnostycznych. Rozwijana jest diagnostyka techniczna opierająca się na:- stacjach diagnostycznych umieszczonych w lokomotywowniach i przenośnych urządzeniach do kontroli stanu wybranych podzespołów pojazdów. Niektóre z programowalnych urządzeń diagnostycznych są wyposażane w interfejsy. Kompatybilny interfejs musi zawierać także sprawdzane urządzenie pojazdu. Ten typ diagnostyki można określić jako diagnostykę zewnętrzną;- urządzeniach sterowania realizujących dodatkowe funkcje kontroli i diagnostyki. Przy niewielkim doposażeniu sprzętowym i znacznej rozbudowie oprogramowania - system sterowania pojazdu może spełniać funkcje diagnostyczne w czasie rzeczywistym lub na postoju (on-line lub off-line). Tego typu diagnostykę można nazwać diagnostyką pokładową lub wewnętrzną.Należy podkreślić, że nowoczesny system sterowania pojazdów jest systemem wieloprocesorowym przestrzennie rozłożonym tworzącym złożoną sieć komputerową. Musi on być wyposażony w funkcje diagnostyczne, co w sposób znaczący powiększa jego oprogramowanie. W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania stanowiska diagnostyki zewnętrznej dostosowanego do taboru starszego typu a także dla wybranych urządzeń pojazdów o sterowaniu klasycznym jak i komputerowym. Stację diagnostyczną wykonano w Zakładzie Trakcji Elektrycznej Politechniki Gdańskiej i wdrożono w Zakładzie Taboru kolejowego w Gdyni. Dużym ułatwieniem prowadzenia procesu diagnostycznego jest wyposażenie stanowiska w układ łączności bezprzewodowej i tzw. zdalny pulpit. Wyposażenia centralnego komputera w mobilny, wirtualny pulpit umożliwia prowadzenie diagnostyki przez jednego operatora a także znacznie upraszcza przeprowadzanie procedur testowych i skraca czas badań.

Autorzy

• dr hab. inż. Leszek Jarzębowicz link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Sławomir Judek link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Krzysztof Karwowski link otwiera się w nowej karcie