2004 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2004

Show all

Model symulacyjny i badania sieci MPLS.
- Sylwester Kaczmarek
- Krzysztof Nowak
2004
Multiprotocol Label Switching (MPLS) to obiecująca technika, umożliwiająca wsparcie jakości usług w sieciach szkieletowych opartych na protokole IP. Aby skorzystać z jej potencjalnych zalet, należy opracować skuteczne procedury i metody gwarantujące realizację jakości usług. Jednym z kluczowych zagadnień w tym obszarze badań jest kierowanie ruchem (ruting), a niezbędnym narzędziem odpowiedni program symulacyjny do modelowania zjawisk w sieci MPLS. W artykule mówiono implementację takiego programu i wyniki uzyskane za jego pomocą. Zwrócono uwagę na specyficzne cechy sieci MPLS i ich wpływ na sposób przeprowadzania symulacji. Dokonano oceny kilku prostych metod kierowania ruchem wykorzystanych w programie. Przedstawiono także kierunki dalszych prac w tym obszarze badań.
Model szkolenia "Blended learning" z wykorzystaniem platformy Oracle I-learning.
- Anna Grabowska
- Jerzy Durślewicz
- Bartłomiej Antczak
- Tomasz Skwarek
2004
W artykule zaproponowano modele organizacyjne szkoleń "blended learning", które pokazują możliwości współpracy firm prywatnych z instytucjami edukacyjnymi w dziedzinie e-learningu. W ramach wspólnego eksperymentu firm Oracle, Incenti S.A., WiedzaNet Sp. z o.o. oraz Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej w semestrze letnim roku akademickiego 2003/2004 udostępniony będzie kurs dla studentów Wydziału Inzynierii Lądowej z wykorzystaniem hostowanej platformy i-learning firmy Oracle.
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
- Piotr E. Srokosz
- Eugeniusz Dembicki
- M. Boulon
2004
W artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą położenia i nachyleniawypadkowej parcia gruntu zasypowego. W analizie uwzględniono zarówno szor- stką, jak i gładką powierzchnię ściany.
Modele komórkowe w projektowaniu złożonych systemow miejskich
- Tomasz Rozwadowski
2004
W artykule przedstawiono ogólne podstawy symulacji rozwoju urbanistycznego w oparciu o modele komórkowe. Nowa teoria, wykorzystująca aparat matematyczny stworzony do badań i modelowania dynamiki układów nieliniowych, rozszerza również możliwości poznawcze i wykorzystanie systemów GIS w szeroko pojmowanym planowaniu przestrzennym. Jej szybki rozwój w ostatnich latach i niezwykłe osiągnięcia w poznaniu procesów rządzących podstawową dynamiką złożonych systemów emergencyjnych czynią z niej jeden z bardziej istotnych nurtów również we współczesnych badaniach wzrostu urbanistycznego i uzasadniają duże zainteresowanie, jakie wzbudza w wielu ośrodkach naukowych na świecie.
Modele obliczeniowe krótkich żelbetowych wsporników w świetle weryfikacji eksperymentalnej.
- Krystyna Nagrodzka-Godycka
2004
W pracy przedstawiono kratownicowe modele obliczeniowe krótkich wsporników żelbetowych a także model oparty na teorii ścinania -tarcia oraz weryfikację tych modeli na podstawie wyników z badań eksperymentalnych własnych i obcych. Uwzględniono także modele wg nowej polskiej normy żelbetowej PN-B-03264:2002
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
- Tomasz Adam Rutkowski
2004
Efektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie odpowiednich modeli systemu oraz ich właściwa integracja z dostępną informacją pomiarową w jednym schemacie estymacji. Uzyskany tak schemat, zintegrowany z odpowiednim algorytmem estymacji, wykorzystuje się do dostarczania informacji nie tylko o wielkościach niemierzalnych ale i o niemierzonych w systemie wielkościach mierzalnych.Procesy oczyszczania ścieków metodą osadu czynnego są procesami złożonymi. Istniejące modele matematyczne osadu czynnego, z serii ASM (ang. Activated Sludge Model), są nazbyt złożone i kompleksowe do celów sterowania oraz monitorowania. Charakteryzują się dużą liczbą nieliniowych członów Monoda, oraz dużą liczbą trudno identyfikowalnych parametrów. Konieczny jest zatem kompromis pomiędzy złożonością modeli oraz ich dokładnością. Prowadzi to do budowy modeli grey-box procesów biochemicznych, które zawierają najważniejsze informacje o mechanizmach tych procesów, wiedzę opartą na analizie danych, heurystykach oraz wiedzę a priori o systemie. Ich wykorzystanie do celów estymacji jednoznacznie wiąże się z niepewnością, w pracy wykorzystano model niepewności w postaci zbiorów ograniczonych. Ze względu na cechy charakterystyczne zintegrowanego systemu ściekowego, zaproponowano wielopoziomową hierarchiczną strukturę inteligentnego sterowania. W ramach prowadzonych prac opracowano symulator zintegrowanego systemu ściekowego w Kartuzach (obiektu testowego dla opracowanych metod i algorytmów). Przeprowadzono badania symulacyjne dynamicznego modelu gery-box zanieczyszczeń składowanych w kanalizacji i pierwszej fali zanieczyszczeń dla danych z Kartuskiego systemu ściekowego. Opracowano oryginalny model grey-box reaktora biologicznego, oraz modele grey-box istotnych ograniczeń na wielkości manipulowane dla celów gwarantowanej estymacji parametrów i zmiennych oraz krzepkiego optymalizacyjnego sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Wykonano syntezę modułu estymacji parametrów i zmiennych hierarchicznej struktury wspomagania decyzji i sterowania zintegrowanym systemem ściekowym. Opracowano hybrydową metodę gwarantowanej estymacji zmiennych i parametrów dla celów krzepkiego optymalizującego sterowania predykcyjnego. Opracowano algorytmy gwarantowanej estymacji, w postaci explicite i implicite, oparte na modelach niepewności w postaci zbiorów ograniczonych oraz przeprowadzono symulacje ich współdziałania z modułem krzepkiego sterowania optymalizującego dla oczyszczalni ścieków w Kartuzach.Przeprowadzone testowe badania symulacyjne potwierdziły użyteczność koncepcji, metod oraz algorytmów zaproponowanych w rozprawie dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym na bazie systemu ściekowego miasta Kartuzy. Ponadto metodologia syntezy sterowania oraz opisane algorytmy estymacji i sterowania w przeważającym stopniu są generyczne i mogą być zastosowane do innych systemów.
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
- Bartłomiej Szadkowski
- Elisabeth Rulliere
- Piotr Chrzan
2004
Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła zasilania.
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
- Piotr Grymajło
- Mirosław Kwiesielewicz
2004
Artykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
Modeling incipient creep damage effects on Barkhausen noise and magnetoacoustic emission.
- J. Marty Sablik
- Bolesław Augustyniak
- Leszek Piotrowski
2004
Zaproponowano model fizyczny opisujący zmiany natężenia efektu Barkhausena i emisji magnetoakustycznej podczas procesu degradacji stali ekploatowanych w przemyśle energetycznym.
Modeling of active fiber Bragg grating underwater acoustic sensor.
- Paweł Wierzba
- Pentti Karioja
2004
W pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu przetwornika hydroakustycznego wykorzystującego światłowodową siatkę Bragga. Siatka ta, domieszkowana jonami pierwiastków ziem rzadkich, pracuje jako laser z rozłożonym sprzężeniem zwrotnym, co pozwala na znaczne zwiększenie czułości tego prztwornika w porównaniu z rozwiązaniami wykorzystującymi siatki pasywne. W celu uzyskania równomiernego rozkładu naprężeń siatki zastosowano profilowaną membranę.
Modeling of unsaturated water flow in double-porosity soils by the homogenization approach.
- Jolanta Lewandowska
- Adam Szymkiewicz
- Kazimierz Burzyński
- Michel Vauclin
2004 Full text
Grunty o podwójnej porowatości zbudowane są z dwóch materiałów o znacznie różniących się parametrach hydraulicznych. Ze względu na tą szczególną strukturę, podczas przepływu nieustalonego w tego typu gruntach wytwarzają się lokalne różnice ciśnienia kapilarnego. W artykule przedstawiono model przepływu w gruntach o podwójnej porowatości w skali makroskopowej z uwzględnieniem efektów lokalnych. Model otrzymano metodą homogenizacji. Model ma formę równania różniczkowo-całkowego z nieliniowym członem źródłowym opisującym oddziaływanie dwóch materiałów. Parametry efektywne (pojemność wodna i przewodność) zależą od parametrów materiału bardziej przepuszczalnego oraz od geometrii lokalnej. Przedstawiono implementację numeryczną modelu oraz przykłady obliczeń.
Modeling of unsaturated water flow in highly heterogeneous soils.
- Adam Szymkiewicz
2004
Tematem pracy jest modelowanie przepływu wody w gruntach nienasyconych o podwójnej porowatości, które charakteryzują się obecnością dwóch podobszarów porowatych o skontrastowanych parametrach hydraulicznych. Jako punkt wyjścia przyjęto, że w skali lokalnej przepływ w obu podobszarach jest opisany równaniem Richardsa. Przedstawiono wyprowadzenie dwóch modeli przepływu w skali makroskopowej przy użyciu metody homogenizacji asymptotycznej. Modele te dotyczą odpowiednio gruntu z inkluzjami słabo przepuszczalnymi oraz z inkluzjami silnie przepuszczalnymi. Dla każdego z tych przypadkow otrzymano model w formie pojedynczego równania nieliniowego. Efektywny współczynnik przewodności jest zdefiniowany poprzez rozwiązanie lokalnego problemu brzegowego w pojedynczym elemencie reprezentatywnym. Współczynnik ten nie zależy od przewodności inkluzji. Dla gruntu z inkluzjami słabo przepuszczalnymi otrzymano model z dodatkowym członem całkowym, opisującym wymianę wody miedzy dwoma podobszarami (model lokalnej nierównowagi ciśnienia). Otrzymane modele porównano z innymi, istniejącymi w literaturze. Zostały one również zaimplementowane w programie DPOR-1D. Program umożliwia symulację przepływu makroskopowo jednowymiarowego z uwzględnieniem trójwymiarowej geometrii inkluzji (metoda różnic skończonych i schemat iteracyjny Newtona). Otrzymane wyniki są zgodne z rozwiązaniem numerycznym w skali lokalnej, w którym niejednorodna struktura gruntu jest uwzględniona w sposób jawny. Symulacje numeryczne programem DPOR-1D są również zbieżne z wynikami eksperymentalnymi (infiltracja w kolumnie o wysokości 60 cm, wypełnionej mieszaniną piasku i kulek z wypalonej gliny).
Modelling and uncertainty in system analysis for safety assessment.
- Kazimierz T. Kosmowski
2004
Artykuł obejmuje zagadnienia związane z modelowaniem i reprezentacją niepewności i ilościowych oszacowaniach ryzyka. Problem jest istotny w praktyce, ponieważ wystęopujhą wymagania przeprowadzenia ocen niepewności miar probabilistycznych i ryzyka. Dyskutuje się potencjalne żródła niepewności i dokonuje sie przeglądu podstaw teoretycznych reprezentacji niepewności. W modelowaniu systemów zawierających nieprecyzyjnie zdefiniowane elementy i zdarzenia uszkodzeń proponuje się przedziałowe oceny probabilistyczne i ryzyka w oparciu o teoria wrażliwości.
Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.
- Mieczysław Ronkowski
2004
W artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano w edytorze graficznym symulatora 20-sim.
Modelling of convective heat transfer in flow boiling.
- Dariusz Mikielewicz
- Jarosław Mikielewicz
2004
W pracy przedstawiono rozważania dotyczące modelowania przepływu z wrzeniem w zastosowaniu do kanałów o małej średnicy. Stwierdzono,że stosowanie korelacji obowiązujących dla średnic konwencjonalnych nie sprawdza się z praktyką w przypadku małych średnic.
Modelling of distributed-lumped parameter systems by application of modal bond graphs.
- Cezary Orlikowski
- Stefan Sawiak
2004
Zastosowano metodę transmitancji układów o parametrach rozłożonych oraz dekompozycję modalną do modelowania wybranych układów dynamicznych. Zaproponowane podejście pozwala otrzymać dokładne modele niskiego rzędu w postaci grafów wiązań.
Modelling of flow boiling process in small diameter tubes.
- Dariusz Mikielewicz
- Jarosław Mikielewicz
2004
W pracy zastosowano standardową korelację wrzenia w przepływie (wyprowadzoną dla rur o konwencjonalnych wymiarach) do przypadków wrzenia w rurach o małych średnicach. Porównanie wyników obliczeń z danymi literaturowymi wykazało nieużyteczność tej korelacji. Wykazano zatem potrzebę prowadzenia badań podstawowych celem uzyskania korelacji pozwalającej umiejętnie przewidywać warunki wymiany ciepła w kanałach o małych średnicach.
Modelling of mechanical properties of cooper alloys sand cast ship propellers.
- Henryk Bugłacki
- Monika Smajdor
2004
Badania właściwości mechanicznych (Rm ,A5) stopów miedzi, stosowanych na pędniki okrętowe, w zależności od ich składu chemicznego i grubości odlewów piaskowych pozwalają na wyznaczenie równań regresji mających zastosowanie do prognozowania wytrzymałości statycznej na rozciąganie (Rm) i wydłużenia plastycznego (A5).Obliczenia wartości Rm i A5 dla wybranych odlewów piaskowych (mosiądz MM55, brązy BA93, BA2 i CMA1) wykazały, że opracowane modele równań regresji dobrze reprezentują rzeczywiste właściwości mechaniczne piaskowych odlewów pędników okrętowych.
Modelling of mutual coupling in microstrip antenna arrays fed by microstrip line.
- Mariusz Kosowski
- Włodzimierz Zieniutycz
2004
Przedstawiono wyniki modelowania sprzężenia pomiędzy prostokątnymi radiatorami mikropaskowymi w szyku liniowym anten zasilanych przez linie mikropaskowe. Zaproponowano schemat zastępczy sprzężenia w postaci kombinacji linii transmisyjnych wraz z sękami zwartymi i rozwartymi. Pokazano, że schemat taki dobrze modeluje sprzężenie w wąskim pasmie częstotliwości ok. 4%. Wyniki modelowania sprawdzono eksperymentalnie poprzez pomiary parametrów dwóch szyków antenowych: projektowanego bez oraz z uwzględnieniem wzajemnego sprzężenia pomiędzy radiatorami mikropaskowymi.
Modelling of mutual coupling in microstrip antenna arrays fed by microstrip line. Modelowanie sprzężenia w szykach anten mikropaskowych zasilanych przez linie mikropaskowe.
- Mariusz Kosowski
- Włodzimierz Zieniutycz
2004
Przedstawiono wyniki modelowania sprzężenia pomiędzy prostokątnymi radiatorami mikropaskowymi w szyku liniowym anten zasilanych przez linie mikropaskowe. Zaproponowano schemat zastępczy sprzężenia w postaci kombinacji linii transmisyjnych wraz z sękami zwartymi i rozwartymi. Pokazano, że schemat taki dobrze modeluje sprzężenie w wąskim pasmie częstotliwości ok. 4%. Wyniki modelowania sprawdzono eksperymentalnie poprzez pomiary parametrów dwóch szyków antenowych: projektowanego bez oraz z uwzględnieniem wzajemnego sprzężenia pomiędzy radiatorami mikropaskowymi.