2007 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2007

Show all

Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
- Qi Ruiyun
- Mieczysław Brdyś
2007 FUZZY SETS AND SYSTEMS
This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using the model structure, model parameters and model states and then applied to control the model and the plant. Premise and consequent parameters of the model are updated on-line by gradient descent algorithm and recursive least square estimation method using plant output measurements. Stability analysis shows that if there the model structure is accurate the adaptive controller achieves the bounded tracking error and boundedness of all the closed-loop signals. In the ideal case where the signals are persistently exciting during the model parameter adaptation a perfect asymptotic tracking is ensured. The effectiveness of the method is verified by simulation application to SISO and MIMO example plants.Artykuł przedstawia adaptacyjną pośrednią rozmytą metodę sterowania niepewnymi, nieliniowymi, asymptotycznie stabilnymi obiektami. Rozmyty dyskretny model wejscie-wyjście typu T-S jest wykorzystywany w celu aproksymacji nieznanej dynamiki obiektu. Jako wejście do modelu T-S nie są wykorzystywane pomiary z obiektu, tylko jego stan, czyli de facto wcześniejsze wyjścia. Sterowanie, bazujące na metodzie linearyzacji przez sprzężenie, budowane jest w oparciu o strukturę modelu, jego parametry oraz stan. Następnie prawo sterowania przykładane jest zarówno do modelu, jak i obiektu sterowania. Parametry modelu są aktualizowane on-line za pomocą algorytmu spadku gradientu oraz estymacji metodą najmniejszych kwadratów z wykorzystaniem mierzonych wyjść z obiektu. Analiza stabilności pokazuje, że w przypadku odpowiednio dobranej struktury modelu, regulator adaptacyjny osiąga ograniczony błąd nadążania oraz ograniczone wartości wszystkich sygnałów. W idealnych warunkach, gdy występują ciągłe zmiany sygnałów w trakcie adaptacji parametrów, zagwarantowane jest asymptotyczne śledzenie trajektorii zadanej. Efektywność metody została zweryfikowana poprzez symulacje dla przykładowych obiektów SISO oraz MIMO.
Stagnacja czy rozwój polskiego ciepłownictwa?
- Waldemar Kamrat
2007
Zawarto opinię odnośnie do kondycji polskiego ciepłownictwa w warunkach demponopolizacji sektora energii. Przedstawiono tezy do dyskusji na temat rozwoju polskiego ciepłownictwa.
Stalowe panele sandwicz - nowe możliwości wynikające z zastosowania spawania laserowego = All steel sandwich panels - new possibilities introduced by laser welding techniques
- Janusz Kozak
2007 Przegląd Spawalnictwa
W artykule przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwicz i technik ich wykonywania. Złącze takie charakteryzuje się specyficznymi własnościami, zdecydowanie odmiennymi od klasycznego połączenia spoiną pachwinową, którego cechy wytrzymałościowe i technologiczne są już dobrze opanowane. W podsumowaniu wykazano, że modelowanie jego geometrii musi być prowadzone na znacznie większym poziomie szczegółowości ze szczególnym uwzględnieniem makrogeometrii złącza.
Stałoprądowy model tranzystora typu HSD MAGFET
- Wiesław Kordalski
- Bogusław Boratyński
- Marek Panek
- Michał Polowczyk
- Iwona Zborowska-Lindert
- Beata Ściana
- Krzysztof Szymański
- Jerzy Woźniak
2007 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
Zaproponowano stałoprądowy model dwudrenowego tranzystora polowego typu HSD MAGFET, wykorzystywanego jako czujnik pola magnetycznego o dużej czułości na zmiany pola magnetycznego i dużej geometrycznej rozdzielczości pomiarowej. Zaprezentowany model odzwierciedla zjawisko podziału prądu płynącego w kanale tranzystora na prądy drenów i uwzględnia wzajemne oddziaływanie napięć drenów VDS1 i VDS2 na prady drenów ID1 i ID2 poprzez wprowadzenie funkcji podziału prądu źródła tranzystora.
Standard Compliance Framework for effective requirements communication
- Łukasz Cyra
- Janusz Górski
2007 POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES
Standard Compliance Framework (SCF) is a framework, which supports application of standards at the stages of achieving, assessing and maintaining the compliance. It uses Trust Case language to develop argument structures demonstrating compliance with standards. The paper presents how SCF is applied to increase effectiveness of requirements communication. Relevant mechanisms of the framework are thoroughly described referring to the ISO/IEC 27001:2005 standard. Two case studies of the framework application, one in a project aimed at assessing the compliance, another in a project aimed at achieving the compliance are presented.
Standard IEEE 802.21 - mechanizmy wspierania mobilności
- Przemysław Machań
- Andrzej Jordan
- Anna Wieczorkowska
- Józef Woźniak
2007 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Rosnąca liczba dostępnych technik bezprzewodowych o zróżnicowanych funkcjonalnościach tworzy naturalną potrzebę opracowania metody koegzystencji i współpracy tych rozwiązań. Przedmiotem artykułu są mechanizmy wspierania mobilności w szerokopasmowych sieciach heterogenicznych serii IEEE 802.x w szczególności IEEE 802.11 (Wi-Fi) i Ieee 802.16 (WiMAX), a takze UMTS, oferowane praez standard Ieee 802.21. zawarte w pracy opisy 802.21 zostały zaczerpniete ze wstepnej wersji 4.00 standardu IEEE 802.21 [6].
Standard TETRA dla potrzeb obsługi służb państwowych w strefie przybrzeżnej Bałtyku
- Ryszard Katulski
- Jerzy Żurek
2007 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Przedstawiono główne obszary potencjalnych zastosowań systemu trankingowego TETRA w tzw. domenie morskiej. Poruszono także zagadnienie współpracy miedzynarodowej w tym zakresie, w basenie Morza Bałtyckiego.
Standardy projektowe w zakresie dostosowania obiektów do potrzeb osób niepełnosprawnych i starszych
- Marek Wysocki
2007
Projektowanie przestrzeni przyjaznej osobom niepełnosprawnym powinno być oparte na wdrażaniu standardów dostępności. Stosowanie odpowiednich rozwiązań, które powinny cechować się uniwersalnością, pozwalającą osobom o różnych dysfunkcjach ruchowych i postrzegania przestrzeni, samodzielnie funkcjonować w życiu społecznym. w tym celu należy wprowadzać zasady projektowania dla wszystkich, które służyć mają tworzeniu społeczeństwa obywatelskiego, opartego na równości wszystkich obywateli, bez względu na to jakie mają ograniczenia w poruszaniu się. W artykule przedstawiono podstawowe standardy, którymi powinni kierować się projektanci w tworzeniu przestrzeni przyjaznej.
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
- Mirosław Mizan
- Krzysztof Karwowski
2007 Przegląd Elektrotechniczny
W nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania zaproponowanych algorytmów sterowania pojazdu z niezależnym napędem kół.
Stanowisko do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego
- Ariel Dzwonkowski
- Ryszard Roskosz
- Ryszard Wepa
2007
Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego. Stanowisko jest wyposażone w różnorodne przetworniki i analizator sieci. Zastosowane mierniki przeznaczone są do pomiarów zarówno sygnałów sinusoidalnych jak i niesinusoidalnych. Omawiane stanowisko umożliwia prezentację różnych problemów związanych z pomiarami parametrów trójfazowej sieci elektroenergetycznej.Opis i działanie stanowiska zilustrowano wynikami przeprowadzonych pomiarów, zestawionych w tabeli.
Stanowisko dydaktyczne do badania procesu osuszania powietrza
- W. Balicki
- Zenon Bonca
2007 Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna
W artykule zaprezentowano unikalne stanowisko dydaktyczne przeznaczone do prowadzenia badań w zakresie przemian, jakie zachodzą podczas obróbki cieplno - wilgotnościowej powietrza. Przedstawiono budowę i charakterystykę techniczną podstawowych elementów składowych tego stanowiska, a są to: blok nawilżania, blok ogrzewania, blok chłodzenia, a ponadto panel kontrolno - sterujący i panel pomiarowy. W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów skuteczności działania tego urządzenia. Stanowisko zostało zaprojektowane i wykonane w ramach pracy dyplomowej.
Stanowisko laboratoryjne do transmisji danych pomiarowych z wykorzystaniem magistrali M-Bus
- Ariel Dzwonkowski
- Dariusz Świsulski
- Marcin Maczollek
2007
Przedstawiono stanowisko laboratoryjne przeznaczone do zdalnego monitorowania zużycia różnych mediów użytkowych z wykorzystaniem magistrali M-Bus. Omówiono również aplikację, przygotowaną w środowisku programowania LabVIEW, której zadaniem jest zapewnienie obsługi i odczytu danych z urządzeń pomiarowych, zgodnie z formatem zdefiniowanym w protokole M-Bus. Podano przykładowe wyniki pomiarów uzyskanych z mierników zainstalowanych na stanowisku laboratoryjnym.
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza z gruntu zbrojonego
- Bohdan Zadroga
- Krzysztof Malesiński
2007
Ogólna charakterystyka zakresu i metodyki własnych badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu naturalnego i zbrojonego. Analiza wpływu odległości fundamentu od krawędzi zbocza na jego nośność i osiadanie. Prezentacja wyników jakościowych (uzyskanych techniką PIV) i wyników ilościowych w postaci szeregu współczynników empirycznych z podaniem zakresu ich stosowalności.
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego. Część I. Obliczenia numeryczne
- Krzysztof Malesiński
- Bohdan Zadroga
- Marcin Cudny
2007 Inżynieria Morska i Geotechnika
Metodyka obliczeń numerycznych nośności i osiadania: założenia wyjściowe, stosowane modele gruntów, przykłady obliczeń dla podłoża z gruntu naturalnego bez zbrojenia i ze zbrojeniem. Warunki początkowo-brzegowe, porównania wyników ilościowych i jakościowych obliczeń i badań modelowych.
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego. Część II. Obliczenia analityczne
- Krzysztof Malesiński
- Bohdan Zadroga
2007 Inżynieria Morska i Geotechnika
Metodyka obliczeń analitycznych nośności i osiadania: założenia wyjściowe dla obu stanów granicznych, parametry gruntu i zbrojenia. Przykłady obliczeń nośności i osiadania dla podłoża niespoistego bez zbrojenia i ze zbrojeniem. Porównanie wyników obliczeń analitycznych i numerycznych z wynikami własnych badań modelowych.
Stateczność przestrzenna kratownicy z sprężystymi podporami bocznymi na przesuw i obrót
- Piotr Iwicki
2007
W pracy zbadano wpływ sztywności stężeń liniowych i działających w kierunku obrotu na nośność graniczną kratownicy dachowej. Wyznaczono maksynalne siły w pasie ściskanym kratownicy, współczynnik długości wyboczeniowej i siły w stężeniach w zależności od sztywności stężeń.
Stateczność przestrzenna podciągu kratowego z ukośnymi sprężystymi podporami bocznymi
- Piotr Iwicki
2007
W pracy przedstawiono nieliniową analizę przestrzenną podciągu kratowego ze sprężystymi podporami bocznymi. Zbadano wpływ sztywności i kąta pochylenia podpór bocznych na stateczność podciągu. Zbadano również przypadek podpory o charakterystyce nieliniowej. Wyznaczono siły w podporach bocznych w relacji do siły w pasie kratownicy. Zweryfikowano odpowiednie wymogi normy PN-90/B-03200. Obliczono długości wyboczeniowe pasa z płaszczyzny kratownicy w zależności od sztywności i kąta pochylenia podpór bocznych.
Static analysis of grids assembled with thin-walled beams of the open cross-section
- Marcin Kujawa
- Czesław Szymczak
2007
Praca dotyczny analizy statycznej rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Przedstawiono w niej koncepcję metody modelowania konstrukcji dźwigarów cienkościennych i rusztów z wykorzystaniem superelementów w połączeniu z klasyczną teorią belek cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym. Zamieszczono wyniki przeprowadzonej eksperymentalnej weryfikacji badań teoretycznych.
Static Series and Shunt-series PE Voltage-quality Controllers
- Ryszard Strzelecki
- Daniel Wojciechowski
- Grzegorz Benysek
2007
As presented in the Chap. 7 static shunt power electronics (PE) voltage-quality controllers protect the utility electrical system from the unfavorable impact of customer loads. Shunt controllers, as shown in Chap. 6, are recommended mainly for mitigation of the causes of disturbances, and not their effects in distanced nodes of a power-electronics system. In the case when reduction of disturbances effects is required, which leads to protection of sensitive loads from the deterioration in the supply-side voltage, we should rather apply dual arrangements – static series voltage PE quality controllers. Such controllers, operating as a synchronous voltage source, are included in the feeder in series between the supply voltage and the load, which is illustrated in Fig. 8.1 [1]. Series voltage controllers through inserting a voltage uC of a required waveshape maintain the required quality in the load-side voltage uL in case of various disturbances in terminal voltage uT . The type and allowable value and duration of mitigated disturbances in voltage uT , they depend on arrangement of the series voltage controller, its control system and capacitance of possible additional energy storage. In a distribution system we must maintain the energy balance, in which the following are taken into account: disturbance duration and instantaneous active powers pT , pC , pL , absorbed from the power source, energy storage and by the load.
Static Shunt PE Voltage-Quality Controllers
- Ryszard Strzelecki
- Daniel Wojciechowski
- Grzegorz Benysek
2007
This chapter focuses on power electronics (PE)-based solutions used in distribution networks for reduction of supply-voltage-quality deterioration, from long interruptions to the harmonics. Various PE devices and their combinations are addressed for particular or a range of voltage disturbances. A particular solution is applied taking into account demands for voltage quality and network configuration. In general, there are three types of static shunt PE voltage-quality controllers: The distribution static var compensator (D-SVC), distribution static synchronous compensator (D-STATCOM) and various hybrid arrangements. From the viewpoint of device topology D-SVC and D-STATCOM are identical with SVC and STATCOM, respectively. The difference between them results from place of installation (distribution network or transmission system) and, in consequence, the rated power and control methodology. The SVC and STATCOM are flexible AC transmission systems (FACTS) devices and are used to enhance controllability and increase the power transfer capability in transmission systems [1], whereas D-SVC and D-STATCOM are custom power-compensating shunt controllers used in distribution systems [2]. Their main purpose is voltage regulation, load compensation, but also voltage profile improvement. When operating with an energy-storage system D-STATCOM is capable of compensating active power fluctuations in the feeder.