Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Publications from the year 2010

Show all
  • Urban development and regeneration in Poland - contemporary issues
    • Piotr Lorens
    2010 Full text GeoScape

    Artykuł obejmuje skrótowe omówienie współczesnych procesów rozwoju i rewitalizacji miast w Polsce. Zaprezentowano w nim zarówno procesy planowe jak i zachodzące spontanicznie, a także typologie obszarów poddawanym współczesnym procesom przekształceń


  • Urządzenie laserowe do bezpośredniego naświetlania gęsto upakowanych schematów obwodów elektrycznych na płytkach drukowanych
    • Robert Barbucha
    • Michał Janke
    • Katarzyna Garasz
    • Marek Kocik
    • Mateusz Tański
    • Jerzy Mizeraczyk
    2010

    Obecnie do przenoszenia wzoru schematu połączeń elektrycznych z kliszy na wartwę fotopolimeru na płytce drukowanej stosuje się metodę fotolitograficzną. Metoda ta jest zadowalająca dla płytek drukowanych, w których gęstość upakowania ścieżek jest większa niż 120 μm/120 μm (szerokość ścieżki/szerokość odstępu pomiędzy ścieżkami). Metoda bezpośredniego naświetlania obwodów elektrycznych jest stosowana dla uzyskania większej gęstości ścieżek. W niniejszym artykule zaprezentowano prototypowe urządzenie, którego działanie oparte jest na tej metodzie.


  • Usage of Memi-Markov Process in Operation Evaluation of Diesel Engine
    • Jacek Rudnicki
    2010 Full text Journal of Polish CIMEEAC

    In paper, the proposition of quantitative evaluation of operation using semi-Markov processes theories has been presented. Basic assumptions, essential for creating mathematical model on example of diesel engine were shown. Special attention was given to practical aspects of using established mathematical model. Example of characteristic of analysed process - temporary distribution of probability was assigned.


  • Use of electrochemical methods to examine different surface preparation methods for organic coatings on steel
    • Douglas J. Mills
    • Katarzyna Schaefer
    2010 PROGRESS IN ORGANIC COATINGS

    Obróbka strumieniowo - ścierna jest jedną z powszechnie stosowanych metod przygotowania powierzchni. Wśród nowoczesnych metod coraz większe zainteresowanie wzbudza przygotowanie powierzchni wodą pod wysokim ciśnieniem (z ang. waterjetting). W porównaniu z konwencjonalnymi metodami ''waterjetting'' jest nowoczesną oraz przyjazną środowisku metodą. W literaturze brakuje informacji na temat skuteczności owej metody do zastosowań w obszarze powłok organicznych. W pracy przeprowadzono badania porównawcze techniki "waterjetting" z innymi powszechnie stosowanymi metodami. W tym celu uprzednio eksponowane próbki stali zostały przygotowane różnymi metodami m.in. abrazja, obróbka strumieniowo - ścierna, oczyszczanie powierzchni wodą pod wysokim ciśnieniem przy szybkości przepływu (20Kpsi i 40Kpsi), a następnie zaaplikowano dwa rodzaje systemów powłokowych. Kolejno próbki zostały poddane ekspozycji w warunkach laboratoryjnych oraz w komorze solnej przez okres 500h zgodnie z normą ASTM B 117. Na końcu każdego z testów przeprowadzono pomiary stałoprądowe oraz ocenę wizualna stanu powłoki. Dokonana została także charakterystyka powierzchni przed nałożeniem powłok przy wykorzystaniu skaningowego mikroskopu elektronowego. Wyniki pokazały, że zarówno badania zanurzeniowe jak również test w komorze solnej sklasyfikowały wybrane metody przygotowania powierzchni w jednakowy sposób. Przeprowadzone prace badawcze ukazały że technika "waterjetting" jest efektywną metodą przygotowania powierzchni przed aplikacja powłoki.


  • Using human behavior to develop knowledge-based virtual organisations
    • Leonardo Amaya
    • Cesar Sanin
    • Edward Szczerbicki
    2010 CYBERNETICS AND SYSTEMS

    Propozycja modelu opartego na zachowaniach ludzkich dla potrzeb budowy wirtuanych organizacji opartych na wiedzy.Virtual organizations promote dynamic interaction between individuals, groups, and organizations, who share their capabilities and resources to pursue a common goal and maximize their benefits. Among these resources, knowledge is a critical one that requires special attention in order to support problem-solving activities and decision-making processes and provide strategic advantage. This article presents an initial proposal for the creation of dynamic knowledge-based virtual organizations, as a way to share knowledge in order to support problem-solving activities. This approach is based on behavioral elements, identified by other researchers, that affect group interactions; these items are represented inside the e-decisional community in a manner that allows software agents to interact similarly to their human counterparts. An initial model and a functional prototype have been developed and used to obtain a set of preliminary results, which show human-like behavior in our test system.


  • Using wavelet techniques for multibeam sonar bathymetry data compression
    • Andrzej Chybicki
    • Zbigniew Łubniewski
    • Marek Moszyński
    2010 Full text HYDROACOUSTICS

    Multibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements or underwater object imaging. One of the significant problems in multibeam sensing of the marine environment is large amount of data which must be transmitted from the sonar processing unit to an operator station using a limited bit rate channel. For instance, such a situation would be in the case when the multibeam sonar was mounted on the autonomous underwater vehicle operating on large depths and transmitting the data to the operator station using acoustic channel. In this context, the authors propose a method for multibeam sonar data size reduction. It relies on the use of wavelet decomposition technique combined with run-length and Huffman coding. The method were applied for lossy compression of bathymetry data which had been generated by a multibeam sonar processing unit in a form of a set of points in three-dimensional space. The performed tests revealed that without introducing the substantial distortion into the processed bathymetry data, the proposed approach allow to obtain better compression ratios than in the case of using standard lossy JPEG-like compression techniques.


  • Usługa wsparcia niezawodności w sieciach IPv6
    • Wacław Dziewulski
    • Tomasz Gierszewski
    • Krzysztof Nowicki
    2010 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

    W pracy wyjaśniono istotę i potrzebę stosowania mechanizmów redundancji. Omówiono dostępne rozwiązania dla środowisk IPv4 i IPv6. Przedstawiono przyczyny i konieczność implementacji protokołu redundancji VRRP dla IPv6. Opisano autorską implementację protokołu VRRP wersji 3 w środowisku IPv6, dla systemu Linux. W podsumowaniu przedstawiono krytyczną ocenę zaproponowanego rozwiązania na tle pozostałych, dostępnych na rynku implementacji protokołów redundancji IP.


  • Usługi bilansowania systemu dystrybucyjnego
    • Paweł Bućko
    2010 Full text Acta Energetica

    W artykule omówiono rolę operatorów systemów dystrybucyjnych (OSD) oraz przedsiębiorstw obrotu energią jako pośredników w dostawie usług systemowych, agregujacych mozliwości rozproszonych podmiotów na rynku energii (odbiorców i wytwórców). Omówiono zasady funkcjonowania grup bilansujących oraz pozyskanie rezerw mocy wsród odbiorców poprzez wykorzystanie technik oddziaływania na stronę popytową (DSM). W artykule zawarto opis koncepcji funkcjonowania zdecentralizowanego systemu pozyskania rezerw mocy i energii bilansującej w systemie elektroenergetycznym.


  • Usługi systemowe w zdecentralizowanych układach regulacji wtórnej
    • Paweł Bućko
    2010 Rynek Energii

    W artykule omówiono podstawowe uwarunkowania techniczne świadczenia regulacyjnych usług systemowych, wynikające z zasad regulacji mocy czynnej i częstotliwości w systemie. Przestawiono uwarunkowania organizacyjne funkcjonowania rynku usług regulacyjnych wynikające z przyjętych rozwiązań w zakresie organizacji rynków energii. Zagadnienie jest istotne dla możliwości realizacji postulowanej w artykule zasadzie decentralizacji pozyskania usług w systemie. Zawarto analizę możliwych do wdrożenia modyfikacji dotyczących sposobu organizacji regulacji wtórnej w systemie. Przeanalizowano zdecentralizowane struktury organizacji regulacji wtórnej, wskazując na ich konsekwencje dla rozwiązań rynkowych. Wskazano zalety zdecentralizowanej struktury pluralistycznej regulacji wtórnej dla możliwości efektywnego prowadzenia rynku.


  • Usuwanie odblasków linii laserowej
    • Piotr Fiertek
    • Maciej Niedźwiecki
    • Dariusz Ściebura
    2010 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA

    W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera 3D. Ważnym etapem tworzenia trójwymiarowego modelu obiektu jest rozpoznanie linii lasera na obrazie uzyskanym z kamery. W momencie, gdy skanowany obiekt zbudowanyjest z materiałów odbijających promienie świetlne, na obrazie pojawiają się odblaski, które w znacznym stopniu przeszkadzają a czasem wręcz uniemożliwiają prawidłową lokalizację linii laserowej. Może być to źródłem poważnych błędów modelowania rozpoznawanego obiektu. Niniejszy artykuł opisuje metodę pozwalającą poradzić sobie z wyżej wymienionym problemem, przy zachowaniu wysokiej wydajności numerycznej przetwarzania obrazu.


  • Uszkodzenia zmęczeniowe na powierzchni główki szyny
    • Zbigniew Kędra
    2010

    Zmęczenie kontaktowe powierzchni tocznej szyny (RCF) jest jedną z ważnych przyczyn jej uszkodzenia i ma obecnie duże znaczenie w utrzymaniu nawierzchni kolejowej w odpowiednim stanie niezawodności oraz wpływa na trwałość szyn. W wyniku dużych oddziaływań dynamicznych na powierzchni szyny powstają poziome małe pęknięcia, które w dalszej fazie rozwoju przechodzą pionowo przez krawędź główki szyny powodując powstawanie mikroszczelin. W przypadku niedoboru środków na diagnostykę i nie wykonania napraw w określonym terminie, uszkodzenia te mogą być przyczyną poważnych wypadków. W artykule omówiono problemy dotyczący powstawania pęknięć i ich rozwoju, rozpoznawania, wymieniono czynniki wpływające na pęknięcia typu head check.


  • Utilization of fuzzy rules in computer character animation
    • Piotr Szczuko
    • Bożena Kostek
    2010

    The chapter presents a method for automatic enhancement of computer character animation utilizing fuzzy inference. First the user designs a prototype version of animation, with keyframes only for important poses, roughly describing the action. Then animation is enriched with new motion phases calculated by the fuzzy inference system using descriptors given by the user. Various degrees of motion fluency and naturalness are possible to achieve. The proposed algorithm of the animation enrichment based on fuzzy description is thoroughly presented. Animation parameterization is presented, new parameters are designed, and the relation between the coefficients proposed and subjective features of motion are established. The first part of the processing consists in creating fuzzy rules for the algorithm based on results of subjective evaluation of the animated movement. The second one utilizes input descriptors for new motion phase calculation, which are finally added to the animation. Quality and fluidity increase of the obtained animation are verified by subjective evaluation. Efficiency of the algorithm proposed is discussed and creation of the animation with the system engineered is compared with animation prepared by utilizing typical computer animation methods.


  • Uwagi o konserwacji murów obronnych Gdańska po II wojnie światowej
    • Robert Hirsch
    2010

    W tekście omówiono powojenne działania konserwatorskie przy murach obronnych Głównego Miasta Gdańska. Po zniszczeniach II wojny światowej mury obronne były w bardzo złym stanie. Ich konserwacja i odbudowa była prowadzona w kilku etapach i stanowiła wielkie wyzwania dla projektantów i wykonawców.


  • Uwalnianie potasu przez bakterie osadu czynnego jako reakcja na stosowanie kwasu nadoctowego
    • Marek Geneja
    • Karolina Plichta
    2010 Inżynieria Morska i Geotechnika

    Badanie efektu wypływu potasu (GGKE - glutathione-gated potassium efflux) z komórek bakterii osadu czynnego pod wpływem dawkowania kwasu nadoctowego (CH3CO3H). Wzrost stężenia jonów potasu w środowisku osadu czynnego był uzależniony od wielkości dawek kwasu nadoctowego. Maksymalne przyrosty stężeń K+ dla wszystkich zastosowanych dawek kwasu nadoctowego obserwowano po 15-20 minutach reakcji.


  • Uwarunkowania i ograniczenia cyfrowego pomiaru nierówności profili powierzchni
    • Adam Boryczko
    2010 Full text Mechanik

    Pomiar zdeterminowanych wartości nierówności profili powierzchni wyrażanych cyfrowo jest złożonym problemem interdyscyplinarnym, który zawiera istotne ograniczenia techniczne i metrologiczne, często niezauważane w praktyce pomiarowej i analizie ich wyników. Należy odpowiednio przyjąć cyfrowe parametry pomiaru profili powierzchni przed pomiarami, by spełnione były różne uwarunkowania zależne od charakteru nierówności oraz celu i założeń badania powierzchni. W opracowaniu podano uwarunkowania i usystematyzowano ograniczenia pomiaru nierówności powierzchni w szerokoczęstotliwościowym ujęciu składowych profili.


  • Uwarunkowania integracji systemów bezpieczeństwa transportu
    • Joanna Żukowska
    2010

    Opracowanie stanowi rozdział syntezy prac wykonanych w ramach projektu ZEUS "Zintegrowany System Bzepieczeństwa Transportu", zamówionego przez MNiSW w 2007 roku.


  • Uzyskiwanie energii za pomocą materiałów piezoelektrycznych = Power harvesting with piezoelectric materials
    • Katarzyna Zasada
    • Marek Krawczuk
    2010 Full text Measurement Automation Monitoring

    W artykule przedstawiono metody uzyskiwania energii za pomocą materiałów piezoelektrycznych. Piezoelektryki są materiałami, które mogą przetwarzać energię pochodzącą z drgań otocznia na energię elektryczną, która jest magazynowana i użyta do zasilania urządzeń. W ostatnim czasie wzrosło zapotrzebowanie na urządzenia w skali mikro, dlatego też wygenerowanie energii pochodzącej z piezoelektryków może okazać się alternatywą dla tradycyjnych i konwencjonalnych urządzeń zasilających [1]. W artykule zaprezentowane zostały przykłady urządzeń do uzyskiwania energii za pomocą różnych typów materiałów piezoelektrycznych.


  • Validation of an Agent and Ontology-based Information Technology Assessment System
    • Cezary Orłowski
    • Artur Ziółkowski
    • Adam Czarnecki
    2010 CYBERNETICS AND SYSTEMS

    The aim of this paper is to present a new method of the validation of an Agent and Ontology-based Information Technology Assessment System. In the introduction part of the paper, the characteristics of the proposed multi-agent system are presented. Next, some important details regarding the ontology functionality of this system are described and an approach to its verification process is proposed. The approach employs semantic description of system variables and implements a knowledge representation model in Ontology Web Language (OWL). The paper finishes with an illustrative case study for the presented methodology.


  • Vehicle classification based on soft computing algorithms
    • Piotr Dalka
    • Andrzej Czyżewski
    2010 LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE

    Experiments and results regarding vehicle type classification are presented. Three classes of vehicles are recognized: sedans, vans and trucks. The system uses a non-calibrated traffic camera, therefore no direct vehicle dimensions are used. Various vehicle descriptors are tested, including those based on vehicle mask only and those based on vehicle images. The latter ones employ Speeded Up Robust Features (SURF) and gradient images convolved with Gabor filters. Vehicle type is recognized with various classifiers: artificial neural network, K-nearest neighbors algorithm, decision tree and random forest.