2016 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2016

Show all

ZARZĄDZANIE ZESPOŁEM WIRTUALNYM JAKO WYZWANIE DLA LIDERA ZESPOŁU
- Beata Krawczyk-Bryłka
2016
Rozdział dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, który charakteryzuje się rozproszeniem członków zespołu oraz współpracą za pośrednictwem technologii informacyjnej. Tak funkcjonujące zespoły nakładają na lidera dodatkowe wyzwania związane z koniecznością kompensowania braku bezpośredniego kontaktu oraz samodzielnością poszczególnych osób w zespole. Przedstawiono najważniejsze zadania, które podnoszą efektywność zarządzania zespołem wirtualnym oraz poddano je ocenie potencjalnych i aktualnych członków zespołów współpracujących on-line. Celem badania była ocena, które z rekomendowanych działań są najważniejsze z punktu widzenia skuteczności zespołu, zaś które są najbardziej istotne dla kształtowania klimatu pracy zespołowej. Dodatkowo oszacowano poziom trudności poszczególnych zadań lidera zespołu wirtualnego w porównaniu z zarządzaniem zespołem tradycyjnym, czyli współpracującym bezpośrednio. Efektem przeprowadzonych badań jest zaproponowany w artykule model zarządzania zespołem wirtualnym.
Zasady doboru i instalowania wyłączników różnicowoprądowych
- Stanisław Czapp
2016
W referacie przedstawiono rodzaje i podstawowe parametry wyłączników różnicowoprądowych oraz kryteria ich doboru. Omówiono zasady dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych, ich koordynacji z ogranicznikami przepięć oraz działanie przy prądach odkształconych. Wymieniono obwody, w których instalowanie wyłączników różnicowoprądowych jest obowiązkowe, a w których niezalecane.
Zasady, tryb przyznawania i przekazywania dotacji celowych przez jednostki samorządu terytorialnego a naruszenie dyscypliny finansów publicznych
- Alicja Sekuła
- Roman Fandrejewski
2016 Full text Finanse Komunalne
Przedmiotem rozważań zawartych w niniejszym artykule są dotacje celowe. Jego celem było przedstawienie zasad oraz trybu ich przyznawania i przekazywania z punktu widzenia przestrzegania dyscypliny finansów publicznych. Adekwatnie do przyjętego celu scharakteryzowano dotacje wraz z opisem najczęściej spotykanych sposobów klasyfikacji podkreślając przy tym ich szczególne własności zarówno jako wydatku, jak i w odniesieniu do trybu i zasad udzielania i przekazywania. W dalszej części omówiono zakres podmiotowej i przedmiotowej odpowiedzialności za naruszenie dyscypliny finansów publicznych szczegółowo odnosząc się do przypadku dotacji. Praktyczny wymiar scharakteryzowanych rozwiązań ustawowych przedstawia ostatnia część artykułu zawierająca przykłady naruszeń dyscypliny finansów publicznych, jakie w ostatnich latach wystąpiły w związku z dotacjami na terenie województwa pomorskiego.
Zasłużeni geotechnicy : prof. dr hab. inż. Kazimierz Gwizdała
- Bohdan Zadroga
2016 Inżynieria Morska i Geotechnika
DOROBEK NAUKOWY
ZASTOSOWANIA DRONÓW I SENSORÓW WIZYJNYCH I AKUSTYCZNYCH DO ZDALNEJ DETEKCJI I LOKALIZACJI OBIEKTÓW I ZDARZEŃ
- Piotr Szczuko
- Grzegorz Szwoch
- Maciej Szczodrak
- Józef Kotus
- Andrzej Czyżewski
2016 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
W referacie przedstawiono wybrane sensory akustyczne i wizyjne i propozycje ich zastosowania do wykrywania i lokalizacji obiektów i zdarzeń z pokładu drona. Opisano pokrótce zastosowane algorytmy analizy strumieni, przedstawiono wyniki badań stworzonych prototypów i metod, zaimplementowanych na wydajnych układach GPU
Zastosowania elektroencefalograficznych interfejsów mózg-komputer do diagnozy i stymulacji osób po urazach mózgu
- Andrzej Czyżewski
- Adam Górski
- Adam Korzeniewski
- Piotr Odya
- Piotr Szczuko
2016 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Przeanalizowano i opisano nowe rozwiązania kasków EEG, dostępne w laboratorium Katedry Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej. Opisano koncepcje prowadzenia z ich użyciem testów diagnostycznych i sesji terapeutycznych, polegających na stymulacji polisensorycznej, z podkreśleniem roli tego typu metod w ocenie świadomości stanu pacjentów pourazowych i usprawniania komunikacji osobami po urazach mózgu. Przedstawiono także sposób połączenia modalności elektroencefalograficznej ze śledzeniem wzroku w oparciu o skonstruowane urządzenie do tego celu. Omówiono ponadto zagadnienie badania słuchu u osób niekomunikujących się z wykorzystaniem nowoczesnego urządzenia diagnostycznego.
ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH DO PROGNOZOWANIA ZUŻYCIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ
- Mirosław Włas
2016 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
W artykule przestawiono algorytm przewidywania zużycia energii elektrycznej budynków mieszkalnych z wykorzystaniem informacji o produkcji i warunkach atmosferycznych. W artykule została zaproponowana własna metoda predykcji z wykorzystaniem wielowarstwowej jednokierunkowej sztucznej sieci neuronowej. W pracy zostały przedstawione podstawowe pojęcia z zakresu sieci neuronowych oraz testy działania programu prognozującego na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych. Głównym zadaniem badawczym było sprawdzenie dokładności algorytmu predykcji do prognozowania zużycia energii elektrycznej. Ma to na celu uzyskanie programu, którego wyniki o charakterze ilościowym będą wykorzystywane do prognozowania potrzeb zakupowych na TGE (Towarowej Giełdzie Energii) przy udziale metody zakupu energii elektrycznej na Rynku Dnia Następnego.
Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
- Adam Kaczmarek
2016 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Artykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu liczby kamer. W artykule przedstawione zostało zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) przeznaczonego do układu kamer o nazwie EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). Układ taki składa się z kamery środkowej oraz wielu kamer bocznych. Wykonywanie zdjęć trójwymiarowych za pomocą układu wielu kamer jest alternatywą do stosowania innego rodzaju urządzeń takich jak skanery światła strukturalnego oraz skanery laserowe typu LIDAR.
ZASTOSOWANIE APLIKACJI R-TECH DO WYZNACZANIA NIEPEWNOŚCI POMIARU REZYSTANCJI METODĄ TECHNICZNĄ
- Anna Golijanek-Jędrzejczyk
- Stanisław Szczesny
- Dariusz Świsulski
2016 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
W artykule przedstawiono aplikację R-Tech, która została zaprojektowana przez autorów jako narzędzie wspomagające szacowanie niepewności pomiaru rezystancji mierzonej metodą techniczną. W programie zaimplementowano algorytm wyznaczania niepewności rezystancji zgodny z zaleceniami zawartymi w Przewodniku GUM, czyli na podstawie prawa propagacji niepewności. Zaprezentowana aplikacja pozwala na przeprowadzenie analizy, która może być wykorzystywana zarówno przez inżynierów jak i studentów.
Zastosowanie audytu wewnętrznego u operatorów produkcyjnych w zapobieganiu kryzysom-studium przypadku
- Anna Starosta
- Radosław Drozd
2016 Full text Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka
Głównym tematem artykułu była analiza badań przeprowadzonych u producenta farb proszkowych przedsiębiorstwa X, w zakresie zastosowania audytu wewnętrznego, jako metody pozwalającej na zapobieganie pojawienia się kryzysu. Właściwa współpraca operatorów produkcyjnych z menedżerami ma kluczowe zna-czenie dla budowy właściwej pozycji audytu wewnętrznego w przedsiębiorstwie X. Brak należytej współpracy na etapie badań, przy braku wsparcia z obu stron, napotka istotne problemy, opory co w konsekwencji, pod presją audytu wewnętrznego może ewoluować w złym kierunku.
Zastosowanie diagnostyki drganiowej okrętowego zespołu napędowego w eksploatacji
- Zbigniew Korczewski
- Jacek Rudnicki
2016
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki drganiowej układu mechanicznego okrętowych zespołów napędowych na przykładzie eksploatacyjnych badań obiektu rzeczywistego, na którym zaobserwowano zwiększony poziom drgań. Scharakteryzowano system diagnozujący zastosowany do badań, będący na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Okrętowych Politechniki Gdańskiej. Przybliżono technologię pomiaru drgań wzdłużnych i poprzecznych linii wałów okrętowego układu napędowego z zastosowaniem przenośnego rejestratora drgań oraz metodykę ich analizy widmowo-korelacyjnej jako podstawę wnioskowania diagnostycznego o stanie dynamicznym rozpatrywanego układu. Dało to w rezultacie możliwość wskazania najbardziej prawdopodobnych przyczyn utraty stabilności układu mechanicznego.
Zastosowanie EMG do analizy wybranych ruchów kończyny górnej
- Natalia Morawska
- Wiktoria Wojnicz
- Michał Stawicki
2016 Full text Aktualne Problemy Biomechaniki
Celem badań było przeprowadzenie pomiarów sygnału mioelektrycznego czterech mięśni powierzchniowych lewej kończyny górnej, biorących udział w ruchach zginania-prostowania w stawie łokciowym w płaszczyźnie strzałkowej. Rejestrację elektromiogramów (EMG) odprowadzono z: głowy długiej oraz bocznej mięśnia trójgłowego ramienia, głowy długiej mięśnia dwugłowego ramienia i mięśnia ramienno-promieniowego. Wykazano, iż metoda może zostać wykorzystana do oceny funkcjonowania wybranych mięśni.
Zastosowanie grafenu w czujnikach elektronicznych
- Maciej Łuszczek
- Dariusz Świsulski
2016 Wiadomości Elektrotechniczne
Grafen to dwuwymiarowa struktura złożona z atomów węgla, tworzących cienką warstwę, która swoją budową przypomina plaster miodu. Materiał ten wykazuje wiele wyjątkowych właściwości, takich jak: bardzo duże przewodnictwo elektryczne i cieplne, ogromna wytrzymałość mechaniczna i elastyczność, a także duży stosunek powierzchni do objętości. Grafen jest przezroczysty, ale może efektywnie absorbować ok. 2% światła w szerokim zakresie długości fal - od światła widzialnego, aż po głęboką podczerwień - co jak na warstwę o grubości atomowej jest zjawiskiem szczególnym. Materiał ten może być wytwarzany różnymi metodami.
Zastosowanie homogenizacji do modelowania ceglanych konstrukcji zabytkowych
- Michał Gołębiewski
2016
W pracy przedstawiono metodę określania podstawowych parametrów wytrzymałościowych zabytkowego muru ceglanego. Zastosowano badania eksperymentalne, aby określić podstawowe parametry wytrzymałościowe cegieł. Uzyskane wyniki porównano z wartościami wymienianymi w literaturze. Tak uzyskane wartości wprowadzono do algorytmu homogenizacyjnego umożliwiającego obliczenie parametrów wytrzymałościowych muru jako materiału jednorodnego (zhomogenizowanego). Poprawność wykorzystanych metod zweryfikowano opracowując modele numeryczne MES wykorzystujące uzyskane parametry zhomogenizowanego materiału. Zbadano zbieżność modeli o gęstości siatki 40, 20, 10, i 5 mm. Wyniki uzyskane z modeli zhomogenizowanych oraz mikromodelu porównano z wynikami uzyskanymi w innych pracach oraz z wynikami eksperymentalnymi. Dowiedziono przydatności metody do modelowania murów ceglanych.
Zastosowanie komputerowej symulacji w procesie kształcenia inżyniera branży sanitarnej
- Jakub Drewnowski
2016 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Obecnie warsztat pracy współczesnego inżyniera znacznie się zmienił w wyniku dynamicznego rozwoju programów komputerowych do symulacji kinetyki procesów biochemicznych w oczyszczalniach ścieków. Chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy uczelnie techniczne powinny ściśle współpracować z firmami oferującymi oprogramowanie do komputerowej symulacji procesów osadu czynnego. Zastosowanie narzędzi komputerowych i dedykowanego oprogramowania do określonych zadań inżynierskich jest pomocne, ale tylko wtedy, gdy w procesie kształcenia otrzyma się właściwe podstawy teoretyczne. Oprócz nauki obsługi oprogramowania, konieczna jest równocześnie umiejętność oceny uzyskanych wyników symulacji komputerowej przez studentów oraz wypracowania sposobów weryfikacji zadań i/lub projektów wykonanych przy wykorzystaniu wybranych programów komputerowych modeli osadu czynnego. Celem pracy było przedstawienie możliwości zastosowania narzędzi komputerowej symulacji systemów osadu czynnego w procesie kształcenia inżyniera branży sanitarnej na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej.
Zastosowanie nanocząstek magnetycznych do oczyszczania wody
- Dorota Dulko
2016
Celem pracy było wytworzenie nanocząstek magnetycznych do usuwania zanieczyszczeń z wody. Wytworzono je dwoma sposobami. Pierwszym z nich była synteza niklowo-cynkowych ferrytowych (Ni0.5Zn0.5Fe2O4) nanocząstek metodą współstrącenia kationów metali wodorotlenkiem sodu w podwyższonej temperaturze [Majewski 2007]. Drugim sposobem była tzw. metoda sucha, przy pomocy której otrzymano maghemit [Lu i in. 2006]. Dokonano modyfikacji oraz funkcjonalizacji powierzchni obu nanocząstek. Wykonano ich zdjęcia przy użyciu skaningowego mikroskopu elektronowego (SEM). Do roztworu o wybranym stężeniu dodano zmodyfikowane nanocząstki i badano ich zdolność adsorpcji barwnika na podstawie zmian absorbancji [Baduruddoza i in. 2010]. Zarówno w przypadku nanocząstek ferrytowych jak i maghemitu wyniki okazały się być pozytywne. Oba kompleksy mogą być wykorzystywane do oczyszczania wody z zanieczyszczeń.
zastosowanie nasady kominowej jako metoda poprawy sprawności technicznej wentylacji grawitacyjnej
- Romana Antczak-Jarząbska
- Maciej Niedostatkiewicz
2016
Wentylacja grawitacyjna jest najbardziej popularną metodą wentylowania budynków mieszkalnych. Ten rodzaj wentylacji działa pod wpływem sił natury w związku, z czym trudno jest ją kontrolować. W celu poprawy wydajności wentylacji grawitacyjnej powszechnie stosowanym rozwiązaniem jest montaż nasad kominowych. Mają one głównie za zadanie poprawić efekt kominowy określany bardzo często zamiennie, jako ciąg kominowy. Ciąg kominowy definiowany jest, jako zjawisko fizyczne powstawania spontanicznego przepływu cieplejszego gazu w postaci powietrza, z dołu do góry w kanałach trzonów wentylacyjnych. W artykule zamieszczono analizę wpływu nasady kominowej na poprawę efektu kominowego w budynku mieszkalnym, zaproponowano również wzór umożliwiający analityczne obliczanie siły ciągu z uwzględnieniem nasady kominowej
Zastosowanie nowoczesnych technologii budowlanych w modernizowanych budynkach. Wpływ rewitalizacji na kształtowanie formy architektonicznej
- Marek Sztafrowski
- Joanna Kabrońska
2016
Zastosowanie nowych technologii w budynkach modernizowanych w ramach gminnych programów rewitalizacji jest częścią działań pozwalających na polepszenie jakości użytkowania zdegradowanych przestrzeni miast. W procesie rewitalizacji przebudowie może być poddana przestrzeń wewnętrzna budynku, przy czym zachowana zostaje wartościowa pod względem historycznym i estetycznym forma zewnętrzna. Możliwa jest też równoczesna przebudowa wnętrza i zewnętrza budynku. W obu przypadkach możliwa jest zmiana sposobu użytkowania obiektu. Ze względu na zmieniające się wymogi dotyczące charakterystyki energetycznej budynków oraz oszczędności energii wykonywana jest kompleksowa termomodernizacja budynków mieszkalnych wielorodzinnych i jednorodzinnych, użyteczności publicznej, usługowych i przemysłowych o zróżnicowanej konstrukcji. Istniejące systemy instalacji wewnętrznych są zastępowane nowoczesnymi systemami, szczególnie w zakresie wentylacji. Wentylacja grawitacyjna jest zastępowana przez mechaniczną nawiewno-wywiewną z rekuperacją, oraz przez systemy klimatyzacji. Dla dodatkowego pozyskiwania energii są stosowane kolektory słoneczne. Występuje konieczność wykonywania dodatkowej „kondygnacji” na otwartej przestrzeni powyżej poziomu dachów dla umieszczenia tam central, ciągów instalacji wentylacji mechanicznej i klimatyzacji oraz kolektorów słonecznych. Nowe technologie znacząco wpływają na kształtowanie bryły budynków i ich wyrazu architektonicznego, jak również na poprawę jakości środowiska zbudowanego.
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
- Maciej Cisek
- Leszek Jarzębowicz
2016 Full text Przegląd Elektrotechniczny
referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
Zastosowanie programowania parametrycznego w planowaniu operacji obróbki elementów o powtarzalnej geometrii
- Mariusz Deja
- Tadeusz Bocheński
- Mieczysław Siemiątkowski
- Jacek Eremus
2016
Porównywano zastosowania dostępnych technik programowania obróbki numerycznej przedmiotów o powtarzających się elementach konstrukcji. Analizowano możliwości stosowania programowania parametrycznego w trybie programowania zorientowanego warsztatowo oraz pracy w środowisku systemu klasy CAM. Zwrócono uwagę na przejrzystość tworzonego programu w aspekcie możliwości jego edycji i korekty składni, formy zapisu programu w pamięci obrabiarki oraz czasochłonność realizacji przykładowej operacji obróbki.