Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Publications from the year 2004

Show all
  • Synteza obrazów parametrycznych w badaniu perfuzji mózgu metodą MRI.
    • Jacek Rumiński
    • Barbara Bobek-Billewicz
    2004

    Zaprezentowano analizę teoretyczną podstaw obrazowania parametrycznego dla badań dynamicznych mózgu z dożylnym podaniem środka kontrastującego. Opracowano oprogramowanie umożliwiające syntezę obrazów parametrycznych. Na podstawie przeprowadzonej analizy oraz wstępnych wyników symulacji wskazano na potrzebę dalszych badań celem standaryzacji obrazowania parametrycznego.


  • Synteza układu regulacji maszyny dwustronnie zasilanej zmodyfikowanego przez zastosowanie sieci neuronowej.
    • Elżbieta Bogalecka
    • Zbigniew Krzemiński
    2004

    Maszyna dwustronnie zasilana stosowana jest jako generator w elektrowniach wiatrowych, gdzie występują bardzo ostre wymagania dotyczące jakości wytwarzanej energii elektrycznej oraz specyficzne problemy mechaniczne. Projekt dotyczy układu regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej, będącej złożonym, nieliniowym obiektem, w którym mogą pojawiać się bardzo słabo tłumione oscylacje. Celem pracy było opracowanie układu regulacji maszyny działającego bez pomiaru położenia wirnika, w którym zastosowano nieliniowe odsprzężenie zmiennych wewnętrznych i sztuczną sieć neuronową do regulacji mocy czynnej i biernej. Uzyskane właściwości układu sterowania maszyny przewyższają właściwości układu z regulatorami o stałych współczynnikach. Szczególnie ważna jest precyzyjna i dobrze tłumiona regulacja mocy czynnej.


  • Synthesis and magnetic properties of (Ba,Bi)_1.54Rh_8O_16 hollandite.
    • Tomasz Klimczuk
    • Wei-Li Lee
    • Henny W. Zandbergen
    • Robert J. Cava
    2004

    W pracy przedstawiono wyniki badań nad syntezą, strukturą, właściwościami elektrycznymi i magnetycznymi holandytu (Ba,Bi)_1.54Rh_8O_16. Dodanie bizmutu stabilizuje strukturę hollondytu Ba_xRh_8_O_16. Materiał jest Curie-Weiss paramagnetykiem. Nie zaobserwowano nadprzewodnictwa do temperatury 300mK.


  • Synthesis and properties of UV-curable poly(imideurethane) acrylates.
    • M. Meledyn
    • R. Paszkiewicz
    • Bogumiła Masiulanis
    2004

    Otrzymano światłoczułe poli(imidouretano) akrylany (PIUA) które użyte zostały do wytwarzania światłoczułych kompozycji z dodatkiem reaktywnych rozcieńczalników i różnych fotoinicjatorów. Uzyskane z nich cienkie warstwy polimerowe ulegały usieciowaniu pod działaniem światłaUV w ciągu 10-30 sek. W badaniach fotolitograficznych uzyskano z ich użyciem ścieżki izolacyjne o rozdzielczości 10 mikrometrów. Usieciowane PIUA scharakteryzowano za pomocą analizy termograwimetrycznej. DSC i DMTA.


  • Synthesis and structure of selected quaternary N-(1,4-anhydro-5-deoxy-2,3-O-isopropylidene-D,L-ribitol-5-yl)ammonium salts.
    • Eugenia Skorupa
    • Barbara Dmochowska
    • Lucyna Pellowska-Januszek
    • Wiesław Wojnowski
    • Jarosław Chojnacki
    • Andrzej Wiśniewski
    2004

    Opracowano metody otrzymywania czwartorzędowych soli amoniowych, pochodnych rybitolu, zawierających reszty: pirydyny, 2-metylopirydyny, 3-karbamoilopirydyny, 4-(N,N-dimetyloamino)pirydyny, chinoliny oraz dwóch amin alifatycznych trimetyloaminy i trietyloaminy. Związki te powstają w reakcji 1,4-anhydro-2,3-O-izopropylideno-5-O-tozylo-D,L-rybitolu z odpowiednimi zasadami azotowymi.


  • Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
    • Piotr Grymajło
    • Mirosław Kwiesielewicz
    2004

    Artykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.


  • Synthesis of conjugates of muramyl dipeptide and nor-muramyl dipeptide with retro-tuftsin (Arg-Pro-Lys-ThrOMe) as potential immunostimulants.
    • Krystyna Dzierzbicka
    2004

    Opisano syntezę nowych koniugatów muramylodipeptydu i nor-muramylo-dipeptydu z estrem metylowym tuftsyny o odwróconej sekwencji (Arg-Pro-Lys-Thr-OMe)jako potencjalnych immunostymulantów. Synteza tych połączeń została przeprowadzona zgodnie z zasadami chemii peptydów.


  • Synthesis of new trifunctional ligands based on 1,4,7,10-tetraazacyclododecane.
    • Anna Skwierawska
    2004

    1,4,7,10-tetraazacyklododekan jest cykliczną tetraaminą. Selektywne wprowadzenie różnych podstawników jest dość trudnym zadaniem. W pracy przedstawiono syntezę pozwalającą na wprowadzenie trzech różnych podstawników z wysokimi wydajnościami. Substratem w reakcji był dichroniony cyklen, który następnie wykorzystano do selektywnej substytucji podstawnika chinolinowego i długiego łańcucha alifatycznego, zakończonego grupą hydroksylową.Następnie po usunięciu grup ochronnych wprowadzono ramiona chelatujące.


  • System EiB w laboratorium oświetlenia i instalacji elektrycznych.
    • Stanisław Czapp
    2004

    W artykule omówiono zasadę działania sytemu EIB wykorzystywanego m.in. do sterowania oświetleniem, ogrzewaniem w nowoczesnych obiektach budowlanych. Zaprezentowano zbudowane stanowisko laboratoryjne, które umożliwia modelowanie instalacji elektrycznych w inteligentnym budynku.


  • System ekspertowy do planowania sieci komórkowej systemu UMTS.
    • Małgorzata Gajewska
    • Sławomir Gajewski
    • Jacek Stefański
    2004

    W referacie przedstawiono system ekspertowy przeznaczony do wieloaspektowego planowania sieci komórkowej systemu UMTS z interfejsem radiowym WCDMA/FDD. Scharakteryzowano algorytm pracy oraz przytoczono przykłady zastosowań omawianego systemu.


  • System ewidencji wspomagający pracę dziekanatu bazujący na środowisku DELPHI i SQL.
    • Mirosław Włas
    • Marcin Głąb
    2004 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    Niniejszy artykuł przedstawia projekt systemu bazy danych na przykładzie aplikacji Student 2003'. Przedstawiono w nim m.in.: charakterystykę tworzenia oprogramowania w Delphi, funkcjonowanie aplikacji na serwerze Interbase, tworzenie bazy danych w języku SQL (tworzenie pliku bazy danych, tabel), tworzenie zapytań, procedur zapamiętanych, obsługę procedur zapamiętanych w Delphi, mechanizm transakcji.


  • System for control of the saw tooth geometry.
    • Roman Wasielewski
    • Kazimierz Orłowski
    2004

    W pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.


  • System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
    • Tomasz Kucharski
    2004

    Przedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.


  • System monitorowania obiektów inżynierskich w trakcie ich eksploatacji na przykładzie Mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku.
    • Maciej Malinowski
    • Roman Rutkowski
    2004

    Most III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku oddano do użytku w listopadzie 2004 roku. Jest on jednym z trzech podwieszonych obiektów mostowych wybudowanych w ostatnich latach w Polsce. Praca i zachowanie się konstrukcji mostu jest stale monitorowane przez autorski, opracowany w Katedrze Mostów PG system pomiarowy. Zainstalowana aparatura pomiarowa śledzi i rejestruje zachowanie się konstrukcji mostu pod wpływem obciążenia eksploatacyjnego, wiatru i temperatury powietrza.W referacie przedstawiono charakterystykę systemu pomiarowego oraz wybrane, reprezentatywne wyniki pomiarów.


  • System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
    • Stanisław Gaca
    • Kazimierz Jamroz
    • Krzysztof Ząbczyk
    2004

    W referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań opisano w referacie. Podano także zalecenia do dalszego rozwoju systemu i określenia szczegółowego programu badań.


  • System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
    • Andrzej Łebkowski
    • Roman Śmierzchalski
    2004

    Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego do kierowania statkiem po zadanej ścieżce przejścia.


  • System przygotowania danych energetycznych do oceny regionalnych skutków ekologicznych.
    • Jerzy Buriak
    • Ryszard Frydryk
    2004

    Przedstawiono ogólnie strukturę systemu rains.pl, który działa jako serwis internetowy. Częścią systemu jest baza danych wykorzystywana jako narzędzie ewidencji zużycia energii i emisji zanieczyszczeń w podziale na województwa, powiaty, sektory gospodarki i paliwa. Z systemem zintegrowana jest polska wersja modelu RAINS, wykorzystywana do symulacji i optymalizacji strategii redukcji emisji.


  • System regulacji promeniowania UV w instalacjach uzdatniania wody.
    • Waldemar Tlaga
    • Jerzy Tlaga
    2004

    Przedstawiono zastosowanie opracowanego przez autorów źródła prądowego AC do regulacji promieniowania wydzielanego przez niskociśnieniowe lampy wyładowcze. Źródło prądowe sterowane mikrosterownikiem pozwala na zasilanie różnego typu lamp UV stosowanych w instalacjach uzdatniania wody. Wyposażenia instalacji w czujniki UV oraz czujniki przepływu wody daje możliwość regulacji dawki promieniowania UV na stałym poziomie bez względu na szybkość przepływu wody.


  • System rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.
    • Piotr Dalka
    • Marcin Dąbrowski
    2004

    Niniejszy referat przedstawia działanie systemu automatycznego rozpoznawania pojedynczych dźwięków instrumentów muzycznych. System składa się z trzech bloków: detekcja częstotliwości podstawowej, parametryzacja dźwięków i klasyfikacja. W algorytmie detekcji wykorzystano zmodyfikowany algorytm Schroedera. Parametryzację przeprowadzono głównie w oparciu o parametry zdefiniowane w standardzie MPEG-7. Na potrzeby systemu zaimplementowano trzy algorytmy klasyfikacji bazujące na sieciach neuronowych oraz wykorzystujące metodę najbliższego sąsiada. W referacie porównano wyniki klasyfikacji uzyskane w oparciu o opisane algorytmy oraz oceniono przydatność parametrów MPEG-7 do rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.