2005 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2005

Show all

Aktualności biblijne
- Zbigniew Cywiński
2005
Wymieniono kilka przesłań biblijnych mogących być szczególnymi znakami współczesności
Aktynomycyna D i mechanizmy jej działania
- Marcin Koba
- Jerzy Konopa
2005
Praca dotyczy mechanizmu działania aktynomycyny D - znanego antybiotyku z grupy aktynomycyn o dużej aktywności przeciwnowotworowej i przeciwbakteryjnej.
Aktywne modele kształtu i ich biometryczne zastosowania = Active shape models and their biometric applications
- Witold Malina
- Maciej Smiatacz
2005
Aktywne modele kształtu zostały zaproponowane w latach 90 XX wieku jako uniwersalna metoda lokalizowania i rozpoznawania obiektów. Koncepcje teoretyczne, na których metoda ta została oparta, wydają się obiecujące, jednak ich praktyczna wartość nie została jeszcze do końca zweryfikowana. Autorzy niniejszej pracy przeprowadzili testy aktywnych modeli kształtu za pomocą własnego systemu lokalizacji obiektów, szczególną uwagę zwracając na ewentualne zastosowania biometryczne, takie jak automatyczna lokalizacja twarzy. Wykonane eksperymenty ujawniły liczne wady omawianej metody. Opis praktycznych problemów związanych ze stosowaniem aktywnych modeli kształtu w systemach biometrycznych stanowi zasadniczą część artykułu.
Aktywność przeciwutleniająca polifenoli zawartych w sokach z kapusty surowej i kiszonej podczas ich obróbki termicznej.
- Maria Tynek
- Lidia Papiernik
2005
Zawartość polifenoli w soku z kapusty surowej rośnie z ~0,3mg/ml do ~12 mg/ml po 6 godz. ogrzewania, a w przypadku soku z kapusty kiszonej maleje odpowiednio z ~0,6 do ~0,14 mg/ml. Uzyskano dobrą korelację pomiędzy zawartością polifenoli a aktywnością przeciwutleniającą soków nie ogrzewanych i ogrzewanych, oznaczaną testem ABTS. Na podstawie testu β-karoten - kwas linolowy stwierdzono, że sok z kapusty surowej w całym badanym okresie obróbki termicznej efektywniej chroni tłuszcz (kwas linolowy) przed utlenianiem niż sok z kapusty kiszonej.
Akustyka sali widowiskowej z zainstalowanym systemem elektroakustycznym
- Jarosław Adamczyk
- Dariusz Tkaczuk
- Romuald Mazurek
2005
W referacie przedstawiono i omówiono wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych sali widowiskowej w Domu Kultury. Sala, w obrysie prostokątna, posiada 250 miejsc. W szczególności skonfrontowano wyniki pomiarów uzyskane przy pobudzeniu poprzez zainstalowany w niej system system elektroakustyczny z wynikami uzyskanymi przy klasycznej metodzie z pobudzeniem pojedynczym źródłem impulsu - strzałami z pistoletu startowego. Dla pozyskania odpowiedzi impulsowej poprzez system elektroakustyczny wykorzystano sekwencję MLS. Wyniki konfrontacji wskazują na niewielka poprawę warunków akustycznych panujących w sali przy zastosowaniu systemu nagłośnieniowego. Niemniej pomierzone parametry maja niezadowalajace wartości.
Algorytm porządkowania tablic wynikowych informacji statystycznych
- Ewa Wędrowska
- Marcin Forkiewicz
2005 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
W artykule przedstawiono algorytm filtrowania danych służący do porządkowania tablic wynikowych. Celem artykułu jest zdefiniowanie miary ilości informacji, tak aby możliwe stało się wyselekcjonowanie takich tablic, które niosą największy ładunek informacyjny - największą ilość informacji. Autorzy skoncentrowali się na badaniu ilości informacji strukturalnej zawartej w tablicach statystycznych. Zadaniem proponowanej miary ilości informacji strukturalnej dostarczanej przez tablice wynikowe jest szeregowanie tych tablic pod względem dostarczanego przez nie ładunku informacyjnego.
Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B
- Tomasz Wronowski
2005
Referat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.
Algorytmy planowania i sterowania realizacją zadań produkcyjnych z wykorzystaniem teorii ograniczeń
- Jolanta Łopatowska
2005
Niniejszy rozdział dotyczy tematyki planowania i sterowania produkcją zgodniiie z Teorią Ograniczeń (TOC). Przedstawiono w nim założenia i etapy zarzadzania produkcją zdefiniowane prze TOC. Zaprezentowano etapy planowania i sterowania produkcją zgodnie z metodą Werbel-Bufor-Lina. Przedstawiono również,oparty na metodzie analitycznej, szczegółowy algorytm harmonogramowania zadań, wraz z przykładem jego realizacji. Algorytm ten pozwala zarzadzać buforami czasu, tak aby zachować ciagłą pracę wąskiego gardła i zapewnić minimalną długość produkcji.
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
- Krzysztof Karwowski
- Mirosław Mizan
2005
W ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni, ma zasadniczy wpływ na bezpieczeństwo jazdy. W przypadku napędu elektrycznego silniki wytwarzają także siłę hamującą pojazd, stąd realizacja funkcji likwidacji poślizgu lub blokowania koła oraz stabilizacji toru jazdy jest możliwa poprzez odpowiednią ko-ordynację sterowania tych silników. Współczesne samochody z napędem spalinowym posiadają sterowniki i układy wykonawcze do realizacji powyższych funkcji, ale oddziaływują one na innego rodzaju urządzenia (np. odcięcie dopływu paliwa, zmiana ciśnienia w przewodach hamulcowych), nie jest więc możliwe bezpośrednie ich wykorzystanie w pojeździe z napędem elektrycznym, szczególnie przy rozproszonej strukturze napędu. Konstrukcja taka wymaga opracowania odpo-wiedniej architektury i algorytmów dla układu sterowania. Problemy kontroli trakcji w pojazdach tego typu są w literaturze z reguły omawiane szerzej w ujęciu teoretycznym, zaś wnioski opierają się na wynikach badań symulacyjnych. Publikacje, zawierające wyniki badań eksperymentalnych, dotyczą układów z silnikami prądu stałego lub indukcyjnymi, podczas gdy w najnowszych konstrukcjach pojazdów z napędem elektrycznym lub hybrydowym, obserwuje się rosnący udział silników z magnesami trwałymi, a zwłaszcza silników synchronicznych z magnesami umieszczonymi wewnątrz wirnika, oznaczanych skrótem IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor). W referacie przedstawiono strukturę i algorytmy sterowania trakcją pojazdu z niezależnym napędem kół, opartym na tym rodzaju silnika. Zaproponowane rozwiązania sprzętowe i programowe zostały zweryfikowane eksperymentalnie, przy wykorzystaniu stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego, pozwalającego modelować zjawiska zachodzące w układzie napędowym rzeczywistego pojazdu.
Algorytmy szacowania informatycznej złożonosci projektowej w inteligentnych systemach produkcji
- Ludmiła Zawadzka
- Jarosław Badurek
2005
W rozdzile tym pokazano mozliwosci szacownia złożonosci projektów informatycznyc w obszarze inteligentnych systemów produkcji, w szczególnosci na podstawie miar czasowych i skojarzonych z nimi finansowych. Na wstępie podano wnioski dotyczące negatywnych zjawisk w inzynierii softwarowej wraz z ich przyczynami, koncentrując się na niedoszacowaniu złozoności czasowej projektów. Z kolei analizie podano regułę Brooksa i krzywe Boehma. Wychodząc z krytyki klasycznych metryk softwarowych, przedstawiono metodę punktów funkcjonalnych FP oraz konstruktywny model kosztowy COCOMO. Oba algorytmy perspektywy omawianych metod w kontescie rozwoju narzedzi softwarowych.
Allowable values of radial runout of circular saw blade teeth
- Roman Wasielewski
- Tomasz Walkowiak
2005
W pracy przedstawiono graniczne wartości bicia promieniowego ostrzy pił na podstawie zaproponowanych kryteriów.
American Dream a sprawa polska : amerykański i polski kontekst suburbanizacji
- Justyna Martyniuk-Pęczek
2005
Artykuł opisuje problem suburbanizacji miast amerykańskich odnosząc się do kontekstu, przyczyn i uwarunkowań powstania tegoż zjawiska . Następnie kontekst ten zostaje odniesiony do sytuacji w Polsce, gdzie pokazane są różnice w skali założenia oraz sposobie realizacji.
Amerykańskie dążenia do zwalczania korupcji w budownictwie
- Zbigniew Cywiński
2005
Przedstwawiono praktyczne działania Amerykańskiego Towarzystwa Inżynierów Budownictwa (ASCE), ukierunkowane na zwalczanie plagi korupcji w USA i w wymiarze globalnym.
Ammonium removal from aqueous solution by natural zeolite, Transcarpathian mordenite, kinetics, equilibrium and column tests.
- Myroslav Sprynskyy
- Mariya Lebedynets
- Radosław Zbytniewski
- Jacek Namieśnik
- Bogusław Buszewski
2005
Opisano wyniki badań procesu usuwania jonów amonowych z wodnych roztworów modelowych z wykorzystaniem mordenitu-naturalnego zeolitu (w postaci surowej i po odpowiedniej wstępnej obróbce) zarówno w warunkach statycznych jak i dynamicznych. Oszacowano pojemność jonowymienną w stosunku do jonów amonowych (1,64 meq/g) w przypadku, gdy stężenie początkowe analitu było na poziomie 1000 mg/l. Sprawdzono również wpływ na przebieg procesu usuwania jonów amonowych z wody takich parametrów jak:-natężenie przepływu strumienia próbki przez złoże sorbenta-wstępnej odróbki sorbentu (dodatek HCl lub NaCl)-uziarnienie sorbentu.
Ammonium sorption from aqueous solutions by the natural zeolite Transcarpathian clinoptilolite studied under dynamics conditons
- Myroslav Sprynskyy
- Mariya Lebedynets
- Artur P. Terzyk
- Piotr Kowalczyk
- Jacek Namieśnik
- Bogusław Buszewski
2005
Przeprowadzone badania z wykorzystaniem wodnych roztworów modelowych amoniaku mogą stanowić podstawę do następujących wniosków:- maksymalna pojemność sorpcyjna klinoptylolitu w stosunku do jonów NH4+ w warunkach dynamicznych jest zdecydowanie wyższa niż w warunkach statycznych,- proces usuwania jonów amonowych podlega intensyfikacji w przypadku zastosowania frakcji zeolitu o mniejszej średnicy ziaren,- istotną rolę w procesie sorpcji jonów amonowych odgrywa mechanizm jonowymienny,- wstępna obróbka złoża za pomocą NaCl wpływa na poprawę usuwania jonów amonowych.
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
- Rafał Szłapczyński
2005
W referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami odpowiedzialnymi za adaptację systemu.
An algorithm for preliminary estimating hull structure mass and mass centre height of inland navigation ships
- Jan Michalski
2005
Przedstawiono algorytm obliczeniowy służący do wstępnego wyznaczania masy i wysokości środka ciężkości konstrukcji kadłuba statków śródlądowych. Algorytm opracowano opierając się na zaleceniach zawartych w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Algorytm dotyczy wymiarowania konstrukcji klasycznych statków służących do przewozu drobnicy, ładunków masowych i płynnych, a nie obejmuje statków o zdecydowanie odmiennej konstrukcji, np. statków do przewozu ciężkich ładunków tocznych, wyposażonych w ciężkie pokłady, gdyż ich wymiarowanie oparte jest na odmiennych modelach wymiarowania.
An azimuthing diesel-hydraulic propulsion system for an inland vessel
- Czesław Dymarski
2005
W pracy przedstawiono założenia i uwarunkowania techniczne oraz projekt koncepcyjny diesel-hydraulicznego systemu napędowego statku śródlądowego z pędnikami azymutalnymi. Projekt zawiera schemat systemu napędowego oraz wizualizację rozmieszczenia podstawowych elementów tego systemu w kadłubie statku.
An environmental risk measure of ships
- Roman Liberacki
2005
W referacie wyszczególniono najistotniejsze rodzaje zanieczyszczeń emitowanych przez statki do środowiska naturalnego. Przeprowadzono krótką dyskusję norweskiej propozycji indeksacji środowiskowej statków. Zaproponowano probabilistyczny model do oceny ryzyka stwarzanego przez statki względem środowiska morskiego. Jest to model strategii liniowej. Wiąże w jedną wartość liczbową prawdopodobieństwa uwolnienia zanieczyszczeń ze statku i negatywne skutki tych uwolnień dla środowiska. Prawdopodobieństwa są wyznaczane w oparciu o drzewa niezdatności, skutki w oparciu o przyjęte współczynniki wagowe, które odzwierciedlają stopień szkodliwości dla środowiska naturalnego poszczególnych rodzajów zanieczyszczeń, uwalnianych ze statków.
An interactive system for mobile robot navigation
- Krystyna Rudzinska
- Henryk Kormański
- Maurizio Carlini
- Romano Impero Abenavoli
2005
W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.