2010 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2010

Show all

Determining QoS in the Video Telephony Service in an IP Environment
- Christian Hoppe
- Tadeus Uhl
- Krzysztof Nowicki
2010 LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
IP networks are indispensable nowadays. They are among the most efficient platforms. The constantly growing number of users and new services in these networks - the largest being the Internet - requires a good quality of any application used.Determining the QoS in real-time services is particularly important. This work is dedicated to exactly this aspect of the real-time service Video Telephony over IP (VToIP). First, the ITU-T standard H.323 for VToIP will be desribed and discussed briefly. Then, the performance of the H.263 codec is an ideal environment (without network impairments) will be analysed in detail. Following that, the performance of the codec H.263 with the network impairments (packet loss being the main impairment factor) will be examined in detail. The paper finishes wit a conlusion and an outlook.
Deterministic rendezvous of asynchronous bounded-memory agents in polygonal terrains
- Jurek Czyzowicz
- Adrian Kosowski
- Andrzej Pelc
2010 LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
Two mobile agents, modeled as points starting at differentlocations of an unknown terrain, have to meet. The terrain is a polygon with polygonal holes. We consider two versions of this rendezvous problem: exact RV, when the points representing the agents have to coincide at some time, and epsilon-RV, when these points have to get at distance less than epsilon in the terrain. In any terrain, each agent chooses its trajectory, but the movements of the agent on this trajectory are controlled by an adversary that may, e.g., speed up or slow down the agent. Agents have bounded memory: their computational power is that of finite state machines. Our aim is to compare the feasibility of exact and of epsilon-RV when agents are anonymous vs. when they are labeled. We show classes of polygonal terrains which distinguish all the studied scenarios from thepoint of view of feasibility of rendezvous. The features which influence the feasibility of rendezvous include symmetries present in the terrains, boundedness of their diameter, and the number of vertices of polygons in the terrains.
Developing a model of cooperation between universities and business - the generalization of cases of cooperation
- Piotr Karpiński
- Piotr Wikieł
- Cezary Orłowski
2010 Management and Production Engineering Review
The aim of this paper is to present a model of cooperation between universities and business.
Development level differences among European countries. Cross country study
- Magdalena Olczyk
- Ewa Lechman
2010
Rozdział w monografii zawiera analizę poziomu rozwoju gospodarczego dla 27 krajów Europy. W tekście autorzy traktują rozwój gospodarczy jako zjawisko wielowymiarowe. Poziom rozwoju gospodarczego jest szacowany na podstawie miary indeksowej.
Dew chemistry near a motorway in SW Poland
- Grzegorz Gałek
- Mieczysław Sobik
- Żaneta Polkowska
- Marek Błaś
2010
W artykule wykazano wpływ bliskości autostrady na wydajność tworzenia się rosy i jej skład chemiczny. Badania przeprowadzono w pobliżu autostrady A4 w Polsce SW. Obszar badań miał charakter lekko pofalowanej równiny intensywnie użytkowanej rolniczo. Do kolekcji osadów wykorzystano płaskie, pasywne kolektory radiacyjne. Dwa z nich (AN i AS) zlokalizowane były w bezpośrednim sąsiedztwie drogi (30 m) po obu jej stronach, natomiast trzeci (AR) w odległości 1,25 km w kierunku NNW. Pomiary przeprowadzono w dwóch krótkich seriach, podczas których zebrano łącznie 19 próbek rosy. Seria pierwsza (S1) odbyła się w dniach 1-20.04.2009 - 9 próbek rosy, natomiast druga (S2) odbyła się w terminie 18-28.09.2009 - 10 próbek rosy. Średnia wydajność tworzenia się rosy wynosiła 0,179 dm3/m2/doba. Na stanowisku AN uzyskano przeciętnie 170 dm3/m2/doba, na AS 0,199 dm3/m2/doba, a na AR 0,173 dm3/m2/doba. Efektywność powstawania rosy na stanowiskach zlokalizowanymi po obu stronach autostrady różniła się nawet o około 200% w ciągu tego samego epizodu rosowego. Maksymalnie w ciągu jednej doby uzyskano 0,389 dm3/m2. Średni odczyn pH próbek ważony po objętości był kwaśny i mieścił się w zakresie 4,29 (AS), a 4,58 (AR). Przewodność elektryczna (EC) na wszystkich stanowiskach była względnie niska osiągając średnio 55,9 μS/cm na stanowisku AN, 62,2 μS/cm na AS i 35,8 μS/cm na AR. Przeciętne zanieczyszczenie próbek mierzone po objętości parametrem TIC (Total Ionic Content) z kolektorów AN i AS osiągnęło wartości 0,62 meq/dm3 natomiast z kolektora AR 0,38 meq/dm3. Zarówno EC jak i TIC wskazywały na wpływ autostrady na stanowiska AN i AS zlokalizowane w bezpośrednim jej sąsiedztwie. Kolektor znajdujący się po zawietrznej stronie autostrady cechował się nawet o 139% większą wartością TIC, niż zlokalizowany po drugiej stronie jezdni. Struktura jonowa próbek była podobna na wszystkich trzech stanowiskach. Dominowały w niej aniony NO3- (28-32%) i kationy Ca2+ (22-25%).
Diagnostic PCR tests for Microsporum audouinii, M. canis and Trichophyton infections
- Anna Brillowska-Dąbrowska
- Aleksandra Świerkowska
- Ditte Marie Saunte
- Maiken Cavling Arendrup
2010 MEDICAL MYCOLOGY
Since traditional diagnosis of dermatophyte infections is slow, we present a rapid new pcr test for detection of trichophyton spp., microsporum canis and m. audouinii infections. the performance of the test was evaluated with: 58 dermatophyte isolates; 10 yeast, mould and human dna control samples; 25 routine specimens from patients suspected of having dermatophytosis; 10 hair specimens from guinea pigs experimentally infected with m. canis; and two samples from un-infected control animals. dna was prepared by a 10-min procedure from pure cultures as previously described. the 302 bp pcr product was obtained for 35/35 trichophyton isolates (10 species included) and the 279 bp for 3/3 m. canis and 4/4 m. audouinii samples. none of the 2 e. floccosum, 11 m. gypseum, 3 m m. persicolor or 12 control samples (yeast, mould, human dna) were positive with either of the two pcr tests. among the patient specimens, seven were t. rubrum positive, two for t. mentagrophytes, one was positive for t. tonsurans and 15 were dermatophyte negative by routine investigation (culture and/or pan-dermatophyte + t. rubrum multiplex pcr). the pcr results with our procedures were in 100% agreement with these results. finally, the microsporum pcr was positive for 10/10 guinea pig specimens from infected animals but for 0/2 of the control animal samples. the evaluation of the two pcr tests indicated excellent sensitivity and specificity.Jako, że tradycyjna diagnostyka zakażeń dermatofitowych jest powolna, przedstawiamy nowy szybki test oparty na technice PCR służący do detekcji Trichophyton spp., Microsporum canis oraz M. audoiuinii. Działanie testu było sprawdzane na 58 izolatach dermatofitów, 10 drożdżaków, pleśni oraz ludzkimDNA, 25 próbkach klinicznych pochodzących od pacjentów z podejrzeniem dermatomikozy, 10 próbek włosów pochodzących od świnek morskich zakażonych eksperymentalnie M. canis oraz 2 pochodzące od zwierząt kontrolnych. DNA zostało wyizolowane z zastosowaniem 10-minutowej procedury z czystych hodowli, jak to zostało wcześniej opisane. Produkt 302 pz otrzymano dla 35/35 izolatów Trichophyton (10 różnych gatunków, a produkt 279 pz otrzymano dla 3/3 M. canis i 4/4 M. audouinii. Żadna z 2 próbek E. floccosum, 11 M. gypseum, 3 M. persicolor czy 12 próbek kontrolnych (drożdżaki, pleśnie, ludzkie DNA) nie dała dodatnich wyników w żadnym z opisywanych testów. Z użyciem rutynowych badań próbek rytynowych 7 zidentyfikowan jako T. rubrum, 2 jako T. mentagrophytes, 1 jako T. tonsurans, a 15 jako nie zawierające dermatofitów. Wyniki prezentowanych reakcji PCR były w 100% zgodne z badaniami rutynowymi, ponadto wyniki reakcji PCR wykrywającej Microsporum były pozytywne dla 10/10 próbek zakażonych świnek morskich i negatywne dla zwerząt kontrolnych. Ocena zaproponowanych testów potwierdziła ich specyficzność i czułość.
Diagnostic usefulness of granulometric analyses of chips distribution while sawing of wood
- Roman Wasielewski
- Kazimierz Orłowski
- Ladislav Dzurenda
2010 Annals of WULS, Forestry and Wood Technology
W niniejszym artykule opisano drogi transportu wiórów w procesie przecinania drewna i ich wpływ na rozdrobnienie wiórów. Przedstawiono również wyniki badań rozkładu segregacji wiórów powstających w procesie przecinania piłą o powszechnie stosowanej konstrukcji i piłą z domkniętymi rowkami wiórowymi.
Diagnostics of high-voltage varistors by acoustic emission
- Lech Hasse
- Janusz Smulko
- Leszek Kaczmarek
2010
Warystory, szeroko stosowane w ogranicznikach przepięć, powinny być testowane na końcowym etapie ich wytwarzania. Stosowane metody testowania wymagają użycia wysokich napięć i prądów o dużych natężeniach, co jest nidogodne, destrukcyjne i wymaga poboru relatywnie dużych pocy. W artykule zaproponowano zastosowanie analizy sygnału emisji akustycznej do predykcji jakości struktury warystora. Opisano system przygotowany do tej aplikacji, przeanalizowano wyniki pomiarów i porównano je z wynikami uzyskanymi przy użyciu innych nieniszczących metod testowania.
Diagnostyka i modernizacja konstrukcji nawierzchni drogowych
- Józef Judycki
- Piotr Jaskuła
2010 Magazyn Autostrady
Potrzeby w zakresie utrzymania i remontów dróg są w Polsce ogromne. Nasz kraj ma znaczne opóźnienia i zaniedbania w tym zakresie w porównaniu ze ''starymi'' krajami Unii Europejskiej. Istniejące nawierzchnie w znacznej ich części są w złym stanie, mają usterki funkcjonalne utrudniające ruch (koleiny, nierówności podłużne, niski współczynnik tarcia, spękania, wyboje, nadłamane krawędzie, wykruszenia powierzchni itp.). Wzrastające obciążenie ruchem przyspiesza degradację nawierzchni, które w dużej części mają niewystarczającą nośność i trwałość.
Diagnostyka i modernizacja konstrukcji nawierzchni drogowych. Diagnostyka, monitoring i modernizacja eksploatowanych obiektów budowlanych.
- Józef Judycki
- Piotr Jaskuła
2010
Artykuł przedstawia metody diagnostyki oraz metody modernizacji konstrukcji nawierzchni drogowej w Polsce, w porównaniu do światowych osiągnięć w tej dziedzinie. Artykuł przedstawia kolejno: opis potrzeb modernizacji nawierzchni drogowych oraz jej rolę w Systemie Zarządzania Nawierzchniami (PMS), metody oceny cech funkcjonalnych i strukturalnych nawierzchni, metody modernizacji i remontów nawierzchni. Główny nacisk położono na diagnostykę nawierzchni, modernizację i naprawy potraktowano bardziej ogólnie. W Polsce większość nawierzchni ulepszonych to nawierzchnie asfaltowe, a znikoma część to nawierzchnie betonowe. Z tego powodu, a także ze względu na ograniczoną objętość artykułu, zagadnienia technologiczne omówiono tylko w odniesieniu do modernizacji nawierzchni asfaltowych.
Diagnostyka i monitoring odbioru prądu z sieci trakcyjnej
- Zygmunt Giętkowski
- Sławomir Judek
- Krzysztof Karwowski
- Mirosław Mizan
2010 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Przedstawiono metody diagnostyki i monitoringu trakcyjnych odbieraków prądu oraz sieci trakcyjnej. Sieć trakcyjna jest obecnie diagnozowana w kraju przy użyciu zintegrowanego systemu DST, składającego się z wagonów pomiarowych i lokalnych stanowisk do przetwarzania danych. Do badania charakterystyki statycznej pantografu wdrożono stanowisko terenowe ze specjalnym profilowaniem sieci, automatycznie mierzące siłę nacisku podczas przejazdu lokomotywy przez testowy odcinek toru. Metoda badania stanu zawieszenia ślizgacza odbieraka opiera się na analizie harmonicznej wzbudzonych udarowo drgań odbieraka i sieci. Opisano także badawcze stanowisko diagnostyki wizyjnej pantografu, służące do pomiaru czasu jego podnoszenia, opuszczania oraz czasu odłączania się styku ślizgacza. Układ monitoringu odbieraków prądu pozwala wykryć ich niesprawność w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego odbieraka oparto na analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w przy przejściu odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy
Diagnostyka konstrukcji ramowych i płytowych za pomocą fal sprężystych
- Magdalena Rucka
2010
Tematem niniejszej pracy są symulacje numeryczne i badania eksperymentalne propagacji fal w układach ramowych oraz płytowych. Symulacje numeryczne propagacji fal przeprowadzono metodą elementów spektralnych w dziedzinie czasu. W przeprowadzonych badaniach eksperymentalnych fala została wzbudzona przy użyciu wzbudnika piezoelektrycznego, natomiast pomiar prędkości fali wykonany został bezstykowo za pomocą wibrometru laserowego. W pracy przeprowadzono dyskusję nad możliwością wykrywania i lokalizacji uszkodzeń w konstrukcjach ramowych i płytowych na podstawie analizy fal sprężystych.
Diagnostyka metodą magnetyczną stanu naprężeń w złączu spawanym ze stali dupleks
- Bolesław Augustyniak
- Leszek Piotrowski
- Marek Chmielewski
- Elżbieta Kułaga
- Jerzy Łabanowski
2010 Energetyka, problemy energetyki i gospodarki paliwowo - energetycznej
Stan naprężeń własnych w doczołowych złączach spawanych ze stali dupleks (typ 2205) i stali austenitycznej (typ A316L) zbadano wykorzystując efekt Barkhausena. Badania wykonano dla trzech typów ukosowania spawanych obszarów (1 - kształt Y, 2 - kształt 2Y oraz 3 - kształt I). W przypadku kształtu Y spawanie wykonano z warunkiem limitu energii (przypadek 1a) oraz bez ograniczeń energetycznych (przypadek 1b). Kalibracje naprężeniową efektu Barkhausena wykonano metodą wyginania próbki wzorcowej w kształcie belki. Właściwości magnetyczne stali dupleks są silnie anizotropowe. Natężenie efektu Barkhausena jest znacznie większe wówczas, gdy kierunek pola magnetycznego jest równoległy do kierunku osi włókien fazy ferrytycznej. Skuteczną funkcję kalibracji naprężeniowej otrzymano dla próbek wzorcowych z ziarnami fazy ferrytycznej równoległymi do dłuższej krawędzi próbki. wzorcowych. Wyznaczone rozkłady naprężeń własnych w złączach spawanych dla kierunku prostopadłego do osi spoiny (jest to kierunek równoległy do kierunku ziaren fazy ferrytycznej) okazały się być znaczące co do skali zmian i różne dla poszczególnych typów złącz. Świadczy to o przydatności efektu Barkhausena dla oceny stanu naprężeń własnych w złączach spawanych ze stali dupleks.
Diagnostyka wyłączników niskiego napięcia
- Piotr Leśniewski
2010 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Nowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
Diagnoza stanu bezpieczeństwa transportu w Polsce
- Joanna Żukowska
2010
Opracowanie stanowi rozdział syntezy prac wykonanych w ramach projektu ZEUS "Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu", zamówionego przez MNiSW w 2007 roku.
Diagnozowanie procesu degradacji stali metodami elektromagnetycznymi. Cz. I
- Bolesław Augustyniak
2010
Przedstawiono podstawy fizyczne trzech magnetycznych metod diagnozowania procesu degradacji stali eksploatowanych w energetyce. Opisano metody wykorzystujące odpowiednio: efekt Barkhausena, zjawisko emisji magnetoakustycznej oraz efekt prądów wirowych. Przedstawiono też układy pomiarowe dla tych metod.
DICTOBOT - autonomiczny agent ze zdolnością komunikacji
- Zdzisław Kowalczuk
- Michał Czubenko
2010
Niniejszy artykuł zdaje sprawę z opracowanego sposobu budowy autonomicznego agenta komunikującego się z otoczeniem w sposób werbalny. Agent taki, opierający się na formalnym, matematycznym modelu psychologii osobowości człowieka, w zależności od stanu emocjonalnego, w jakim się znajduje, w odpowiedni sposób interpretuje usłyszane kwestie oraz formułuje swoją wypowiedź. Jednocześnie, w zależności od stopnia spełnienia swoich potrzeb, może komunikować się z otoczeniem, podpowiadając na przykład sposób ich zaspokojenia (np. prosić o jakąś pomoc, czy jedzenie). Oznacza to, że sposób reakcji lub odpowiedzi na pytania nie jest uzależniony jedynie od 'sztywnej' bazy wiedzy.
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
- Krzysztof Lipiński
2010
Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody. Równocześnie, liczba niezależnych silników napędzających układ nie ulega zmianie. Prowadzi to do nadmiarowości napędu. Przy zadanych równaniach ruchu robota, istnieje nieskończenie wiele konfiguracji momentów napędowych, prowadzących do identycznego ruchu układu. Niewłaściwy wybór konfiguracji prowadzi do powstawania licznych niekorzystnych zjawisk w tym do znacznych obciążeń wewnętrznych. W pracy zamodelowano układ korzystając z metod dynamiki układów wieloczłonowych. Analizowano kilka najważniejszych konfiguracji momentów napędowych: otrzymywane w wyniku równoczesnego użyciu wszystkich silników oraz w wyniku użycia mniejszej liczby silników. Następnie zaproponowano konfigurację kompromisową. W zaproponowanej konfiguracji kompromisowej uruchomiono wszystkie silniki napędowe, uproszczono jednak układ sterowania. Założono symetryczność/asymetryczność momentów po prawej i lewej stronie robota. Uzyskane wyniki porównano z wynikami konfiguracji referencyjnych, wyznaczonymi poprzednio.
Digital divide - inequalities in level of implementation of new information and telecommunication technologies. Cross country study
- Ewa Lechman
2010
Tekst stanowi analizę nierówności stopnia wdrożenia oraz implementacji ICTs w różnych krajach świata. Autor szacuje wskaźnik GINI dla możliwych krajów świata.In the paper presented, the author considers few aspects of the so-called "digital divide". It is easily noticeable worldwide, that new information and communication technologies (ICTs) "possess" a great ability to spread, at high pace, among countries from all around the world. At the same time, we can see that ICTs are being implemented at different pace in difference economies. Different pace of ICTs implementation generates significant inequalities in level of usage and application of these technologies in different countries. The main purpose of the paper is to assess magnitude of existing digital divides among countries, which can partly explain existing inequalities in use and application of ICTs. The author will apply relevant methodology - taken from basic taxonomy methodology - to measure the digital divides among economies. All countries where necessary data is available and reliable will be included in the study.
Digital Imaging and Communication in Medicine Standard for Breast Thermal Imaging
- Jacek Rumiński
2010
Omówiono znaczenie normy DICOM w obrazowaniu medycznym. Zaproponowano metodę opisu danych w diagnostyce terminczej piersi dla potrzeb normy DICOM. Zaprojektowano i wykonano algorytmy automatycznej konwersji danych oraz tworzenia struktur danych w hierarchiczno-obiektowym modelu danych.