Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2012

Show all
  • Access to Side-On Bonded Tungsten Phosphanylphosphinidene Complexes
    • Rafał Grubba
    • Katarzyna Kazimierczuk
    • Jarosław Chojnacki
    • Jerzy Pikies
    2012 EUROPEAN JOURNAL OF INORGANIC CHEMISTRY

    Metathesis reactions between diimido complexes of tungsten(VI)[(ArN)2WCl2] (Ar = 2,6-iPr2C6H3) and lithium derivatives of diphosphanes R2P-P(SiMe3)Li (R = tBu and iPr) yield two anionic diimido complexes of tungsten with side-on bonded phosphanylphosphinidene ligands, [(ArN)2WCl(η2-R2P-P)]-. Both complexes are structurally characterized. A possible reaction mechanism and the role of donor solvents are discussed on the basis of NMR spectroscopic results.

  • Accuracy, Memory and Speed Strategies in GPU-based Finite-Element Matrix-Generation
    • Adam Dziekoński
    • Piotr Sypek
    • Adam Lamęcki
    • Michał Mrozowski
    2012 IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters

    This paper presents strategies on how to optimize GPU-based finite-element matrix-generation that occurs in the finite-element method (FEM) using higher order curvilinear elements. The goal of the optimization is to increase the speed of evaluation and assembly of large finite-element matrices on a single GPU (Graphics Processing Unit) while maintaining the accuracy of numerical integration at the desired level. For this reason, the choice of the optimal Gaussian quadratures for curvilinear finite elements focused on accuracy, memory usage and runtime of numerical integration is discussed. Moreover, we show how to efficiently utilize symmetry of local mass and stiffness matrices on a GPU in the numerical integration step.The performance results, obtained on a workstation equipped with one Tesla C2075, indicate that the proposed strategies retain the accuracy of computations, allow generation of larger sparse linear systems, and provide 2.5-fold acceleration of GPU-based finite-element matrix-generation.

  • Accuracy of the discrete Green's function computations
    • Tomasz Stefański
    2012

    This paper discusses the accuracy of the discrete Green's function (DGF) computations. Recently closed-form expression of the DGF and its efficient numerical implementation were presented which facilitate the DGF applications in FDTD simulations of radiation and scattering problems. By carefully comparing the DGF results to those of the FDTD simulation, one can make conclusions about the range of the applicability of the DGF for a large distance to the pulse delta source. Results are provided showing that the error of the DGF vs. FDTD computations increases if the distance to the source is increased.

  • Acoustic Emission Monitoring of Structural Elements of a Ship for Detection of Fatigue and Corrosion Damages
    • Ireneusz Baran
    • Marek Nowak
    • Andreas Jagenbrein
    • Henryk Bugłacki
    2012

    Uszkodzenia korozyjne i pęknięcia zmęczeniowe są głównymi przyczynami defektów strukturalnych we wszystkich środkach transportu takich jak statki, cysterny drogowe i kolejowe. Oba typy degradacji tzn. degradacja materiału i konstrukcji są przedmiotem badań przeprowadzanych w projekcie badawczym VII Programu Ramowego Unii Europejskiej o nazwie ''Monitorowanie efektywnych kosztów korozji i zmęczenia w środkach transportu'' (akronim CORFAT) SCP7-GA-2008-218637 (www.corfat.eu <http://www.corfat.eu>). Prezentowany referat opisuje część badań wykonanych w tym projekcie, odnoszących się do Emisji Akustycznej (EA). Badania EA podstawowe przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych (korozyjne i zmęczeniowe) jak również w warunkach rzeczywistych na statkach podczas rejsów w morzu. Metoda badania EA umożliwia nam monitorowanie propagacji pęknięć zmęczeniowych i aktywnych źródeł korozji w oparciu o przeprowadzone badania laboratoryjne zmęczeniowe i korozyjne. Badania zmęczeniowe były przeprowadzone na dużych próbkach zginanych lub rozciąganych. Badania korozyjne były również przeprowadzone na dużych i małych próbkach w agresywnym środowisku korozyjnym. Dla porównania badania były przeprowadzone również w cieczy, aby zbadać różnice pomiędzy propagacją fal EA w cieczy i w materiale bezpośrednio kontaktującym się z tą cieczą. Przygotowano i przeprowadzono pomiary na statkach wykorzystując nowo zaprojektowane oprzyrządowanie EA, które zostało wykonane w ramach projektu przez jednego z partnerów. Dane zarejestrowane podczas pomiarów tła odzwierciedlały różne typy statków jak również różne stany środowiska (stan morza, pogoda). Próby na statkach były przeprowadzane z wykorzystaniem źródeł korozji i zmęczenia. Dane zgromadzone podczas wszystkich prób zostały włączone do bazy danych i zostały użyte w analizie rozpoznawania wzorców w celu oddzielenia sygnałów odnoszących się do korozji lub zmęczenia od szumu tła. Między innymi w projekcie ustalono procedury badań, wytyczne aplikacyjne do zastosowania podczas monitoringu, ocenę danych i uzupełniających inspekcji. Te wyniki są nowymi zapobiegawczymi rodzajami utrzymania i inspekcji statków jako jednego ze środków transportu.

  • Acoustic heating produced in resonators filled by a newtonian fluid
    • Anna Perelomova
    2012 Full text CANADIAN JOURNAL OF PHYSICS

    Acoustic heating in resonators is studied. The governing equation of acoustic heating is derived by means of the special linear combination of conservation equations in differential form, allowing the reduction of all acoustic terms in the linear part of the final equation, but preserving terms belonging to the thermal mode responsible for heating. This equation is instantaneous and includes nonlinear acoustic terms that form a source of acoustic heating, it is valid for weakly nonlinear flows with weak attenuation. In general, dynamics of sound in a resonator is described by coupling nonlinear equations. Though the equation for heating relates to any sound field that may exist in a resonator, establishing a sound field is a problem itself. It is well known that employment of the different scales method and averaging over the sound period makes it possible to consider sound waves of opposite directions separately, without accounting for their interaction in the volume of the resonator, if they are periodic with zero mean perturbations. It also allows the adding together of contributions of oppositely propagating waves in the production of heat. Some examples of acoustic heating in resonators, relating to periodic sound branches with zero mean perturbations, are discussed.

  • Acoustic heating produced in the boundary layer
    • Anna Perelomova
    • Weronika Pelc-Garska
    2012 Full text Archives of Acoustics

    : Instantaneous acoustic heating of a viscous fluid flow in a boundary layer is the subject of investigation. The governing equation of acoustic heating is derived by means of a special linear combination of conservation equations in the differential form, which reduces all acoustic terms in the linear part of the final equation but preserves terms belonging to the thermal mode. The procedure of decomposition is valid in a weakly nonlinear flow, it yields the nonlinear terms responsible for the modes interaction. Nonlinear acoustic terms form a source of acoustic heating in the case of the dominative sound. This acoustic source reflects the thermoviscous and dispersive properties of a fluid flow. The method of deriving the governing equations does not need averaging over the sound period, and the final governing dynamic equation of the thermal mode is instantaneous. Some examples of acoustic heating are illustrated and discussed, and conclusions about efficiency of heating caused by different waveforms of sound are made.

  • Acoustic Processor of the Mine Countermeasure Sonar
    • Mariusz Rudnicki
    • Jan Schmidt
    • Aleksander Schmidt
    • Wojciech Leśniak
    2012 Full text HYDROACOUSTICS

    This paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdansk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, an underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling the measurement cycle and digital signal processing. As it performs the above functions, the device should behighly reliable and resistant to mechanical and weather conditions and ensure a user friendly operation. The functions of the processor software should help with object detection and classification. The results of measurements should be displayed with the shortest possibledelay in relation to sounding signals to allow the operator to take decisions quickly and establish if the object poses a risk. The article demonstrates that the acoustic processor designed for and used by the Navy meets these requirements.

  • Active Damping of Impulse-Excited Flexible Plate Vibration
    • Krzysztof Jan Kaliński
    • Marek Galewski
    2012

    Artykuł prezentuje metodę aktywnego tłumienia drgań podatnej płytki wzbudzanych impulsowo. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona badaniami eksperymentalnymi.

  • Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
    • Krzysztof Jan Kaliński
    • Marek Galewski
    2012

    W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.

  • Adaptacja francuskich kryteriów zmęczeniowych do projektowania nawierzchni podatnych w warunkach polskich
    • Mariusz Jaczewski
    • Józef Judycki
    2012 Drogownictwo

    Niniejszy artykuł przedstawia francuską metodę projektowania konstrukcji nawierzchni podatnych oraz próbę przystosowania jej do polskich specyfikacji dotyczących mieszanek mineralno-asfaltowych. Opisano sposób dobierania parametrów materiałowych oraz obliczania współczynników modyfikujących trwałość zmęczeniową warstw asfaltowych konstrukcji nawierzchni. Dodatkowo opisano sposób obliczania trwałości nawierzchni ze względu na kryterium deformacji strukturalnych. By zobrazować sposób obliczeń konstrukcji nawierzchni wykonano przykład obliczeniowy dla podbudowy z betonu asfaltowego o wysokim module sztywności.

  • Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
    • Anna Witkowska
    • Roman Śmierzchalski
    2012 Full text Measurement Automation Monitoring

    W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.

  • Adapting a General Tool to Monitoring Multi-Agent Systems Through Virtual Host Layer Extenstion
    • Artur Opaliński
    2012

    Nagios is a free software for IT infrastructure monitoring. Out-of-the-box it is not suited for monitoring multi-agent systems, because agents may dynamically join and leave the system or change roles. But Nagios' flexible configuration makes extensions possible. This paper presents and verifies Nagios configuration and extensions for monitoring multi-agent systems.

  • Adapting a general tool to monitoring multi-agent systems through virtual host layer extenstion = Rozszerzenie typowego narzędzia o warstwę hosta wirtualnego w celu monitorowania systemów agentowych
    • Artur Opaliński
    2012 Full text Studia Informatica Pomerania

    Nagios to bezpłatne oprogramowanie do monitorowania infrastruktury IT. Nie jest ono dostosowane do monitorowania systemów agentowych, gdyż agenty mogą swobodnie podejmować lub zarzucać realizację działań, czy zmieniać pełnioną rolę. Bogate możliwości konfigurowania Nagios pozwalają poszerzyć jego możliwości. Artykuł przedstawia i weryfikuje konfigurację oraz rozszerzenie Nagios, umożliwiające monitorowanie systemów agentowych.

  • Adaptive Algorithm for Interactive Question-based Search
    • Jacek Rzeniewicz
    • Julian Szymański
    • Włodzisław Duch
    2012

    Popular web search engines tend to improve the relevanceof their result pages, but the search is still keyword-oriented and far from "understanding" the queries' meaning. In the article we propose an interactive question-based search algorithm that might come up helpful for identifying users' intents. We describe the algorithm implemented in a form of a questions game. The stress is put mainly on the most critical aspect of this algorithm - the selection of questions. The solution is compared to broadly used decision trees learning algorithms in terms of knowledge inconsistencies tolerance, efficiency and complexity.

  • Adjusted subpixel method enables optimisation of bronchial measurements in high-resolution CT
    • Grzegorz Mincewicz
    • Agnieszka Aloszko
    • Jacek Rumiński
    • Grzegorz Krzykowski
    2012 BRITISH JOURNAL OF RADIOLOGY

    Artykuł przedstawia metodę korekcji pomiaru rozmiaru oskrzeli w techice HRCT. W celu walidacji metody zastosowano fantom. W efekcie opracowano metodę nieliniowej predykcji rzeczywistych rozmiarów ścianek małych oskrzeli w obrazach HRCT.

  • Advanced local energy planning using the ALEP-PL computer software
    • Jerzy Buriak
    2012

    Przedstawiono autorski system komputerowy ALEP-PL do gromadzenia i agregacji danych o lokalnych obiektach energetycznych. System pozwala na analizy senariuszowe poprzez bilanse zapotrzebowania na paliwa i energie oraz poprzez wskaźnikowe wyznaczanie wilekości emisji CO2. Dodatkowo, dzięki wybudowanemu w system ALEP-PL zestawowi technologii modernizacyjnych, aplikacja umożliwia opracowywanie strategii redukcji emisji CO2, poprawy efektywności energetycznej i zwiększania udziału OZE.

  • Advancing Knowledge Quality and Quantity in Knowledge Markets
    • Leonardo Mancilla-Amaya
    • Edward Szczerbicki
    • Cesar Sanin
    2012

    Zaproponowano modelowe podejscie do oceny jakosci i ilosci wiedzy na powstajacych rynkach wiedzy. Przedstawiony model oparty jest na systemach wieloagentowych.

  • AEGIR - asynchroniczny system lokalizacji naziemnej
    • Sławomir Ambroziak
    • Ryszard Katulski
    • Jarosław Sadowski
    • Wojciech Siwicki
    • Jacek Stefański
    2012

    Satelitarne systemy radionawigacyjne GNSS (Global Navigation Satellite System) są postrzegane przez terrorystów jako cel o wysokiej wartości. Systemy te mogą również stać się celem ataku dla bardziej pospolitych przestępców - hakerówkomputerowych i twórców wirusów. Zatem cały czas istnieje realne zagrożenie związane z zanikiem usługi GPS na danym obszarze bądź wadliwym jej funkcjonowaniem. W związku z tym istnieje potrzeba utrzymania i ciągłego rozwijania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Na podstawie wieloletnich doświadczeń z zakresu współczesnych systemów i urządzeń radiowych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej, przy współpracy z OBR Centrum Techniki Morskiej w Gdyni oraz przy poparciu ze strony Biura Hydrograficznego Marynarki Wojennej w Gdyni został opracowany, zbudowany i przetestowany w warunkach rzeczywistych naziemny system radiolokalizacyjny, który został nazwany AEGIR (w mitologii nordyckiej: bóg mórz i oceanów). W systemie tym wszystkie stacje referencyjne pracują względem siebie w sposób asynchroniczny, zatem każda ze stacji używa lokalnego generatora do nadawania wiadomości lokalizacyjnych i może odbierać sygnały ze stacji sąsiednich. Na podstawie odbieranych sygnałów stacja referencyjna wyznacza różnice czasowe pomiędzy swoim rytmem pracy, a sąsiednimi stacjami referencyjnymi. Wyniki pomiarów są cyklicznie umieszczane w wiadomości lokalizacyjnej. W porównaniu z istniejącymi rozwiązaniami, np. systemu LORAN-C [1] zrezygnowano z łańcuchowej organizacji pracy stacji referencyjnych. W zaproponowanym systemie nie wyróżnia się także centrów nadzoru oraz nie wymaga się podziału stacji referencyjnych na tzw. nadrzędne i podrzędne, przyczyniając się tym samym do obniżenia kosztów eksploatacyjnych systemu oraz zwiększenia jego niezawodności. Zatem system radiolokalizacyjny AEGIR będzie w pełni sprawnym pod względem funkcjonalnym systemem, jeżeli lokalizator będzie odbierać wiadomości lokalizacyjne z przynajmniej trzech stacjireferencyjnych.

  • AEGIS - demonstrator technologii C-IED
    • Sławomir Ambroziak
    • Ryszard Katulski
    • Jarosław Sadowski
    • Jacek Stefański
    2012

    W referacie przedstawiono budowę i działanie opracowanego w Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED - Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym, będącą przedmiotem zgłoszenia patentowego o numerze P.398050.

  • Agent System for Managing Distributed Mobile Interactive Documents in Knowledge-Based Organizations
    • Magdalena Godlewska
    2012

    The MIND architecture of distributed mobile interactive document is a new processing model defined to facilitate obtaining a proper solution in knowledge processes carried out by knowledge-based organizations. Such organizations have an established structure that defines document templates and knowledge process. The aim of the MIND architecture is to change the static document to mobile agents, which are designed to implement the structure of the organization through autonomous migration between knowledge workers in accordance with thebuilt-in policy. An extensible functionality of the agents also extends the static document to interface unit. The prototype of the agent system, based on the MIND architecture, shows the possibility of its implementation using available technology. The case studies provide the possibility of using architecture to solve specific decision problems with external knowledge of organization's workers.