Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2024

Show all
  • What is the future of digital education in the higher education sector? An overview of trends with example applications at Gdańsk Tech, Poland
    • Alina Guzik
    • Michał Tomczak
    • Małgorzata Gawrycka
    2024 Full text Global Journal of Engineering Education

    Universities worldwide recognise the need to adapt to changes in society, the economy and the way young people prefer to learn. Additionally, the impetus to improve the digital approach in higher education intensifies as educational institutions have to remain competitive with commercial providers of education. Following the latest technological trends and implementing strategies to develop new digital solutions helps to improve the teaching process and the quality of academic teaching. The purpose of this article is to identify, analyse and discuss digital education trends and development directions targeted at the higher education sector. The authors provide a comprehensive overview of the current situation and illustrate practical implementations through examples from Gdańsk University of Technology (Gdańsk Tech), Poland. These include e-learning, micro-credentials, extended reality (XR) technologies, gamification, digital textbooks and generative artificial intelligence (AI). Possible new directions of on-line digital education in the higher education sector development, as well as the benefits and associated risks, are also identified and discussed.

  • What makes them dream big? Determinants of business growth aspirations among Polish students
    • Jakub Golik
    2024 Entrepreneurial Business and Economics Review

    The objective of the article is to explore the concept of business growth aspirations and identify its determinants at an early stage of the entrepreneurial process. In this exploratory study, I focused on the underexplored approach to entrepreneurial process i.e. to study the growth aspirations and its determinants alongside entrepreneurial intentions. Studying growth aspirations and their determinants provides valuable insights into how these aspirations form. This contributes to the literature and future empirical studies on the entrepreneurial process. The results show that entrepreneurial self-efficacy and entrepreneurial intention proved to be statistically insignificant. Eventually, I found six of the variables to influence the declared growth aspirations of respondents in a statistically significant way, namely: gender, family business background, entrepreneurial role model, declared resistance to stress, and perception of higher income and prestige as the most attractive features of entrepreneurship. Moreover, I identified a gender gap in growth aspirations. Finally, I verified five out of eight proposed research hypotheses and discussed the conclusions. The most important finding shows the presence of a gender gap in growth aspirations as early as at the time of studies. Therefore, it is advised that policymakers focus on this gap while designing entrepreneurship courses and take it into account. Secondly, it is important to accurately measure stress resistance among students, to show it as a potential advantage, and to teach safe coping strategies. Furthermore, it is recommended to promote the high social status of entrepreneurs, both in the financial (potentially higher income) and non-financial sense (prestige and satisfaction) while at the same time consciously educating about potential dangers. The study makes an original contribution to the literature on growth aspirations by answering the call to further explore their potential antecedents and is one of the first to do so at the earliest stage of the entrepreneurial process. It is achieved by studying determinants pertaining to sociocultural and individual dimensions which – according to some studies – require further investigation. Moreover, it is done in an unexplored context of students in a developing country in Europe. Finally, the article recognises the ambiguity in defining growth aspirations and suggests a clear distinction to be included in the literature and future research.

  • Why Are Left-Handed G-Quadruplexes Scarce?
    • Michał Jurkowski
    • Mateusz Kogut
    • Subrahmanyam Sappati
    • Jacek Czub
    2024 Full text Journal of Physical Chemistry Letters

    G-quadruplexes (G4s) are nucleic acid structures crucial for the regulation of gene expression and genome maintenance. While they hold promise as nanodevice components, achieving desired G4 folds requires understanding the interplay between stability and structural properties, like helicity. Although right-handed G4 structures dominate the experimental data, the molecular basis for this preference over left-handed helicity is unclear. To address this, we employ all-atom molecular dynamics simulations and quantum chemical methods. Our results reveal that right-handed G4s exhibit greater thermodynamic and kinetic stability as a result of favorable sugar–phosphate backbone conformations in guanine tracts. Moreover, while hydrogen-bonding patterns influence helicity-specific G4 loop conformations, they minimally affect stability differences. We also elucidate the strong correlation between helicity and the strand progression direction, essential for G4 structures. These findings deepen our understanding of G4s, providing molecular-level insights into their structural and energetic preferences, which could inform the design of novel nanodevices.

  • Why do Open Government Data initiatives fail in developing countries? A root cause analysis of the most prevalent barriers and problems
    • Charalampos Harris Alexopoulos
    • Stuti Saxena
    • Marijn Janssen
    • Nina Rizun
    • Martin Lnenicka
    • Ricardo Matheus
    2024 Full text Electronic Journal of Information Systems in Developing Countries

    Open government data (OGD) include the provision of government data, which have so far been reserved for the provision of public utilities and services, wherein different stakeholders may create value out of the same source. Recently, OGD initiatives around the world have dampened or were found to be inadequate for one or other reasons. The present study seeks to underline the root causes behind these inadequate or stalled initiatives with a specific focus on the developing countries. This article undertakes a literature review of the most significant studies in this area, followed by a root cause analysis wherein the database across Scopus and Web of Science has been explored with the set inclusion and exclusion criteria being set in line with the research focusing on the hinderances and bottlenecks behind the failure of OGD initiatives (n 15), thus not only summarizing what has been revealed in previous studies but also identifying these “root-cause” relationships, which are responsible for the stalled OGD projects. A deep understanding of the literature on OGD shows that research of OGD barriers repeat each other. The results show that the main root causes include politico-administrative, social, technological, legal and organizational (inter- and intra) dimensions including aspects like state of the economy, infrastructural issues, the tendency to copy the OGD initiative without need to institutionalize the same, and so forth. Whereas a number of studies are available covering the barriers in the roll-out and implementation of OGD initiatives, the root causes behind the existence of these barriers have not been identified so far-the present study seeks to plug this gap. Besides being a contribution to the extant OGD literature in general, the study seeks to leave academic and practical implications for furthering up deliberations and discussions on the OGD themes with specific impetus upon the cause analysis of the failure in OGD initiatives and the manner in which the same may be corrected or preempted

  • Wideband High-Gain Low-Profile Series-Fed Antenna Integrated with Optimized Metamaterials for 5G millimeter Wave Applications
    • Bashar Esmail
    • Sławomir Kozieł
    • Anna Pietrenko-Dąbrowska
    • Dustin Isleifson
    2024 Full text Scientific Reports

    This paper presents a series-fed four-dipole antenna with a broad bandwidth, high gain, and compact size for 5G millimeter wave (mm-wave) applications. The single dipole antenna provides a maximum gain of 6.2 dBi within its operational bandwidth, which ranges from 25.2 to 32.8 GHz. The proposed approach to enhance both gain and bandwidth involves a series-fed antenna design. It comprises four dipoles with varying lengths, and a truncated ground plane. These dipoles are connected in series on both sides, running in parallel through a microstrip line. The proposed design significantly enhances the bandwidth, which extends from 26.5 to 40 GHz. This frequency range effectively covers the 5G bands of 28 and 38 GHz. The expedited trust-region (TR) gradient-based search algorithm is utilized to optimize the dimensions of the antenna components, resulting in a maximum gain of 11.2 dBi at 38 GHz. To further enhance the gain, modified H-shaped metamaterial (MTM)-based unit cells are integrated into the antenna substrate. The TR algorithm is employed once more to optimize the MTM dimensions, yielding a maximum gain of 15.1 dBi at 38 GHz. The developed system is experimentally validated, showing excellent agreement between the simulated and measured data.

  • Window frame integrable air recuperation minichannel/minigap heat exchanger
    • Paweł Dąbrowski
    • Rafał Andrzejczyk
    • Maciej Wacławik
    • Dariusz Mikielewicz
    2024 APPLIED THERMAL ENGINEERING

    This article describes an evaluation of mini heat exchangers operation as a decentralized mechanical ventilation system with recuperative heat recovery that can be integrated into the window frame. The relatively small yet efficient air recuperation system allows for retrofitting existing buildings by reducing the overall energy consumption and thus the CO2 emissions. The proposed design, unlike existing systems, is easy to scale up to various room sizes and is a promising solution for buildings where a centralized recuperation system cannot be implemented or interfering with the building’s facade is not allowed. The experimental research was carried out enabling to collect temperature, pressure drop, and volumetric flow rate measurements in a recuperation system with various minigeometries, namely minichannels with a hydraulic diameter of 3.00 mm, minigaps with a hydraulic diameter of 5.82 mm, and minigaps with a hydraulic diameter of 1.98 mm. The system was tested for a room air temperature of 22°C and three values of outside air temperatures, namely 5°C, 10°C, and 15°C. The volumetric flow rate for a single heat exchanger ranged from 4.1 m3/h to 20.4 m3/h. The results showed that higher temperature rise of supplied air and higher energy efficiency of the heat recovery can be achieved for smaller airflows and higher differences between outside and room temperatures. For an exemplary 34 m2 office room, the 0.8-fold air exchange rate can be provided and 1 667.1 kWh of annual energy savings can be achieved, corresponding to 50.3% of total energy required for heating the air. Heat exchangers equipped with 3.00 mm minichannels recover a similar amount of heat as the ones equipped with 5.82 mm minigaps, even though the hydraulic diameter of the minichannel is almost 2 times smaller. Meanwhile, a 5.82 mm minigap reduces the pressure drop by 76% compared to a 3.00 mm minichannel.

  • Wireless Charging Station Design for Electric Scooters: Case Study Analysis
    • Viktor Shevchenko
    • Oleksandr Husev
    • Dmitri Vinnikov
    • Ryszard Strzelecki
    • Bohdan Pakhaliuk
    2024 Full text ENERGIES

    This study proposes an example of a wireless charging station design for a small-scale vehicle available on the market. The article analyzes basic transmitter inverter topologies and their compensation methods in terms of flexibility of control, tolerance to uncertainty in positioning, and the possibility of decreasing the integration price. Our comprehensive analysis focuses on the battery voltage range, energy capacity, cost, and travel distance. We evaluate the constraints of efficiency, transmitted power, amount of used material, and size of the energy delivery system based on our design example. The aim is to increase the penetration of wireless technology in terms of convenience and integration capabilities.

  • Wpływ dawkowania pasty ściernej na intensywność docierania próbek płaskich
    • Adam Barylski
    • Patrycja Janczurewicz
    2024 Inżynieria Materiałowa

    Przedstawiono wyniki badań intensywności docierania próbek płaskich ze stopu aluminium, brązu aluminiowego i żeliwa sferoidalnego na docierarce jednotarczowej. Analizowano wpływ okresowego dawkowania elektrokorundowej pasty ściernej na wydajność obróbki w funkcji czasu, w zależności od położenia próbek w separatorach oraz liczby próbek docieranych jednocześnie i wywieranego nacisku jednostkowego.

  • Wpływ parametrów strugi paliwa wtryskiwanego do cylindra silnika okrętowego na początkową fazę rozpylania
    • Joanna Grochowalska
    2024 Full text

    Przedmiotem rozprawy jest analiza procesu wtrysku oleju napędowego do cylindra silnika okrętowego z zapłonem samoczynnym i bezpośrednim wtryskiem paliwa. Analiza tego zagadnienia została przeprowadzona w aspekcie wpływu makro parametrów strugi na początkową fazę rozpylania oleju napędowego. Celem niniejszej pracy jest określenie wpływu współczynnika L/D (długość otworu/średnica) otworu wylotowego wtryskiwacza na zmianę charakterystyki zasięgu strugi oraz kąta stożka strugi w czasie w początkowej fazie rozpylania. W tym celu przeprowadzono badania eksperymentalne, podczas których olej napędowy wtryskiwano do komory o stałej objętości pod różnym ciśnieniem. Metodę optyczną techniką Mie scattering wykorzystano do wizualizacji propagacji wtryskiwanego paliwa. Wyniki badań pokazały, że L/D otworu wylotowego, ciśnienie wtryskiwanego paliwa i przeciwciśnienie w komorze wpływają na makro parametry strugi w początkowej fazie rozpylania. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych zostały zbudowane modele matematyczne pozwalające na obliczenie makro parametrów strugi rozpylanego oleju napędowego zmiennych w czasie w początkowej fazie rozpylania. Zbudowane modele poddano ocenie oraz weryfikacji oryginalnymi wynikami badań eksperymentalnych.

  • Wpływ stosowanych praktyk rolniczych na dopływ wód podziemnych oraz azotanów do Zatoki Puckiej
    • Dawid Potrykus
    2024 Przegląd Geologiczny

    Eutrophication of marine basins associated with submarine groundwater discharge is currently one of the most important challenges in modern coastal hydrogeology, and is classified as a serious global environmental problem. A particular source of groundwater pollution is agricultural activity, which is commonly carried out in the coastal zone. Research was conducted on a representative part of the Bay of Puck watershed, dominated by agricultural land use. The geological setting of the study area is heterogeneous, which has a significant influence on groundwater flow and occurrence in the multi-aquifer hydrosystem, draining into Puck Bay. The impact of agricultural practices on groundwater and nitrate discharge to the Puck Bay was determined, by an integrated modeling approach, developed using combination of the SWAT, MODFLOW-NWT and MT3DMS codes. Spatial and seasonal variations of the N-NO3 load leached from the soil profile and the infiltration of precipitation are convergent with observed trends in the discharge of groundwater and N-NO3 loads into Puck Bay. The simulations show that 1,355.13 m3/h of groundwater and 1.87 kg/h (16.4 t/year) of N-NO3 load are discharged into Puck Bay from the aquifers analyzed, the majority of which comes from an upper aquifer. The distribution of the values as determined was found to be influenced by agricultural practices, resulting from changes in crop structure, fertilizer management, cultivation methods and grazing.

  • Wpływ wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego
    • Sebastian Grelik-Urbanowski
    2024 Full text

    W rozprawie podjęto próbę weryfikacji wpływu zabiegu chirurgicznego wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego. Po wykonanym przeglądzie literatury, postawiono trzy hipotezy, które poddano weryfikacji na drodze badań numerycznych. Otrzymane wyniki zwalidowano poprzez badania nacisków powierzchniowych występujących w stawach kolanowych świni domowej, prowadzonych na maszynie do jednoosiowego ściskania. Praca posiada również cel utylitarny, jakim jest wyznaczenie nowej metody określania kąta korekcji w zabiegu wysokiej osteotomii piszczelowej. Pierwsza hipoteza dotyczy wpływu odmiennych wartości modułów Younga tkanki kostnej i materiału płyty stabilizującej na otrzymaną korekcję. Badania numeryczne wykazały, że wpływ wynosi 0,08o. Uzyskana wartość jest klinicznie nieznacząca. Druga hipoteza dotyczy przywrócenia fizjologicznych nacisków powierzchniowych na powierzchniach stawowych po zabiegu. Analizy wykazały brak przywrócenia fizjologicznych nacisków powierzchniowych. Trzecia hipoteza dotyczy przywrócenia anatomicznego położenia łąkotek po zabiegu. Badania numeryczne wykazały, że zabieg nie przywraca anatomicznego położenia łąkotek. Badania walidacyjne potwierdziły wyniki otrzymane w analizach numerycznych. Cel utylitarny został spełniony, a nowa metoda wyznaczania kąta korekcji zbliżyła wartości i rozkład nacisków w stawie po zabiegu, do stanu w stawie zdrowym.

  • Wpływ zawartości grafitu na właściwości mechaniczne warstw hybrydowych Ni-P/Si3N4/grafit osadzonych na stopie AW-7075 metodą redukcji chemicznej.
    • Kazimierz Czapczyk
    2024 Full text Przemysł Chemiczny

    Przedstawiono wpływ obecności grafitu jako fazy dyspersyjnej na właściwości mechaniczne warstw hybrydowych Ni-P/Si3N4/grafit, które osadzono metodą redukcji chemicznej na stopie glinu AW-7075. Wykonano badania morfologii powierzchni warstw metodą mikroskopii świetlnej i skaningowej. Dalszą część pracy stanowiły badania mechaniczne, czyli pomiary mikrotwardości warstw oraz ich adhezji do aluminiowego podłoża, a także analizy wpływu obecności grafitu na podstawowe właściwości materiału powłokowego. Zbadano próbki ze stopu AW-7075, na których osadzono metodą bezprądową powłoki hybrydowe i porównawczo nanokompozytowe o różnym składzie chemicznym, modyfikowanym zawartością faz dyspersyjnych.

  • Wybrane teoretyczne i aplikacyjne własności Msplit estymacji
    • Marek Zienkiewicz
    2024

    Praca składa się z siedmiu rozdziałów. Rozdział pierwszy jest poświęcony M-estymacji traktowanej jako uogólnienie MNW. Szczególną uwagę zwrócono w nim na odporną klasę M-estymatorów stanowiącą bazę porównawczą w analizie odporności Msplit estymatorów. W rozdziale drugim przedstawiono teoretyczne podstawy Msplit estymacji oraz jej rozwinięć i przypadków szczególnych (kwadratowej Msplit estymacji, Shift-Msplit estymacji i Msplit (q) estymacji). Zwrócono uwagę na podobieństwa i różnice pomiędzy tą metodą a klasyczną M-estymacją. Kwadratową Msplit estymację uzupełniono statystycznym modelem obserwacji zawierającym wspólną dla rozszczepionych modeli macierz kofaktorów (lub wag) i rozszczepione nieznane współczynniki wariancji. Zasadniczą część monografii stanowią jej pozostałe rozdziały, które obok części teoretycznych zawierają także analizy o charakterze empiryczno-numerycznym. W rozdziale trzecim zaproponowano sposób oceny dokładności kwadratowych Msplit estymatorów oraz konkurencyjnych poprawek i wyrównanych obserwacji wyznaczanych na ich podstawie. Przedstawiono macierze kowariancji tych wielkości i ustalono estymatory rozszczepionych współczynników wariancji. Rozdział czwarty zawiera opis oraz analizę Msplit i Shift- Msplit estymacji uzupełnionych o wirtualne modele funkcjonalne absorbujące „nietypowe” obserwacje. Koncepcja takiego uzupełnienia, dającego szczególny typ odporności Msplit i Shift- Msplit estymatorom, została już wcześniej opublikowana przez autora niniejszej pracy. W ramach uzupełnienia zawartych tam wyników tutaj przeprowadzono dodatkowe testy o charakterze empirycznym. W rozdziale piątym analizie numerycznej (z zastosowaniem metody Monte Carlo) poddano własności Msplit estymacji w kontekście odporności na błędy grube i w porównaniu z odpornymi M-estymatorami. Treść rozdziału szóstego stanowi uogólnienie kwadratowej Msplit estymacji na przypadek zmiennych zależnych. Rozdział siódmy zawiera podsumowanie i wnioski. Pracę kończy zestawienie piśmiennictwa.

  • Wybrane zagadnienia obliczeniowe w procesie projektowania kolejowego mostu łukowego z wieszakami w układzie siatkowym
    • Przemysław Kalitowski
    • Krzysztof Żółtowski
    • Nikodem Górski
    • Mariusz Łucki
    • Michał Stalmirski
    2024 Mosty

    Artykuł omawia proces projektowania mostu łukowego nad rzeką Dunajec w ramach modernizacji linii kolejowej nr 104 Chabówka – Nowy Sącz. Autorzy przedstawiają szczegółowe analizy koncepcyjne i statyczno-wytrzymałościowe, które doprowadziły do wyboru konstrukcji łukowej z siatkowym układem wieszaków (network arch) zamiast kratownicy. Decyzja ta umożliwiła optymalizację zużycia materiałów oraz zwiększenie walorów estetycznych mostu. Przeprowadzono kompleksowe analizy MES dotyczące nośności, rozkładu wieszaków, stateczności łuku i dynamiki przęsła, które pozwoliły na spełnienie normowych wymagań dotyczących mostów kolejowych. Ostateczny projekt przewiduje sprężony pomost betonowy, który zapewnia większą sztywność poprzeczną. Po przeprowadzeniu zaawansowanych analiz dynamicznych, stwierdzono brak efektów rezonansu między przęsłem a wieszakami, co gwarantuje bezpieczeństwo i komfort użytkowania konstrukcji. Projekt mostu jest obecnie realizowany, a jego oddanie do użytku planowane jest na 2025 rok.

  • Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
    • Michał Kędziora
    • Krzysztof Leszczyński
    • Robert Piotrowski
    2024 Full text Pomiary Automatyka Robotyka

    Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.

  • wystawa pokonkursowa Ogólnopolskiego Konkursu Prototypów Koncepcji Kreatorskich ‘NIE_MATERIA
    • Agnieszka Kurkowska
    • Anna Wróblewska
    2024

    Prezentacja przedstawiana na wystawie składa się z cyklu akwareli, rysunków koncepcyjnych, schematów na kartach prezentacyjnych z opisem koncepcji oraz dwóch plansz z esejem referującym projekt i obrazu na płótnie wykonanego akrylem.

  • Wytwarzanie i modyfikacja powierzchni porowatych struktur tytanowych przeznaczonych na implanty
    • Magda Rościszewska
    2024 Full text

    Celem pracy było wytworzenie stopu Ti-13Nb-13Zr z wykorzystaniem technologii selektywnego topienia laserowego (SLM) oraz jego biofunkcjonalizacja za pomocą utleniania mikrołukowego (MAO), a następnie określenie wpływu parametrów procesowych na właściwości otrzymanych materiałów pod kątem ich zastosowania na implanty. Oceniono wpływ napięcia, natężenia i czasu procesu MAO przeprowadzanego w elektrolicie zawierającym wapń i fosfor na charakterystykę warstw. Następnie zbadano wpływ bioaktywnych dodatków srebra i galu na charakterystykę otrzymanych warstw, oraz porównano właściwości uzyskanych warstw MAO w zależności od metody wytwarzania materiału referencyjnego. Metodyka badań obejmowała charakteryzację topografii powierzchni (SEM, AFM), składu chemicznego (EDS) i fazowego (XRD), pomiary kąta zwilżania (tensjometr optyczny), badania mechaniczne (nanoindentacja i test zarysowania), ocenę wstępnej bioaktywności (test immersji), badania uwalniania jonów (MP-AES), test żywotności komórek (MTT) oraz ocenę cytotoksyczności (zliczanie kolonii bakterii). Badania wykazały, że warstwy MAO, zawierające wapń i fosfor z dodatkiem srebra lub galu, wytworzone przy odpowiedniej kombinacji parametrów procesu zwiększają biozgodność oraz aktywność biologiczną implantu tytanowego, a charakterystyka materiałów wytworzonych SLM, w tym ich mikrostruktura, istotnie wpływa na właściwości warstw MAO.

  • Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
    • Beata Krawczyk-Bryłka
    • Krzysztof Nowicki
    2024 Full text Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego w Krakowie

    – Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje człowieka, a raczej zastąpi go w wykonywaniu niebezpiecznych i niekomfortowych zadań i zapewni przestrzeń do skupienia się na bardziej kreatywnych działaniach to podstawy pozytywnej postawy do zatrudniania robotów w zespołach. – Wnioski: Konieczne jest budowanie świadomości twórców robotów, że będą one członkami zespołów, które wchodzą w relacje z ludźmi, z którymi realizują zadania zawodowe. Przygotowanie do współpracy w takich zespołach to ważne współczesne zadanie z zakresu zarządzania zasobami ludzkimi. – Wkład w rozwój dyscypliny: Badania dotyczące zespołów, w których roboty współpracują z ludźmi w roli członków zespołów pracowniczych to nowość w polskiej literaturze przedmiotu. Artykuł może być źródłem inspiracji do dalszej eksploracji tego obszaru badawczego.

  • YADE - An extensible framework for the interactive simulation of multiscale, multiphase, and multiphysics particulate systems
    • Vasileios Angelidakis
    • Katia Boschi
    • Karol Brzeziński
    • Robert Caulk
    • Bruno Chareyre
    • Carlos Andrés del Valle
    • Jérôme Duriez
    • Anton Gladky
    • Dingeman L.H. van der Haven
    • Jan Kozicki
    • Gerald Pekmezi
    • Luc Scholtès
    • Klaus Thoeni
    2024 Full text COMPUTER PHYSICS COMMUNICATIONS

    This contribution presents the key elements of YADE, an extensible open-source framework for dynamic simulations. During the past 19 years, YADE has evolved from "Yet Another Dynamic Engine"' to a versatile multiscale and multiphysics solver, counting a large, active, and growing community of users and developers. The computationally intense parts of the source code are written in C++, using flexible object models that allow for easy implementation of new features. The source code is wrapped in Python, equipping the software with an interactive kernel used for rapid and concise scene construction, simulation control, post-processing, and debugging. The project, including documentation and examples, is hosted on https://yade-dem.org, while the source code is freely available on GitLab. Over the last decade, YADE has expanded in terms of capabilities thanks to the contribution of many developers from different fields of expertise, including soil and rock mechanics, chemical engineering, physics, bulk material handling, and mineral processing. The rapid growth of YADE can be attributed to (1) the careful and robust design of the framework core, (2) a continuous integration pipeline with fully embedded thorough tests which are executed upon each merge request, ensuring stable compilation for various operating systems, and (3) user-friendliness, facilitated by the Python interface, detailed documentation, and rigorous user support. In this paper, we review the main features of YADE, highlighting its versatility in terms of applications, its flexibility in terms of code development, as well as recent improvements in terms of computational efficiency.

  • Zaawansowany układ samoczynnego załączania rezerwy oparty na sterowniku WAGO PFC200
    • Andrzej Augusiak
    • Remigiusz Izbaner
    • Jakub Labudda
    2024 Wiadomości Elektrotechniczne

    Artykuł opisuje projekt i wykonanie układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) na potrzeby stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej. Układ SZR został zbudowany na podstawie modułowego sterownika PLC WAGO PFC200. W artykule omówiono zasadę działania układu, a także jego program sterowania i aplikację panelu HMI, opracowane w zintegrowanym środowisku programistycznym CoDeSys 3.5. Oprócz zadań typowego układu SZR (takich jak sterowanie łącznikami, czy blokady przed wykonaniem niedozwolonych operacji łączeniowych), zaproponowany algorytm sterowania realizuje zaawansowane funkcje dodatkowe. Na szczególną uwagę zasługuje współpraca układu SZR z instalacją fotowoltaiczną, którą układ ten odłącza od sieci podczas realizacji zasilania rezerwowego z jednego z dwóch agregatów prądotwórczych. Innym przykładem zaawansowanych funkcji układu SZR jest wybór agregatu rezerwowego na podstawie informacji o ilości paliwa dostępnego w zbiornikach.