W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii 110 kV potwierdziły poprawną pracę robota w warunkach silnego pola elektrycznego. Konstrukcja robota ma charakter otwarty. Robot może być wyposażony w dodatkowe czujniki umożliwiające pomiar interesujących użytkownika parametrów – np. zakłóceń radioelektrycznych lub temperatury przewodu.
Autorzy
- dr inż. Mariusz Dąbkowski link otwiera się w nowej karcie ,
- dr hab. inż. Marek Olesz link otwiera się w nowej karcie ,
- Krzysztof Giełdziński,
- Robert Przystalski
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Język
- polski
- Rok wydania
- 2016
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych" link otwiera się w nowej karcie
