Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Publications from the year 2008

Show all
  • Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
    • Zygmunt Paszota
    2008

    Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.


  • Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems
    • Zygmunt Paszota
    2008 Full text Polish Maritime Research

    Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego, uładu indywidualnego o sterowaniu objętościowym prędkości silnika hydraulicznego za pomocą jednoczesnej zmiany wydajności na obrót wału pompy i zmiany chłonności na obrót wału silnika, układu pracującego przy ustalonym ciśnienieu w przewodzie tłoczonym pompy równym ciśnieniu nominalnemu pracy układu- p..... oraz układu centralnego (z równolegle usytuowanymi względem siebie i jednocześnie pracującymi silnikami) ze sterowaniem objętościowym prędkości każdego silnika hydraulicznego obrotowego zespołem tzw. obiegu wtórnego silnika, układu zasilanego pompą o zmiennej wydajności na obrót wału pompy wyposażonej w regulator ciśnienia p.... (układu centralnego w okresie pracy jednego silnika).


  • Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
    • Zygmunt Paszota
    2008 Full text Polish Maritime Research

    Zaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o stałej wydajności współpracującą z zaworem przelewowym w systemie stałego ciśnienia p... , układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o stałej wydajności współpracującą z zaworem przelewowym sterowanym w systemie w systemie zmiennego ciśnienia - p... , układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o zmiennej wydajności współpracującą z regulatorem w systemie stałego ciśnienia p... i układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o zmiennej wydajności współpracującą z regulatorem Load Sensing w systemie zmiennego ciśnienia p =var.


  • Grease effect on fretting wear of mild steel
    • Antoni Neyman
    • Jan Sikora
    2008 INDUSTRIAL LUBRICATION AND TRIBOLOGY

    Na stanowisku laboratoryjnym przeprowadzono badania zużycia frettingowego miękkiej stali smarowanej mineralnymi i syntetycznymi smarami zawierającymi także różne dodatki: grafit dwusiarczek molibdenu ZDDP i ditiocarbamat molibdenu, w różnych stężeniach.Badania wykazały istotny wpływ konsystencji smaru i jego właściwości smarnych na zużycie frettingowe miękkiej stali oraz zróżnicowany wpływ testowanych dodatków. Obecność smaru bardzo istotnie zmienia mechanizm zużywania stali.


  • Grid Implementation of a Parallel Multiobjective Genetic Algorithm for Optimized Allocation of Chlorination Stations in Drinking Water Distribution Systems: Chojnice Case Study
    • Grzegorz Ewald
    • Wojciech Kurek
    • Mieczysław Brdyś
    2008 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS

    Solving multiobjective optimization problems requires suitable algorithms to find a satisfactory approximation of a globally optimal Pareto front. Furthermore, it is a computationally demanding task. In this paper, the grid implementation of a distributed multiobjective genetic algorithm is presented. The distributed version of the algorithm is based on the island algorithm with forgetting island elitism used instead of a genetic data exchange. The algorithm is applied to the allocation of booster stations in a drinking water distribution system. First, a multiobjective formulation of the allocation problem is further enhanced n order to handle multiple water demand scenarios and to integrate controller design into the allocation problem formulation. Next, the new grid-based algorithm is applied to a case study system. The results are compared with a nondistributed version of the algorithm.Rozwiązywanie problemów wielokryterialnego optymalizacji wymaga odpowiednich algorytmów w celu znalezienia satysfakcjonującej aproksymacji globalnego frontu Pareto. Co więcej, algorytmy wielokryterialnej optymalizacji wymagają dużej ilości mocy obliczeniowej. Artykuł prezentuje implementację rozproszonego wielokryterialnego algorytmu genetycznego w rozproszonym środowisku obliczeniowym typu grid. Rozproszona wersja algorytmu bazuje na algorytmie wyspowym z "zapominającym elityzmem wyspowym" użytym w miejsce zwykłej wymiany materiału genetycznego. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania alokacji stacji wtórnego uzdatniania wody w sieci dystrybucji wody pitnej. Wielokryterialne sformułowanie problemu alokacji stacji uzdatniania zostało rozszerzone o obsługę wielu scenariuszy zapotrzebowania oraz integrację procesu projektowania regulatorów już w fazie formułowania problemu alokacji. Nowy algorytm, pracujący w środowisku typu grid, został zaaplikowany do systemu dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Wyniki są porównywane z wynikami potrzymanymi przez klasyczną (nie rozproszoną) wersję algorytmu.


  • Grouping macromodels by using multilevel model order reduction
    • Jakub Podwalski
    • Łukasz Kulas
    • Michał Mrozowski
    2008

    artykuł pprezentuje nowatorską technikę grupowania makromodeli dla metody fdtd. nowa technika bazuje na schemacie wielopoziomowej redukcji rzędu modeli. grupowanie makromodeli pozwala na zwiększenie szybkości symulacji w porównaniu do niezgrupowanych makromodeli, zapewniając przy tym porównywalną dokładność.


  • Half-order analytical modelling of ferromagnetic sheet. Validation with finite elements simulation
    • Szymon Racewicz
    • Delphine M. Riu
    • Nicolas M. Retiere
    • Piotr Chrzan
    • Gerard Meunier
    • Patrice Labie
    2008


  • Hardware accelerated implementation of wavelet transform for machine vision in road traffic monitoring system
    • Miron Kłosowski
    2008

    W artykule został opisany system monitorowania ruchu drogowego wykorzystujący sprzętową implementację transformacji falkowej. System został zaimplementowany za pomocą procesora zrealizowanego w technologii FPGA i małej kamery z układem konwersji analogowo-cyfrowej. System wykorzystuje transformację falkową do detekcji zatorów na skrzyżowaniach. W artykule zostały przedstawione przykładowe rezultaty rozpoznawania zatorów drogowych w różnych warunkach atmosferycznych.


  • Hardware accelerated thin client for virtual reality applications
    • Krzysztof Kluczek
    2008 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

    Thin client applications often make minimal use of hardware available at the client side. This article focuses on the problem of creating portable thin client application for virtual reality applications, which allows use of client graphics hardware to aid rendering process. Some already available potential solutions are presented and entirely new protocol for client-server communication is presented to allow fast and reliable transmission of rendering commands and user feedback between client and server.


  • Hasło: Helmuth Plessner
    • Mieczysław Migoń
    2008

    W artykule przedstawiłem zwięzłe ujęcie podstaw myśli antropologicznej H. Plessnera. Najpierw uwypukliłem Plessnerowski krytyczny obrachunek z filozofią, scil. : Kartezjusza, Kanta, Schelera, Heidggera i Jaspersa.Wstępnie podkreśliłem, że filozofia może pojmować samą siebie jako principium bez potrzeby - wedle Plessnera - eliminowania szczegółowego problemu istoty filozofii. Z kolei pokazałem to, że niemiecki antropolog toruje drogę do swojego typu antropologii filozoficznej przez filozofię ( podając cztery możliwości filozofowania : (1) badanie jakiejś dziedziny przedmiotów; (2) poznawanie pewnej całości; (3) analiza modelu obranego kierunku filozofowania; (4) analiza modelu danej filozofii). Wtedy to człowiek traktowany jest jako problem otwarty, czyli jako "istota dwoista". Wstępnie uwypukliłem to, że trzy podstawowe prawa antropologiczne, scil. : (1) prawo "naturalnej sztuczności"; (2) prawo "zapośredniczonej bezpośredniości"; (3) prawo "utopijności usytuowania" sformułowane zostały przez Plessnera oraz uwypukliłem także po pierwsze, wynikają one z tzw. ekscentrycznej formy życia; po drugie, zakładają człowieka jako istotę "otwartą" która "jest" , ale się nie posiada; a także jako istotę "utopijną". Podkreśliłem wagę Plessnerowskiej preferencji zasady godności w kontekście takiej oceny jak : "Człowieczeństwo i ludzkość stają się moralnym problemem". Z kolei uwypukliłem sens i znaczenie koncepcji ekscentrycznej pozycjonalności wedle Plessnera. Wtedy człowiek "jest" ciałem i zarazem "ma" ciało materialne, dzięki właśnie centrum pozycjonalości, scil. Jako istota żywa zdobywa się na dystans zarówno w stosunku do własnego ciała, jak i w stosunku do siebie samego. Zwróciłem uwagę na to, że Plessnerowska interpretacja zasady niezgłębialności wiąże człowiecze życie ze względu na powagę jego zadań i rozumienie życia.


  • HCI and the economics of user experience
    • Marcin Sikorski
    2008

    Rodział przezentuje możliwości rozwinięcia zakresu tradycyjnych badań HCI (Human-Computer Interaction) o zagadnienia ekonomiczne, związane z jakością usług on-line, postrzeganą przez użytkownika/klienta. Praca zawiera modele jakości usług on-line oparte na elementach marketingu relacji i na wykorzystaniu ekonomicznych determinant zachowań konsumenckich w usługach on-line. Rozdział prezentuje modele projektowania i rozwoju przykładowych usług on-line oraz związki tych modeli z badaniami w zakresie komunikacji człowiek-komputer oraz jakości użytkowwej systemów interaktywnych.


  • Hearing aid fitting method based on fuzzy logic processing
    • Piotr Suchomski
    • Bożena Kostek
    • Andrzej Czyżewski
    2008 Archives of Acoustics

    Ważnym etapem dopasowania współczesnych aparatów słuchowych jest wyznaczanie charakterystyki dynamiki słuchu. Charakterystyka ta wyznaczana jest na podstawie wyników testu skalowania głośności. Niestety wyniki te wyrażone są w skali kategorii głośności, natomiast aparaty słuchowe wymagają para-metrów numerycznych. Problem ten można rozwiązać za pomocą logiki rozmytej. W niniejszym referacie przedstawiono metodę przetwarzania rozmytego wyników testu skalowania głośności. Na bazie opraco-wanej metody pokazano również sposób skrócenia testu skalowania głośności


  • Hearing aid fitting method based on fuzzy logic processing
    • Piotr Suchomski
    • Bożena Kostek
    • Andrzej Czyżewski
    2008

    Ważnym etapem dopasowania współczesnych aparatów słuchowych jest wyznaczanie charakterystyki dynamiki słuchu. Charakterystyka ta wyznaczana jest na podstawie wyników testu skalowania głośności. Niestety wyniki te wyrażone są w skali kategorii głośności, natomiast aparaty słuchowe wymagają para-metrów numerycznych. Problem ten można rozwiązać za pomocą logiki rozmytej. W niniejszym referacie przedstawiono metodę przetwarzania rozmytego wyników testu skalowania głośności. Na bazie opraco-wanej metody pokazano również sposób skrócenia testu skalowania głośności


  • Heat and mass transfer in air-fed pressurised suits
    • Krzysztof Tesch
    • M.w. Collins
    • T.g. Karayiannis
    • Mark A. Atherton
    • P. Edwards
    2008 APPLIED THERMAL ENGINEERING

    Opisano konieczność modelowania transportu masy i ciepła w kombinezonach ochronnych. Omówiono różne sposoby modelowania wymiany ciepła, łącznie ze sprzężoną wymianą ciepła. Uwzględniono również ludzki metabolizm i turbulentne mechanizmy wymiany masy i ciepła. Publikacja opisuje również sposób modelowanie turbulentnych przepływów wieloskładnikowych. Pokazano również porównanie obliczeń z eksperymentem.


  • Heat transfer and pressure drop during flow boiling of refrigerant/oil mixture inside smooth tube
    • Bartosz Dawidowicz
    • Janusz Cieśliński
    2008

    W pracy przedstawiono wyniki badań współczynnika przejmowania ciepła i spadku ciśnienia podczas wrzenia czystych oraz zaolejonych czynników chłodniczych (R22, R134a, R407C) wrzących w poziomej stalowej rurce.


  • Heterogeneous soil behavior. Mechanical study of mixtures
    • Maja Aleksandra Deptuła
    • Eugeniusz Dembicki
    • Philippe Gotteland
    2008

    W pracy opisano właściwości gruntu niejednorodnego w postaci mieszaniny budowanej ze żwiru i piasku w różnych proporcjach. Mieszanina ma właściwości typowe ośrodków ziarnistych. Badania przeprowadzono w aparacie trójosiowego ściskania. Jako wynik uzyskano, że wraz ze wzrostem procentowej zawartości żwiru rośnie kąt tarcia wewnętrznego mieszaniny i jej zagęszczenie oraz wartość jej wytrzymałości na ścinanie.


  • Heteroleptic cadmium(II) complex, potential precursor for semiconducting CdS layers. Thermal stability and non-isothermal decomposition kinetics
    • Anna Mietlarek-Kropidłowska
    • Andrei Rotaru
    • Michał Strankowski
    • Barbara Becker
    • Eugen Segal
    2008 JOURNAL OF THERMAL ANALYSIS AND CALORIMETRY

    W ramach pracy zweryfikowano stabilność termiczną [Cd{SSi(OBut)3}(S2CNEt2)]2 - potencjalnego prekursora do otrzymywania warstw półprzewodnikowych CdS. Równocześnie przeprowadzono analizę kinetyki rozkładu za pomocą różnych metod izokonwersyjnych zaproponowanych przez Flynn-Wall-Ozawa, Kissinger-Akahira-Sunose i Friedmanna w wyniku czego wyznaczono całkowity tryplet kinetyczny dla omawianego kompleksu.


  • Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes
    • Robert Piotrowski
    • Mieczysław Brdyś
    • Kamil Konarczak
    • Kazimierz Duzinkiewicz
    • Wiktor Chotkowski
    2008 CONTROL ENGINEERING PRACTICE

    A hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to neglect these dynamics and also important operational limitations of this system, such as the limits on the allowed frequency of switching of the blowers and on their capacity. The paper proposes a two level controller to track the dissolved oxygen reference trajectory. The upper level control unit generates trajectories of the desired airflows to be delivered to aerobic zones of the biological reactor. A nonlinear model predictive control algorithm is applied to design this controller. The lower level controller forces the aeration system to follow these set - point trajectories. The predictive control is also applied to design the lower level controller based on piecewise linearized hybrid dynamics of the aeration system. The overall hierarchical controller is validated by simulation based on real data records.W artykule zaproponowano i zbadano hierarchiczne optymalizujące sterowanie stężeniem tlenu w procesach osadu czynnego. Uwzględniono procesy usuwania azotu i fosforu ze ścieków.


  • Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems
    • Mieczysław Brdyś
    • Michał Grochowski
    • Tomasz Gmiński
    • Kamil Konarczak
    • Marcin Drewa
    2008 CONTROL ENGINEERING PRACTICE

    The paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater system a hierarchical control structure is applied. The functional decomposition leads to three control layers: supervisory, optimising and follow-up. A temporal decomposition that is applied in order to efficiently accommodate the system's multiple time scales leads to further decomposition of the optimising control layer into three control sublayers: slow, medium, and fast. An extended Kalman Filter is used to carry out an estimation of needed but not measured plant states in real time. The robustly feasible model predictive controller produces manipulated variable trajectories based on a dedicated grey box (GB) model of the biological processes and drawing its physical reality from the well known ASM2d model. The GB model parameters are dependant on the plant operating point and therefore are continuously estimated.