2008 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2008

Show all

an intelligent image processing sensor - the algorithm and the hardware implementation
- Marek Wójcikowski
- Robert Żaglewski
- Bogdan Pankiewicz
2008
W artykule przedstawiono algorytm przeznaczony do rozpoznawania obiektów ruchomych w obrazie do celu analizy ruchu pojazdów. Algorytm został zrealizowany w układzie FPGA.Ang.: This paper describes the idea and theimplementation of the robust algorithm dedicated toextraction of moving vehicles from real-time cameraimages for the evaluation of traffic parameters, suchas the number of vehicles, their direction of movementand their approximate speed. The authors, apart fromthe careful selection of particular steps of thealgorithm towards hardware implementation, alsoproposed novel improvements, resulting in increasingthe robustness and the efficiency. A single, stationary,monochrome camera is used, simple shadow andhighlight elimination is performed. The occlusions arenot taken into account, due to placing the camera at alocation high above the road. The algorithm isdesigned and implemented in pipelined hardware inFPGA, therefore high frame-rate efficiency has beenachieved. The possible applications of the proposedalgorithm and its implementation are in the area ofintelligent image processing sensors in low-power,cost-effective sensor network applications, i.e. fordetecting the moving vehicles on the road.
An investigation on wetting of porous materials
- Daria Hołownia - Kędzia
- Irmina Tomaszewska
- Jan Hupka
2008 Full text Physicochemical Problems of Mineral Processing
Pośrednie metody oceny zdolności zwilŜania drobnych cząstek lub materiałów porowatych wymagają wyboru cieczy odniesienia, dla której kąt zwilŜania jest równy zeru. W badaniach własnych zastosowanometodę wzniesienia kapilarnego oraz metodę flotacji filmowej dla układów mikrokulki szklane-woda i mikrokulki szklane-dekan. Uzyskane dane dla cieczy odniesienia i dla cieczy badanej wprowadzano dozmodyfikowanego równania Washburn'a i wyznaczano wartość kąta zwilżania.
Analisys of the failure of fixator used in bone surgery
- Beata Świeczko-Żurek
- Waldemar Serbiński
- Artur Szumlański
2008 Full text Advances in Materials Science
The Gamma nail (fixator) made of stainless steel, which has broken in the body, was subjected to examination. The fixator was removed from the patient femur. The fracture occurred in the area of the nail hole after two months' stay in the organism. The research included chemical composition, hardness of the Gamma nail material and the observation and analysis of the type of fracture. The research showed the fatigue failure of the Gamma nail
Analiza akustyki Teatru im. Marii Zańkowieckiej we Lwowie na podstawie pomiarów fotogrametrycznych i akustycznych
- Tadeusz Kamisiński
- Andrzej Kulowski
- Roman Kinasz
- Adam Pilch
- Andrzej Waczko
2008
Utworzono model komputerowy pola akustycznego w sali widowiskowej Teatru i zbadano zakres możliwych zmian akustyki sali w związku z planowanym remontem sali. Model został skalibrowany na podstawie pomiarów akustycznych w stanie aktualnym. W obliczeniach wykorzystano program komputerowy CATT-Acoustic.
Analiza bezpieczeństwa ruchu statku na wodach ograniczonych przy użyciu metod CFD
- Jacek Jachowski
2008
Podjęto próbę zbadania przydatności komercyjnego oprogramowania CFD do analizy rezerwy dynamicznej i porównania wyników z istniejącymi metodami szacowania osiadania. Skoncentrowano się na porównaniu układu falowego oraz sił hydrodynamicznych działający na kadłub statku w ruchu na płytkowodziu.
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
- Krzysztof Augustynek
- Stanislaw Wojciech
- Edmund Wittbrodt
2008
W artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ ruchu unoszenia oraz podatności ramion na ruch ciało centralnego oraz przemieszczenia ramion. Sformułowany model zweryfikowano pośrednio z modelem opracowanym w pakiecie komercyjnym MSC.Adams.
Analiza i badanie wpływu wybranych wyższych harmonicznych na działanie wyłączników różnicowoprądowych typu AC i A
- Stanisław Czapp
2008 elektro.info
Prądy przy zwarciach doziemnych w obwodach z pośrednimi przemiennikami częstotliwości lub innymi przekształtnikami mogą być silnie odkształcone. Wyższe harmoniczne w prądzie różnicowym znacząco wpływają na działanie wyłączników różnicowoprądowych. W artykule przedstawiono analizę teoretyczną i wyniki badań wpływu wybranych wyższych harmonicznych prądu różnicowego na rzeczywisty prąd różnicowy zadziałania wyłączników różnicowoprądowych o wyzwalaniu typu AC i A. Jak wynika z przeprowadzonych analiz i badań, zarówno argument, jak i rząd wyższych harmonicznych wpływają na wartość rzeczywistego prądu różnicowego zadziałania wyłączników różnicowoprądowych.
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
- Ireneusz Mosoń
- Barbara Stark
2008
Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąć sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposób realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapędami przez sterownik programowalny Q02(H) z modułem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umożliwia wykonywanie zadań opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie może znaleźć praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadań zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek było ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byłoby jednym z zadań przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.
Analiza metod oceny ryzyka zawodowego
- Tomasz Gardzioła
2008 Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Analiza metod oceny ryzyka zawodowego, porównanie metod pod kontem spełnienie przyjętych kryteriów oceny.
Analiza metrologiczna modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej metodą wektorową.
- Anna Golijanek-Jędrzejczyk
2008
W referacie zaprezentowano wyniki analizy metrologicznej modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarcia metodą wektorową, uzyskane na podstawie symulacji przeprowadzonych w programie MathCad. Przedstawiono wpływ przykładowych elementów miernika na dokładność pomiaru impedancji pętli oraz udział poszczególnych składowych błędu pomiaru.
Analiza niezawodności i bezpieczeństwa maszyn i instalacji
- Kazimierz Kosmowski
- Jacek Zawalich
2008
W rozdziale przedstawiona została koncepcja kompleksowego zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem złożonej maszyny krytycznej w oparciu o analizy i oceny ryzyka prowadzone na podstawie metod wykorzystujących modele probabilistyczne. Istotne są tu parametry modelu, takie jak: intensywność uszkodzeń elementów składowych, intensywność odnowy, pokrycie diagnostyczne, czas pomiędzy prowadzeniem testów i inne, w zależności od specyfiki samej maszyny, prowadzonej technologii oraz otaczającego środowiska. Stosowane modele ryzyka umożliwiają określenie aktualnego ryzyka i jego redukcję do poziomu tolerowanego przy zastosowaniu systemu E/E/PE związanego z bezpieczeństwem, projektowanego zgodnie z normą IEC 61508. Weryfikację osiągniętego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL przez system E/E/PE związany z bezpieczeństwem prowadzi się poprzez modelowanie probabilistyczne i analizę potencjalnych uszkodzeń oraz porównanie uzyskanych wyników z przedziałami kryterialnymi.
Analiza nośności stref zakotwień w kablobetonie na przykładzie awarii wiaduktu B-9 nad drogą krajową nr 7
- Bartosz Wasilewski
2008
W pracy została przedstawiona analiza nośności konstrukcji przęsła w czasie sprężania poprzecznego. Bezpośrednim powodem analizy była awaria w strefach zakotwień kabli sprężających poprzecznic. Opisano model wycinkowy MES zastosowany do analizy i zaprezentowano wyniki. Przyjęta metoda okazała się przydatna w diagnozowaniu przyczyn awarii i w określeniu zapasów nośności.
Analiza płyt laminowanych z zastosowaniem zastępczych modeli jednowarstwowych
- Agnieszka Sabik
- Ireneusz Kreja
2008 Acta Mechanica et Automatica
W pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych modeli obliczeniowych płyt warstwowych, zgodnych z koncepcjš zastępczego modelu jednowarstwowego (Equivalent Single Layer - ESL). Rozważono trzy modele bazujące na teorii ścinania pierwszego rzędu: dwa modele autorskie oraz model paneli laminowanych dostępny w systemie MSC/NASTRAN. Zróżnicowanie modeli wynika z odmiennego podejścia do tzw. korekty ścinania. Przeprowadzono obliczenia dla szeregu przykładów testowych dostępnych w literaturze. Jeśli było to możliwe, dokonano porównań z innymi modelami typu ESL, zwłaszcza bazującymi na teorii ścinania wyższych rzędów. Analizę ograniczono do statyki liniowej.
Analiza pola magnetycznego ziemi w otoczeniu ruchomego metalowego obiektu
- Mirosław Wołoszyn
2008
Ziemskie pole magnetyczne w otoczeniu ruchomego obiektu, zawierającego elementy przewodzące prąd elektryczny, ulega deformacji wywołanej przez prądy wirowe. Wpływ ruchu przewodzącego obiektu na wypadkowe pole magnetyczne Ziemi jest zależne od kształtu obiektu, od jego położenia oraz szybkości zmian położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego oraz od przewodności elektrycznej i przenikalności magnetycznej materiału. Zakłócanie równomierności pola magnetycznego Ziemi przez obiekt zawierający metalowe elementy jest ważnym zagadnieniem w pomiarach pola magnetycznego, wykonywanych za pomocą czujników magnetycznych instalowanych na mobilnych platformach, jak samoloty czy śmigłowce. W pracy przeprowadzono analizę zakłóceń ziemskiego pola magnetycznego wywołanych przez ruch cienkiej, metalowej płyty kołowej.
Analiza potencjalnych klastrow high-tech w województwie pomorskim i instrumentów wspierania ich rozwoju
- Andrzej Dyka
- Maciej Dzierżanowski
- Marita McPhillips
- Małgorzata Rybacka
- Stanisław Szultka
2008
Celem pracy jest sformułowanie założeń odnośnie do polityki samorządowej dotyczącej wspierania przedsiębiorczości środkami publicznymi. Uczestnikami tego przedsięwzięcia są dwie strony, jak następuje:- Podmioty gospodarcze, na ogół w początkowej fazie rozwoju, które w przeciwieństwie do przedsiębiorstw już dobrze usytuowanych na rynku, mają problemy z pokonaniem rozlicznych barier w fazie wzrostowej. - Agendy państwowe, w szczególności samorządowe, stymulujące rozwój danego regionu m.in. poprzez koordynację oraz dystrybucję szeroko pojętych środków wsparcia. Omówiono cele i zagrożenia dla obydwu stron, jak i potrzeby podmiotów i źródła finansowania tych potrzeb, a z drugiej strony zasady i racjonalność wspierania podmiotów środkami publicznymi.
Analiza przydatności wybranych algorytmów opartych na ewolucji populacji do szeregowania zadań produkcyjnych
- Marcin Forkiewicz
2008
W pracy omówiono konstrukcję trzech algorytmów opartych na ewolucji populacji: ewolucyjnego, uczenia populacji i mrówkowego do szeregowania zadań produkcyjnych. Zaprezentowano wyniki eksperymentu dla trzech trudnych obliczeniowo problemów deterministycznych. Na podstawie otrzymanych wyników przeanalizowano przydatność przedstawionych metod do szeregowania zadań.
Analiza psychrometryczna rozwiązań konstrukcyjnych nowoczesnych central klimatyzacyjnych
- Marek Jaskólski
- Adam Wasilewski
2008
Badaniom psychrometrycznym porównawczym poddano centrale klimatyzacyjno-wentylacyjne jednoprzewodowego systemu otwartego. Analizowano trzy warianty: klasyczny central - bez odzysku ciepła, następnie central z regeneratorem obrotowym oraz central z regeneratorem obrotowym i modułem adsorpcyjnym. Do analiz wykorzystano komputerowe programy doborowe bloków funkcjonalnych komercyjnych central klimatyzacyjno-wentylacyjnych. W wyniku prowadzonych prac teoretycznych, projektowych oraz badawczych, będzie opracowana metoda obliczeń przewidywanych zysków energetycznych związanych z zastosowaniem nowoczesnych rozwiązań konstrukcyjnych central klimatyzacyjnych dla warunków klimatycznych Polski.
Analiza psychrometryczna rozwiązań konstrukcyjnych nowoczesnych central klimatyzacyjnych
- Marek Jaskólski
- Adam Wasilewski
2008 Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja
Badaniom psychrometrycznym porównawczym poddano centrale klimatyzacyjno-wentylacyjne jednoprzewodowego systemu otwartego. Analizowano trzy warianty: klasyczny central - bez odzysku ciepła, następnie central z regeneratorem obrotowym oraz central z regeneratorem obrotowym i modułem adsorpcyjnym. Do analiz wykorzystano komputerowe programy doborowe bloków funkcjonalnych komercyjnych central klimatyzacyjno-wentylacyjnych.
Analiza rowkowania powierzchni czynnej docieraka tarczowego
- Adam Barylski
2008
Przedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
Analiza sieci bezprzewodowych serii IEEE 802.15.x - Bluetooth (BT), UWB i ZigBee - z transmisją wieloetapową. Część I
- Krzysztof Gierłowski
- Tomasz Klajbor
- Józef Woźniak
2008 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
W artykule zaprezentowano ogólną koncepcję pracy bezprzewodowych sieci mesh (Wireless Mesh Networks - WMNs), tj. sieci ad hoc z topologią złożoną (kratową) i z transmisją wieloetapową. Opisano podstawowe problemy projektowania i implementacji sieci WMN. Przedstawiono ogólne założenia nowego standardu IEEE 802.15.5 - WPAN Mesh. Skoncentrowano się przy tym na opisie i analizie bezprzewodowych sieci złożonych typu WPAN, realizowanych z wykorzystaniem technologii Bluetooth - BT (IEEE 802.15.1), Ultra Wideband - UWB (IEEE 802.15.3) oraz ZigBee (IEEE 802.15.4), podając też przykładowe scenariusze pracy. Zwrócono uwagę na zastosowania sieci WMN - IEEE 802.15.x jako sieci sensorowych i rozwiązań do komunikacji urządzeń elektroniki użytkowej.