Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Publications from the year 2014

Show all
  • Projektowanie układów geometrycznych toru z zastosowaniem optymalizacji wielokryterialnej
    • Władysław Koc
    • Piotr Chrostowski
    • Katarzyna Palikowska
    2014 Logistyka

    W pracy przedstawiono metodę projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, dostosowaną do techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Rozwiązanie problemu projektowego wykorzystuje zapis matematyczny i polega na wyznaczeniu uniwersalnych równań opisujących całość układu geometrycznego. Odbywa się to sekwencyjnie, obejmując kolejne fragmenty tegoż układu. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym przypadku obejmuje wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu, czyli zastosowanie łuku koszowego; stwarza też możliwość zróżnicowania rodzaju i długości stosowanych krzywych przejściowych. Algorytm obliczeniowy zaimplementowano w opracowanym programie komputerowym. Opisano podstawowe funkcje i działanie tego programu. Zastosowana w programie analityczna metoda projektowania umożliwia generowanie kolejnych wariantów w sposób natychmiastowy, bez jakichkolwiek ograniczeń. Parametry geometryczne wynikowego układu geometrycznego ustalane są w procesie optymalizacji wielokryterialnej. Jako podstawowe kryteria optymalizacji założono uzyskanie jak największej prędkości jazdy pociągów oraz minimalizację przesunięć istniejącego układu torowego.


  • Projektowanie usług z wykorzystaniem koncepcji design - thinking
    • Grzegorz Zieliński
    • Malwina Studzińska
    2014 MARKETING I RYNEK

    W niniejszym opracowaniu autorzy zaprezentowali uwarunkowania dotyczące projektowania usług z wykorzystaniem koncepcji design-thinking. W tym celu przybliżono specyficzne cechy działalności usługowej wraz z podstawami realizacji przedsiewzięć opartych na myśleniu projektowym. Wskazano także podstawowe korzyści jakie wynikają z wdrożenia metody, w szczególności aspekt kreatywnego myślenia generującego nowe usługi dla odbiorców.


  • PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
    • Anna Witkowska
    2014 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania statku, z zastosowaniem rekurencyjnej wektorowej metody backstepping. Wielowymiarowy regulator backstepping został zastosowany do stabilizacji pozycji i kursu na wartościach zadanych, w obecności zakłóceń falowych. Do estymacji prędkości statku i filtracji zakłóceń zastosowano nieliniowy obserwator pasywny. Wyniki symulacji porównano z nieliniowym regulatorem PID.


  • Propagacja fal w kotwach gruntowych: zastosowanie w wykrywaniu uszkodzeń.
    • Beata Zima
    2014

    Tematem referatu są badania eksperymentalne i obliczenia numeryczne dotyczące propagacji fal sprężystych w kotwach gruntowych. Badania są ukierunkowane na nieniszczącą diagnostykę kotwi skalnych i gruntowych, gdzie z racji charakteru pracy takiego elementu, ocena jego stanu jest utrudniona. Głównym celem badań jest uzyskanie podstawowych informacji na temat stanu technicznego elementu konstrukcyjnego, ewentualnych zniszczeń otuliny betonowej czy też miejsca zakotwienia żerdzi w betonie za pomocą zjawiska propagacji fal sprężystych. Badania eksperymentalne wykonane zostały dla pręta swobodnego, nietoczonego materia-łem kompozytowym, oraz dla prętów w zaprawie przy różnych długościach otulenia (rys. 1). Wyniki w postaci sygnałów przebiegów czasowych prędkości propagujących fal uzyskane na drodze doświadczalnej zostały porównane z wynikami obliczeń numerycznych, przy czym konieczna była kalibracja nieznanych parametrów materiałowych modelu eksperymentalnego. Modele numeryczne zakładały nieciągłości na długości kotwi w postaci przewarstwień słabszym materiałem (np. słabo zagęszczony beton) oraz całkowity jego brak. Uzyskane wyniki (rys. 2) wskazują na różnice jakościowe i ilościowe zarejestrowanych sygnałów w przypadku zmian własności fizycznych i mechanicznych ośrodka, w którym propaguje zaburzenie (w tym przypadku betonu). Potwierdza to możliwość diagnostyki tego typu elementów za pomocą fal sprężystych. W celu dokładnej oceny różnic w zjawisku propagacji fal pojawiających się na skutek zamodelowanego zniszczenia, na etapie przetwarzania zarejestrowanych sygnałów, wykorzystano transformatę Hilberta.


  • Properties of dimension witnesses and their semidefinite programming relaxations
    • Piotr Andrzej Mironowicz
    • Hong-Wei Li
    • Marcin Pawłowski
    2014 Full text PHYSICAL REVIEW A

    In this paper we develop a method for investigating semi-device-independent randomness expansion protocols that was introduced in Li et al. [H.-W. Li, P. Mironowicz, M. Pawłowski, Z.-Q. Yin, Y.-C. Wu, S. Wang, W. Chen, H.-G. Hu, G.-C. Guo, and Z.-F. Han, Phys. Rev. A 87, 020302(R) (2013)]. This method allows us to lower bound, with semi-definite programming, the randomness obtained from random number generators based on dimension witnesses. We also investigate the robustness of some randomness expanders using this method. We show the role of an assumption about the trace of the measurement operators and a way to avoid it. The method is also generalized to systems of arbitrary dimension and for a more general form of dimension witnesses than in our previous paper. Finally, we introduce a procedure of dimension witness reduction, which can be used to obtain from an existing witness a new one with a higher amount of certifiable randomness. The presented methods find an application for experiments [J. Ahrens, P. Badziag, M. Pawlowski, M. Zukowski, and M. Bourennane, Phys. Rev. Lett. 112, 140401 (2014)].


  • Properties of Nasicon-based CO2 sensor with Bi8Nb2O17 reference electrode
    • Piotr Lorenc
    • Anna Strzelczyk
    • Grzegorz Jasiński
    2014

    Gas sensors are useful for the carbon dioxide concentration monitoring in many applications. The major challenge is to develop a potentiometric sensor working without the necessity of a reference gas and without a need of the reference electrode encapsulation. Important issue is a selection of reference electrode material, which should provide stable reference potential. For example as reference electrode material in sensor based on sodium conductive electrolytes Na2Ti6O12/TiO2, Na2Ti6O13/Na2Ti3O7, Na2SnO3/SnO2, Bi2Cu0.1V0.9O5.35 were used. One of the newest approach is usage of the oxide ion conductor Bi8Nb2O17/Pt reference electrode. In this work properties of several CO2 sensors based on Nasicon with Bi8Nb2O17/Pt as a reference electrode are investigated. The sensors differ from each other by techniques of a reference and sensing electrodes preparation.


  • Proposition of the steam turbine governor structure modification
    • Zbigniew Lubośny
    • Jacek Klucznik
    • Krzysztof Dobrzyński
    2014

    There is considered the steam turbine governor operation during defense and restoration of the power system. It points out weaknesses of currently used governor structures. The new controller is proposed, that takes advantages of those curently used. The new controller allows for more effective control of the turbine in emergency situations, at frequencies much different from the nominal value.


  • Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
    • Beata Grzyl
    • Anna Jakubczyk-Gałczyńska
    • Adam Kristowski
    • Agata Siemaszko
    2014 Logistyka

    W artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie, czy lepiej jest np. ze względów finansowych w danym stanie przerwać roboty i poczekać na sprzyjającą pogodę. W tym kierunku prowadzone są badania i kalkulacje, a wymiernym ich efektem ma być budowany przez autorów system wspomagania planowania realizacji robót budowlanych i zabezpieczenia logistycznego budowy.


  • Propozycja silnika fizyki bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej
    • Karol Badowski
    • Jerzy Redlarski
    • Jacek Lebiedź
    2014 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

    Referat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w czasie rzeczywistym z symulacją zachowań fizycznych dużej liczby obiektów równocześnie. W silniku wykorzystano innowacyjny sposób obliczania właściwości fizycznych oraz wykrywania kolizji między obiektami oparty o wypełnienie obiektów tzw. kisielkami. W referacie przedstawiono również wyniki użycia stworzonego silnika: aplikację demonstracyjną stanowiącą w istocie demo gry oraz symulator operacji chirurgicznej bazujący na urządzeniu MicroScribe.


  • PROPRIETARY SOFTWARE IN TECHNICAL HIGHER EDUCATION
    • Artur Janowski
    • Anna Sobieraj-Żłobińska
    • Jakub Szulwic
    • Dominika Wróblewska
    2014

    The authors present a relatively easy way to extend the quality of education in professional studies (engineering) on major “Geodesy and Cartography”. They indicate the possibility to deepen students’ knowledge by using in the educational process proprietary software enriching education. The authors use their own experiences, results of the cooperation with employers, as well as the effects of scientific research to introduce into the learning cycle IT solutions using in typical student assignment with reference to modern technology (including mobile solutions, computer vision, image processing).Within the theoretical considerations the authors draw attention to the problem the quality of education in the context of engineering studies. They indicate the quality of equipment in companies and in universities. At the same time, they start discussion about the solutions to improve the quality of studies and competitiveness of graduates.


  • PROPRIETARY SOFTWARE IN TECHNICAL HIGHER EDUCATION
    • Artur Janowski
    • Anna Sobieraj-Żłobińska
    • Jakub Szulwic
    • Dominika Wróblewska
    2014

    The authors present a relatively easy way to extend the quality of education in professional studies (engineering) on major “Geodesy and Cartography”. They indicate the possibility to deepen students’ knowledge by using in the educational process proprietary software enriching education. The authors use their own experiences, results of the cooperation with employers, as well as the effects of scientific research to introduce into the learning cycle IT solutions using in typical student assignment with reference to modern technology (including mobile solutions, computer vision, image processing). Within the theoretical considerations the authors draw attention to the problem the quality of education in the context of engineering studies. They indicate the quality of equipment in companies and in universities. At the same time, they start discussion about the solutions to improve the quality of studies and competitiveness of graduates.


  • Prototype of a low-cost luxmeter with wide measuring range designed for railway stations dynamic lighting systems
    • Roman Hrbac
    • Tomas Novak
    • Vaclav Kolar
    • Mikołaj Bartłomiejczyk
    2014

    The paper presents the development of a low-cost luxmeter designed for usage in automatic applications for continual (long-term) measurement of illuminance. The measured information is used to adjust the level of lighting systems of artificial lighting on railways (platforms, marshalling yard, tracks etc.). The reason of this measuring device is a requirement for massive deployment of dimmable lighting systems for railways, in order to limit the maximum energy consumption. Due to the requirements for its deployment it is necessary to put particular emphasis on its low cost, reliability and universality, not accuracy. The concept of the device is designed so that it can transmit measured data especially in the FARCOM-ECO system, which is used to control of technological processes on the railways in the Czech Republic.


  • Próbne obciążenie drogowego mostu łukowego przez Wisłę w Toruniu. Badania diagnostyczne.
    • Jacek Chróścielewski
    • Anna Banaś
    • Maciej Malinowski
    • Roman Rutkowski
    • Karol Wąchalski
    • Marcin Jeszka
    2014 Mosty

    W artykule przedstawiono zakres oraz wyniki badań diagnostyczno-odbiorowych obciążenia próbnego mostu drogowego im. Elżbiety Zawackiej w Toruniu.W zakres testów wchodziły zarówno próby statyczne, jak i dynamiczne. Badania kontrolne obiektu powierzono Zespołowi Laboratorium Badań Terenowych Katedry Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej.


  • Próg fibrylacji komór serca przy wybranych prądach odkształconych
    • Stanisław Czapp
    2014

    Przedstawiono pierwotne kryteria bezpieczeństwa przy rażeniu prądem sinusoidalnym, prądem stałym oraz wybranymi prądami odkształconymi. Przeanalizowano sposób wyznaczania równoważnej wartości skutecznej prądu sinusoidalnego, który ze względu na fibrylację komór serca wywoła takie same skutki, jak rozpatrywany prąd odkształcony. Szczegółowej analizie poddano przebieg prądu ziemnozwarciowego silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości.


  • Przebudowa Falochronu Wschodniego w ramach modernizacji wejścia do Portu Wewnętrznego w Gdańsku
    • Wojciech Kałędkiewicz
    • Aleksandra Wawrzyńska
    • Andrzej Małkiewicz
    2014 Full text Inżynieria Morska i Geotechnika

    Modernizacja wejścia do Portu Wewnętrznego jako istotny element poprawy konkurencyjności Portu Gdańsk. Główne założenie przebudowy to umożliwienie bezpiecznego wprowadzania i obsługi statków o zanurzeniu T=10,6m.Krótka historia wejścia do Portu zewnętrznego oraz dokładny opis przeprowadzonej w latach 2011-2012 przebudowy Falochronu Wschodniego przy wejściu do Portu Wewnętrznego.


  • Przecieki następstwem sposobu eksploatacji oraz błędów projektowych i wykonawczych
    • Maciej Niedostatkiewicz
    2014 Dachy Płaskie

    W artykulke przedstwiono opis usterek stropu nad podziemną halą garażową budynku mieszkalno-usługowego, który został zaprojektowany oraz wykonany w technologii stropodachu odwróconego. W artykule przedstawio analizę wpływu przyjętych rozwiązań projektowych i wykonawczych oraz dotychczasowego sposobu eksploatacji na stan techniczny stropu oraz zaproponowano koncepcje rozwiązania projektowego przebudowy jego fragmentu użytkowanego jako wewnętrzne patio komunikacyjne


  • Przedsiębiorcy 55+, czy wiek ma znaczenie?
    • Julita Wasilczuk
    2014 Full text Ekonomiczne Problemy Usług

    Znaczenie przedsiębiorczości 55+ w ostatnim okresie rośnie, między innymi w związku ze zmianami demograficznymi i starzeniem się społeczeństwa w większości krajów europejskich. Nie bez znaczenia jest także fakt, że starsi ludzie zaczynają wierzyć, że mogą uczestniczyć w rynku pracy, zarówno po stronie zatrudnianych jak i zatrudniających. Stąd też liczba nowych firm, tworzonych przez osoby starsze wzrasta, a starsi właściciele firm działających pozostają wciąż aktywni zawodowo. W obu przypadkach mamy do czynienia ze zjawiskiem niesłychanie istotnym dla społeczeństw, które czeka problem starzenia się. Pojawia się więc chęć tworzenia polityk wspierających przedsiębiorczość dojrzałą, co bez dogłębnego zbadania jej istotny może nie przynieść oczekiwanych rezultatów. W artykule opisano jedynie kilka aspektów przedsiębiorczości dojrzałej. Jednym z najistotniejszych spostrzeżeń jest fakt braku chęci starszych przedsiębiorców do rozwoju swoich firm. To, jak i inne cechy charakterystyczne przedsiębiorczości dojrzałej, powoduje, że polityka wspierania powinna być dopasowana do rzeczywistych potrzeb tych przedsiębiorców, a nie do potrzeb polityków i ekonomistów.


  • Przedsiębiorczość międzynarodowa jako nowy obszar badań w teorii internacjonalizacji
    • Nelly Daszkiewicz
    2014

    Pomimo iż przedsiębiorczość międzynarodowa (international entrepreneurship) pojawiła się w literaturze przedmiotu w końcu lat 80. XX w., to jej intensywny rozwój rozpoczął się prawie dekadę później, tj. od połowy lat 90. XX w. i trwa do dzisiaj. Obecnie szkoła przedsiębiorczości międzynarodowej rozwija się na pograniczu przedsiębiorczości i biznesu międzynarodowego oraz teorii internacjonalizacji. W niniejszym opracowaniu omówiono szkołę przedsiębiorczości międzynarodowej jako jednego z obszarów teorii internacjonalizacji, przedstawiono typologię modeli umiędzynarodowienia w nurcie przedsiębiorczości międzynarodowej i przybliżono wybrane konceptualizacje teoretyczne.