Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Artykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęćroślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa stosuje się w algorytmach widzenia stereoskopowego pozwalających na oszacowanie odległości między kamerami a obiektami widocznymi na zdjęciach. W artykule zaproponowane zostało uogólnienie stosowanych dotychczas miar tj. SAD (Sum of Absolute Differences) i SSD (Sum of Squared Differences). Przeprowadzone eksperymenty świadcząto tym, że zaproponowane miary pozwalają na redukcję błędów oszacowania polegających na otrzymaniu wyników odbiegających od prawidłowych wartości o przyjętą wartość progową.

Autorzy

• dr inż. Adam Kaczmarek link otwiera się w nowej karcie