2005 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2005

Show all

The influence of frequency controlled ac drives on vibration and audible noise level on ships
- Beata Pałczyńska
- Ludwik Spiralski
- Jacek Wyszkowski
2005
Określono korelacje między zakłóceniami elektrycznymi a wibracjami i hałasem w okrętowych układach napędowych z przemiennikami częstotliwości. Wskazano na destrukcyjny wpływ tych czynników na jakość życia załóg pływających.
The influence of hard segment crosslinking on the morphology and mechanical properties of segmented poly(ester-urethanes)
- Helena Janik
- G. Julius Vancso
2005
Prównano właściwości i morfologie usieciowanych trójmetylolopropanem (TMP) i nieusieciowanych poliestrouretanów formowanych reaktywnie. W nieusieciowanych poliestrouretanach stwierdzono za pomocą AFM obecność agregacji domen segmentów sztywnych o wymiarze 70-380 nm. W usieciowanych poliuretanach zaobserwowano jedynie jednolicie rozmieszczone domeny segmentów sztywnych wielkości 20 nm. Właściwości mechaniczne wyraźnie różniły się, a w szczególności wydłużenie przy 100% rozciąganiu, wytrzymałość na zerwanie i wydłużenie trwałe.
The influence of parameters of input probe on the error of high impedance measurement
- Jerzy Hoja
- Grzegorz Lentka
2005
W artykule przedstawiono sondę do pomiaru wysokich impedancji w zakresie 1kohm<|Zx|<100Gohm przeznaczoną do dołączenia do analizatorów typu gain-phase. Przeanalizowano wpływ parametrów sondy (pojemności pasożytnicze, toleranca rezystorów określających wzmocnienie wzmacniacza) na dokładność wyznaczenia modułu i argumentu zespolonego stosunku sygnałów wydzielonych w sondzie. Zamieszczono wyniki symulacji i pomiarów, pozwalające na wprowadzenie poprawek dla zwiększenia dokładności pomiarów impedancji.
The influence of switching impulses on degradation of polyethylene insulation
- Marek Olesz
2005
W pracy omówiono czas inkubacji i wzrostu drzewka elektrycznego rozwijającego się w izolacji polietylenowej usieciowanej w układzie ostrze - płyta uziemiona. Badania przeprowadzono przy udarach łączeniowych nałożonych na napiecie przemienne (napięcie skojarzone). Wyniki badań wskazują na istotny wpływ ładunku przestrzennego wprowadzanego napięciem udarowym na inkubację i propagację drzewienia elektrycznego.
The influence of the welding thermal cycles on corrosion resistance of duplex stainless steel
- Jerzy Łabanowski
- Krzysztof Krzysztofowicz
2005
Badano skłonnośc strefy wpływu ciepła spoin ze stali dupleks do korozyjnego pękania narężeniowego. Wykonano próby korozyjne z wykorzystaniem metody SSRT w środowisku korozyjnym wrzącego MgCl2. Wykazano, że duży udział ferrytu w strukturze SWC pogarsza odpornośc na korozję. Badania metalograficzne na mikroskopie lektronowym wykazały różne sposoby propagacji pęknięcia zależnie od zawartości austenitu w strukturze SWC.
The interaction of antitumor 1-nitroacridines with DNA in cell-free systems
- Joanna Lewandowska
- Anna Prędkiewicz
- Jerzy Konopa
- Martine Demeunynck
- Jean-Francois Constant
- Agnieszka Bartoszek-Pączkowska
2005
Uzyskano nowe pochodne 1-nitro i 3-nitroakrydyny wykazujące zdolność do specyficznego cięcia DNA w miejscach bezzasadowych. Z użyciem oligonukleotydu z indukowanym miejscem bezzasadowym potwierdzono taką aktywność u obu otrzymanych pochodnych.
The interference between electrode and poly(ethylene oxide) electrolytes
- Anna Lisowska-Oleksiak
2005
Spektroskopia impedancyjna zastosowana została do scharakteryzowania granicy faz elektroda-elektrolit poli(oksyetylenowy) zawierający sole litu. Udział rozpuszczalnika w pojemności wewnętrznej warstwy, Cs(σ), dla CH3(OCH2CH2 )nOCH3 DLA N=4,8,10 oraz dla PMEO [(CH2CH2O)mCH2O]m m=5-10 został wyznaczony z wartości pojemności warstwy sztywnej pomniejszonej o udział metalu CM. Wyznaczono wartość pojemności dipolowej Ci(dip) dla PEO n=4,8,10 oraz PEMO. Wykazano, że cząsteczki o krótszych łańcuchach są bardziej podatne na działanie elektrycznego pola zewnętrznego w zakresie ładunków ujemnych poniżej -5μC cm-2 aniżeli cząsteczki o dłuższym łańcuchu, nachylenie krzywych pojemności dipolowej w funkcji zmian gęstości ładunku Cdip(σ)maleje w kolejności PEOn=4>PEOn=8,10>PMEO.
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
- Grzegorz Rożnowski
2005
Omówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody sterowania i opisano model matematyczny tego robota. Wyznaczono równania ruchu oraz przeprowadzono dyskretyzację i uproszczoną linearyzację modelu pod kątem możliwości zastosowania do sterowania omawianym aparatem podwodnym.
The lows of thermodynamics: cell energy transfer
- Jarosław Mikielewicz
- Jan Stąsiek
- M.w. Collins
2005
W pracy przedstawiono zasady termodynamiki i wymiany ciepła w organizmach żywych i urządzeniach technicznych. Przedstawiono zasady stosowania praw fizycznych związanych z konwersją energii w organizmach żywych.
The method of measuring the energy pass-band of a communication receiver
- Karol Korczak
- Beata Pałczyńska
- Ludwik Spiralski
2005
Przedstawiono metodę wyznaczania energetycznego pasma odbiornika radiokomunikacyjnego na podstawie charakterystyki gęstości widmowej mocy szumów własnych na wyjściu odbiornika. Podano numeryczny estymator tego pasma. Wyprowadzono zależności na złożoną niepewność standardową wyznaczania szerokości pasma energetycznego odbiornika.
The methods of fretting wear prevention in machine elements : chapter 9
- Antoni Neyman
2005
Opisano skutki procesu frettingu w elementach maszyn i warunki ich wystąpienia. Przedstawiono przegląd metod zapobiegania zużyciu frettingowemu i jego ograniczania. Opisano laboratoryjne badania zużywania frettingowego wybranych skojarzeń w warunkach umożliwiających ograniczanie zużycia.
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
- Krzysztof Jan Kaliński
- Krzysztof Jasiński
2005
Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania. Źródłem drgań są nie tylko siły zewnętrzne obciążające układ nośny, lecz przede wszystkim duże, zmienne w czasie, prędkości i przyśpieszenia (opóźnienia) członów manipulatora w ich ruchu zadanym, wynikającym z realizacji nie tylko określonych zadań manipulacyjnych. W czasie ruchu manipulatora, wraz ze zmianą konfiguracji, ma miejsce również zmiana wartości masowych momentów bezwładności względem osi obrotów poszczególnych członów. Drgania w układzie nośnym manipulatora w czasie jego ruchu, mogą prowadzić do wydłużenia czasu trwania cyklu pracy robota o czas wygaszania drgań, do uderzenia o elementy urządzeń towarzyszących na skutek błędów pozycjonowania, a nawet - do utraty stabilności podczas ruchu manipulatora. Błędy pozycjonowania wywołane drganiami układów nośnych manipulatora, z uwagi na brak możliwości technicznych, nie są mierzone przez czujniki położenia względnego członów manipulatora, wykorzystywane w pętli sprzężenia zwrotnego układu sterowania ruchem zadanym robota. W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowany w pracy algorytm ma za zadanie minimalizować poziom drgań końcówek manipulacyjnych, a tym samym - zwiększyć wydajności nowoczesnych stanowisk zrobotyzowanych oraz poprawić dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota.
The new analyzer based on single pellistor sensor for determination of hydrogen and methane in air
- Radosław Bandomir
- Jacek Namieśnik
2005
W artykule przedstawiono rezultaty niedawnych badań nad konstrukcją prostego i selektywnego analizatora do monitoringu stężenia gazów wybuchowych w powietrzu. Opisano konstrukcję takiego urządzenia i wyniki prób laboratoryjnych dla gazowych mieszanin wzorcowych.
The new measures of the population ageing
- Stanisław Kot
- Jolanta Kurkiewicz
2005
Zestarzenie się populacji mierzy sie zwykle frakcją osób starszych. Miara ta nie uwzględnia rozkładu wieku wśród osób starszych. W pracy przedstawiane są nowe miary zestarzenia się populacji, których ideę zaczerpnięto z ekonomiki ubóstwa: absolutna luka wiekowa AG, relatywna luka wiekowa RAG, syntetyczna miara HRAG=HCR. RAG oraz syntetyczna miara P2. Te nowe miary testowo analizując proces zestarzenia się w 4 krajach europejskich w latach 1980-1996: w Austrii, Francji, Hiszpanii i Szwecji. Proponowane miary ujawniły aspekty zestarzenia się, których nie mogła ujawnić miara tradycyjna HCR. Zaproponowano więc rozszerzenie narzędzi badawczych zestarzenia się populacji o te nowe wskaźniki, łatwe w obliczeniach.
The numerical simulation of two-dimensional vertical incompressible viscous flow
- Piotr Zima
2005
W artykule przedstawiono numeryczne symulacje płaskiego pionowego przepływu nieściśliwej cieczy lepkiej ze swobodną powierzchnią. Zastosowano model bazujący na rozwiązaniu równań Naviera-Stokesa metodą "ciśnień" (SIMPLE). Przy takim podejściu otrzymano dywergencję równań Naviera-Stokesa oraz równanie Poissona na ciśnienie. W rozwiązaniu zastosowano schemat Laxa-Wendroffa z przesuniętą siatką Eulera. Takie podejście zapewnia dokładność drugiego rzędu zastosowanego schematu numerycznego. Równanie Poissona rozwiązano za pomocą metody nadrelaksacji (SOR). Do wyznaczenia obszaru występowania cieczy zastosowano metodę cząstek znaczonych (MAC). W celu weryfikacji zastosowanych modeli wykonano obliczenia testowe, porównując otrzymane rezultaty z wynikami pomiarów laboratoryjnych gwałtownego załamania się ściany wody prezentowanych przez S. Koshizyka i innych.
The optical properties and band gap energy of nanocrystalline La0.4Sr0.6TiO3 thin films
- Toshio Suzuki
- Piotr Jasiński
- Vladimir Petrovsky
- Harlan U. Anderson
2005
W pracy zbadano wpływ mikrostruktury na właściwości optyczne La0.4Sr0.6TiO3 przygotowanego w postaci cienkiego filmu. Gęsty film o grubości 200nm i wielkości krystalitów 14-30nm został przygotowany na szafirze.
The optimal control at energy performance index as a rule for vibration surveillance in the hybrid system by on example of milling flexible details
- Krzysztof Jan Kaliński
2005
Praca dotyczy nadzorowania drgań w niestacjonarnych układach mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego pry energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny oraz łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas obróbki przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym. Paramatry obliczeniowego modelu modalnego wykazały zgodność z wartościami uzyskanymi w wyniku eksperymantalnej analizy modalnej.
The origin and mobilization of deep brines to the aquifer system by considering the circulation systems existing on the polish western coast of the Baltic sea
- Kazimierz Burzyński
- A. Krawiec
- Andrzej Sadurski
2005
W pracy przedstawiono stan wód podziemnych w przybrzeżnych warstwach wodonośnych polskiego wybrzeża Bałtyku. Obliczono czas przebywania wód odpływających do Bałtyku. Wiek wód i czas przebywania oszacowano również za pomocą izotopów środowiskowych.
The phenomenon of rurality: the case of Poland
- Andrzej Baranowski
2005
Wieś była przez stulecia źródłem kultury polskiej. Wojny światowe i okres komunistycznego totalitaryzmu przyniosły ogromne straty w dziedzictwie kulturowym wsi. Transformacja ustrojowa i skrajny liberalizm gospodarki przestrzennej powodują dalszą degradację tego dziedzictwa. Podstawowe problemy ochrony dziedzictwa kulturowego wsi to słabość przepisów prawnych, zanik tożsamości kulturowej wsi, brak strategii kształtowania krajobrazu wiejskiego i nikła obecność problematyki wiejskiej w szkołach architektonicznych.
The phenylnitrene rearrangment in the inner phase of a hemicarcerand
- Ralf Warmuth
- Sławomir Makowiec
2005
Opisano przegrupowanie fenylonitrenu wewnątrz kompleksu hemikarceratowego.