2012 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2012

Show all

Instantaneous impedance evaluation of dissolution of aisi 304 stainless steel during intergranular corrosion
- Anna Arutunow
2012 ANTI-CORROSION METHODS AND MATERIALS
Celem pracy było uzyskanie informacji dotyczących zróżnicowania parametrów elektrycznych uzyskanych na podstawie zarejestrowanych chwilowych widm impedancyjnych w zakresie aktywacji i reaktywacji roztwarzania wysokostopowej stali austenitycznej AISI podczas postępującego procesu korozji międzykrystalicznej. Badania prowadzono z wykorzystaniem dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS). Pomiary wykonywano ''on-line'' podczas polaryzacji próbek zgodnie z wytycznymi zawartymi w procedurze normy ASTM G108-94, celem zagwarantowania warunków pomiarów odpowiadajacych normowemu testowi DL-EPR. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów stwierdzono, iz zaproponowana procedura badawcza pozwala na uzyskanie bardziej szczegółowych informacji w obszarze badania procesu korozji międzykrystalicznej w porównaniu do standardowej techniki DL-EPR. Zastosowanie techniki DEIS umożliwiło śledzenie chwilowych zmian impedancji badanego układu w funkcji potencjału podczas zachodzenia procesu korozji międzykrystalicznej. Forma zarejestrowanych chwilowych widm impedancyjnych oraz rozkład częstotliwości pomiarowych zarejestrowanych w obszarze potencjału reaktywacji odpowiadają widmom usyskanym podczas roztwarzania czystego żelaza w kwasie siarkowym. W rezultacie, można było określić chwilowe zmiany pojemności podwójnej warstwy elektrycznej oraz rezystancji przeniesienia ładunku w funkcji potencjału aktywacji i reaktywacji.Praca przedstawia zróżnicowanie pomiędzy chwilowymi zmianami pojemności podwójnej warstwy elektrycznej oraz rezystancji przeniesienia ładunku w zalezności od potencjału aktywacji i reaktywacji.
Instrumentarium zarządzania jakością w projektach badawczo-rozwojowych
- Grzegorz Zieliński
2012
W niniejszym rozdziale autor zaprezentował wybrane narzędzia jakości możliwe do wykorzystania w zarządzaniu projektami badawczo - rozwojowymi. Autor odniósł przykładowe narzedzia do trzech kluczowych faz zarządzania projektami którymi są faza przygotowawcza, faza realizacji oraz faza zamknięcia
Instruments of supporting the innovation of small and medium enterprises in the Pomorskie Province
- Anita Richert-Kaźmierska
2012
...
Instytucjonalny kontekst intencji rozwojowych przedsiębiorstw na Pomorzu
- Julita Wasilczuk
2012 Full text Ekonomiczne Problemy Usług
Literatura dotycząca wzrostu małych firm podkreśla wagę kontekstu instytucjonalnego w tworzeniu warunków ich wzrostu. Mówiąc o instytucjach należy odróżniać zarówno aspekt obiektywny jak i subiektywny. Artykuł porusza oba aspekty: jakość instytucji jak i ich postrzeganie przez przedsiębiorców. Ten drugi aspekt został opisany w oparciu o wyniki badań Pomorskiego Obserwatorium Gospodarczego. W konkluzji zawarto wniosek iż postrzeganie instytucji nie wpływa na intencje wzrostu.
Integracja danych przestrzennych z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących w systemach czasu rzeczywistego
- Krzysztof Bruniecki
2012
Rozprawa dotyczy multidyscyplinarnego problemu integracji danych przestrzennych z sensorów lotniczych i satelitarnych w nowoczesnych systemach informatycznych zapewniających działanie w czasie niemal rzeczywistym. Zagadnienia poruszone w pracy obejmują m.in. systemy GIS, teledetekcję, fotogrametrię, rozpoznawanie wzorców jak również usługi sieciowe. W rozprawie omówiono oryginalne rozwiązania autora obejmujące opracowanie oraz implementację wszechstronnego algorytmu georeferencjonowania zobrazowań z różnych sensorów satelitarnych i lotniczych w czasie niemal rzeczywistym bazującego na wykrywaniu i dopasowywaniu cech obiektów w nowych zobrazowaniach do wzorcowych z wykorzystaniem transformacji SIFT (ang. Scale Invariant Feature Transform) oraz schematu RANSAC (ang. Random Sample Consensus). Omówiono również prace nad opracowaniem oraz implementacją algorytmu wykrywania punktów ekstremalnych, wykorzystującego m.in. filtrację gaussowską w zobrazowaniach satelitarnych z radiometru AVHRR (ang. Advanced Very High Resolution Radiometer). Omówiono również propozycję określania jakości dopasowani wykrytej sieci punktów do sieci referencyjnej w modelu grafowym. Model ten umożliwia zachowanie relacji topologicznych podczas georeferencjonowania zobrazowań. Przedstawiono ponadto opracowaną przez autora architekturę systemu upowszechniania danych z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących w czasie niemal rzeczywistym za pomocą usługi sieciowej zgodnej ze standardami usług sieciowymi dla danych przestrzennych. W szczególności omówiono jej prototypową implementację wykorzystującą m.in. dane z satelitarnej stacji odbiorczej 1,5 m HRPT/MetOp-A. Omówiono opracowaną architekturę mobilnego systemu pozyskiwania zobrazowań z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących wraz z prototypową implementacją systemu rejestracji wykorzystującą zbudowaną platformę mikro UAV. Przedstawiono również mobilny system DGPS (ang. Differential Global Positioning System) do poprawy jakości pozycjonowania punktów GCP (ang. Ground Control Points) w terenie miejskim.
Integracja systemu zarządzania z modułem wymiarowania zasobów w Systemie IIP
- Janusz Granat
- Jakub Bielecki
- Wojciech Szymak
- Krzysztof Wajda
- Janusz Gozdecki
- Mirosław Kantor
- Jacek Rak
2012 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Celem artykułu jest przedstawienie współpracy dwuetapowego wymiarowania z systemem zarządzania na poziomie warstw L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania systemu zarządzania oraz modułu wymiarowania, zrealizowane algorytmy optymalizacyjne oraz uniwersalne styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami.
Integracja urządzenia Kinect w systemie rehabilitacji
- Paweł Lipiec
- Oskar Matulewicz
- Mateusz Prager
- Piotr Rojek
2012
W rozdziale przeanalizowano problemy integracji systemu re-habilitacji z sensorem Kinect na przykładzie doświadczeń przy tworzeniu systemu rehabilitacji o nazwie Soncoya dla dzieci dotkniętych mózgowym porażeniem dziecięcym. Kinect to obecnie najpopularniejsze urządzenie do wykrywania szkieletu sylwetki oraz ruchu człowieka. W związku z tym idealnie nadaje się on w systemach rehabilitacji przy sprawdzaniu odpowiednich postaw przyjmowanych przez pacjentów w procesie rehabilitacji. Integracja z systemem Soncoya przebiegła pomyślnie, jednak nie bez problemów wynikających z ograniczeń urządzenia Kinect.
Integracyjna architektura systemu monitorowania terenu Politechniki Gdańskiej
- Paweł Kaczmarek
2012
W rozdziale przedstawiono zastosowanie integracyjnej metodywytwarzania aplikacji w systemie monitorowania bezpieczeństwa przestrzeni publicznej. Została opisana architektura i proces wytwórczy systemu Monitoring PG, który umożliwia automatyczne rozpoznawanie niebezpieczeństw oraz przesyłanie informacji do odpowiednich służb. Podczas realizacji systemu zaproponowano systematyczny opis interfejsów integrowanych usług obejmującyspecyfikacje wykorzystywanych standardów, modeli komunikacji i formatu danych. Ponadto zostały zdefiniowane wymagane i przewidywane parametry jakościowe usług. System wykorzystuje infrastrukturę KASKADA i komputery wysokiej wydajności w celu automatycznego przetwarzania obrazu z kamer i rozpoznawania niebezpieczeństw. Komunikacja z użytkownikiem możliwa jest zarówno z poziomu aplikacji typu desktop jak i na urządzeniach przenośnych.
Integracyjna metoda wytwarzania wiarygodnych aplikacji rozproszonych
- Paweł Kaczmarek
2012 Studia Informatica Pomerania
W pracy przedstawiono metodę wytwarzania aplikacji w archi- tekturze zorientowanej na usługi, w której uwzględniono interoperacyjność i wiary- godność integrowanych elementów. Zaproponowano rozszerzenie istniejących algorytmów wyboru usług o analizę interoperacyjności oraz wykorzystanie ekspertowego systemu wyboru technik tolerowania błędów bazującego na klasteryzacji. Metoda została zaimplementowana jako system internetowy.
Integrated controller for ultra high frequency technique laboratory
- Karol Bizewski
- Mateusz Rzymowski
- Przemysław Woźnica
2012
Department of Microwave and Antenna Engineering decided to modernize the laboratory of Ultra High Frequency Techniques. The main change was to replace measurement of the field distribution inside rectangular waveguides by analysing the fields around striplines. This involved the need to overcome several technical and conceptual problems. Precise positioning of the probe and reading the field distribution near the stripline is important for repetitive and accurate measurements. The key element of this setup was an integrated controller, which is presented in this paper. Accurate positioning of probe carriage using a stepper motor and a screw drive was used. The RF signal in stripline was sampled using the near field probe and logarithmic detector IC. Acquired data were displayed on the LCD screen. As a result, modern, easy to use and precise equipment for conducting technologically advanced lab classes were developed.
Integrating heterogeneous systems with high-dependability requirements by means of web services
- Mikołaj Kania
- Waldemar Korłub
- Jakub Krajewski
2012
Web services are commonly used on boundaries of heterogeneous components in Service Oriented Architecture (SOA) as they provide a universal communication channel not bound to any particular programming language or run-time platform. This paper describes how web services can be used to integrate heterogeneous systems which serve purposes requiring high dependability, reliability and availability. Examples of such systems include defense-related or health care platforms. The paper covers concerns related to maintaining acceptable level of Quality of Service and fault tolerance. Presented work was implemented by integrating two systems with high dependability requirements: Nasibu Health patient monitoring platform and SeeHawk platform for semantic integration of heterogeneous recognition systems.
Integration of cloud-based services into distributed workflow systems: challenges and solutions
- Paweł Czarnul
2012 Full text Scalable Computing: Practice and Experience
The paper introduces the challenges in modern workflow management in distributed environments spanning multiplecluster, grid and cloud systems. Recent developments in cloud computing infrastructures are presented and are referring howclouds can be incorporated into distributed workflow management, aside from local and grid systems considered so far. Severalchallenges concerning workflow definition, optimisation and execution are considered. These range from configuration, integration ofbusiness and scientific services, data management, dynamic monitoring and tracking, reusable workflow patterns, semantic searchand distributed execution of distributed services. Finally, the author recommends a solution to these challenges based on theBeesyCluster middleware for distributed management of services with static and dynamic rescheduling within a market of services.
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
- Krzysztof Bikonis
- Jerzy Demkowicz
- Andrzej Stepnowski
2012 Full text HYDROACOUSTICS
The Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth in the INS. The GPS aided INS system provides enhance positioning accuracy of the underwater vehicles compared to that of a stand-alone INS technique.In the paper integration algorithm of inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and GPS system data for underwater navigation is presented. For data integration algorithm External Kalman Filter (EKF) is proposed.
Inteligentne wspomaganie podejmowania decyzji z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji w środowisku obliczeniowym typu grid
- Jacek Paluszak
2012
Podejmowanie decyzji jest uważane za jedno z najbardziej krytycznych działań w organizacji. W celu wsparcia tego złożonego procesu dla osób odpowiedzialnych różne niezależne, samodzielne systemy wspomagania decyzji zostały opracowane głównie w ostatnich dwóch dekadach. Patrząc w sposób komplementarny na te systemy, wiążemy je z rolą i funkcją, którą musi spełniać z punktu widzenia użytkownika. W rozdziale opisano systemy wspomagania decyzji, niektóre techniki z zakresu sztucznej inteligencji będące istotnym rozwinięciem tych systemów oraz wpływ środowiska grid na ich wykorzystanie.
Inteligentny transformator dystrybucyjny SN/nn dla sieci Smart Grid o aktywnym udziale prosumentów
- Marek Adamowicz
2012 Full text
Wraz z rozwojem sieci dystrybucyjnych i ich stopniowym przekształcaniem w inteligentne sieci typu Smart Grid będzie rosłoznaczenie i udział sterowanych układów przekształtnikowych mocy stosowanych jako interfejsy pomiędzy źródłami energii a sieciąoraz pomiędzy siecią a odbiorcami. W artykule rozwinięto koncepcję wymiany konwencjonalnych transformatorów dystrybucyjnych50 Hz na inteligentne transformatory dystrybucyjne. Zaproponowano rozwiązanie trójstopniowego inteligentnego transformatoradystrybucyjnego o budowie modułowej, zorientowanego na przyłączanie prosumentów jako aktywnych odbiorców energiio podwyższonych wymaganiach oraz właścicieli małych układów odnawialnych źródeł energii (OZE). Dwa stopnie aktywne:AC-DC po stronie SN oraz DC-AC po stronie nn zapewniają możliwość kompensacji mocy biernej i kształtowania parametrównapięcia. Przedstawione wyniki symulacji potwierdzają, że stopień pośredni transformatora inteligentnego, dzięki zastosowaniuizolowanych przetwornic DC-DC z szybkimi przyrządami półprzewodnikowymi, zapewnia możliwość szybkiej regulacji przepływumocy pomiędzy stroną pierwotną i wtórną.
Interactive Information Retrieval Algorithm for Wikipedia Articels
- Julian Szymański
2012
The article presents an algorithm for retrieving textual information in documents collection. The algorithm employs a category system that organizers the repository and using interaction with user improves search precision. The algorithm was implemented for simple English Wikipedia and the first evaluation results indicates the proposed method can help to retrieve information from large document repositories.
Interface layers between electrolyte and cathodes for solid oxide fuel cells
- Magdalena Karpińska
2012
W pracy przebadano możliwość zastosowania warstwy CGO ((CeO2)0.8 (Gd2O3)0.1) w tlenkowych ogniwach paliwowych. Do wytworzenia warstwy użyto pirolizy aerozolowej.
Interferencje w trakcyjnym układzie napędowym z silnikami PMSM
- Radovan Doleček
- ONDřEJ Černý
- Jaroslav Novák
- Mikołaj Bartłomiejczyk
2012 Full text Przegląd Elektrotechniczny
W artykule przedstawiono główne wyniki badań widma częstotliwościowego prądu obciążenia trakcyjnego układu napędowego zsilnikami PMSM przeprowadzonych na stanowisku eksperymentalnym wyposażonym w trakcyjny silnik pojazdu szynowego. Najbardziej istotnymwynikiem pomiarów jest znajomość kluczowych harmonicznych prądu obciążenia, których częstotliwość jest równa wielokrotności prędkościobrotowej silnika. Niektóre harmoniczne przenikają także do sieci zasilającej prądu stałego, co jest kluczowe z punktu widzenia zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej
Internationalization of SME's: context, models and implementation
- Nelly Daszkiewicz
- Krzysztof Wach
2012
...
Interoperability Constraints in Service Selection Algorithms
- Paweł Kaczmarek
2012
In Service Oriented Architecture, composite applications are developed by integration of existing, atomic services that may be available in alternative versions realizing the same functionality but having different Quality of Service (QoS) attributes. The development process requires effective service selection algorithms that balance profits and constraints of QoS attributes. Additionally, services operate in a heterogeneous environment, which requiresesolution of interoperability issues during integration. In this paper, the author proposes a methodology that introduces interoperability analysis into existing service selection algorithms. Algorithm data structures are extended with additional constraints that represent interoperability for the two considered computational models: the graph-based model and the combinatorial model based on integer linear programming. The extensions enable a straightforward application of a wide range of existing algorithms as the general structure of input data is preserved. As a part of the research, a system that supports development of SOA-based applications was implemented. Chosen service selection algorithms together with appropriate extensions for interoperability analysis were implemented in the system.