2006 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2006

Show all

Oprogramowanie do modelowania i analizy rozpływu ciepła w strukturach warstwowych
- Marcin Bajorek
- Mariusz Kaczmarek
- Antoni Zbigniew Nowakowski
2006
.
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
- Sylwia Sobieszczyk
2006
Praca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
Oprzyrządowanie i warunki docierania powierzchni walcowych pompy dźwigniowej
- Adam Barylski
2006
Przedstawiono technologie docierania elementów pompy dźwigniowej. Analizowano docieranie maszynowo-ręczne otworu o średnicy 6mm w korpusie pompy oraz docieranie maszynowo-ręczne i maszynowe współpracującego tłoczka. Omówiono podstawowe warunki technologiczne oraz zaprojektowane narzędzia i oprzyrządowanie.
Optimal inputs in pharmacokinetics model's identification
- Anna Pietrenko-Dąbrowska
- Renata Kalicka
2006 Biocybernetics and Biomedical Engineering
W pracy przedstawiono zagadnienie optymalizacji pobudzeń dla identyfikacji parametrycznej kompartmentowych modeli zmiennych stanu SISO systemów farmakokinetycznych. Zaimplementowano kryterium w postaci śladu macierzy informacyjnej Fishera (kryterium czułościowe). Rozważono klasę pobudzeń dopuszczalnych o ograniczonej energii, gdyż w przypadku wielu leków zbyt szybkie ich podawanie wiąże się z występowaniem skutków ubocznych. Zadanie optymalizacji pobudzenia jest zadaniem programowania nieliniowego z ograniczeniem. Zadanie to rozwiązano przy wykorzystaniu warunków koniecznych Kuhna-Tuckera. Przebadano szereg modeli kompartmentowych. Uzyskano pobudzenia optymalne o różnych kształtach, które zostały porównane.
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
- Krzysztof Lipiński
2006
Publikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia prowadzi do zagadnienia kompromisu i optymalizacji numerycznej. Do zamodelowania procesu wykorzystano metodę dynamiki układów wielomasowych. Optymalizację przeprowadzono przy wykorzystaniu metody sympleksów w wersji klasycznej jak i w wersji zmodyfikowanej. Przedstawione wyniki potwierdzają, że oczekiwanego tłumienia drgań nie można uzyskać operując jedynie współczynnikami tłumienia elementów tłumiących. Znacznie lepsze wyniki uzyskujemy dopuszczając zmienność położenia i orientacji elementów tłumiących. Zadany poziom tłumienia uzyskujemy dopiero po zastosowaniu elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu.
Optimal Sensor Placement for Damage Detection
- Marek Krawczuk
- Paweł Kudela
- Wiesław Ostachowicz
- Magdalena Palacz
- Arkadiusz Żak
2006
W pracy przedstawiono dwie konfiguracje czujników PZT do detekcji uszkodzeń w płytach. Omówion zalety i wady obu konfiguracji.
Optimal wavelet choice in electrochemical experiments
- Kazimierz Darowicki
- Artur Zieliński
2006 FLUCTUATION AND NOISE LETTERS
W ostatnich latach obserwuje się wzrost zainteresowania łączeniem eksperymentów elektrochemicznych z nowoczesnymi technikami analizy sygnałów. Jednym z najbardziej obiecujących kierunków jest analiza falkowa. W omawianym przypadku istnieje wybór pomiędzy różnymi rodzinami falek w zależności od wymogów danego eksperymentu. W pracy omówione zostały wyniki zastosowania różnych typów falek do analizy szumów elektrochemicznych o różnym charakterze.
Optimization of working conditions of thick-film LSFO bolometers
- Andrzej Łoziński
- Paweł Wierzba
- Sylwia Rydzewska
2006 Proceedings of SPIE
Przedstawiono opracowaną przez autorów metodę wytwarzania bolometrów w technologii LTCC. Jako warstwy aktywne wykorzystano niestechiometryczne tlenki lantanowo-strontowo żelazowe (LSFO). Przedstawiono wyniki pomiarów wybranych właściwości bolometrów oraz charakterystyki wykorzystane w procesie doboru punktu pracy bolometru.
Optoelectronic monitoring of plasma discharge optimized for thin diamond film synthesis
- Robert Bogdanowicz
- Marcin Gnyba
- Piotr Wroczyński
2006 JOURNAL DE PHYSIQUE IV
Praca dotyczy optoelektronicznego monitoringu wyładowań jarzeniowych podczas syntezy diamentu cienkowarstwowego. Analizę składu plazmy wykonano za pomoca optycznej spektroskopii emisyjnej. Badania mają na celu zdalne określenie składu plazmy oraz jego wpływu na systezę warstw diamentopodobnych.
Optoelektroniczne sensory fluorescencyjne dla monitoringu zanieczyszczeń środowiska
- Adam Mazikowski
- Emil Kaczmarek
- Bogdan Kosmowski
2006 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
w pracy zaproponowano i opisano optoelektroniczny fluorescencyjny sensor do pomiaru stężenia kobaltu w wodzie. opisano zasadę działania tego typu sensorów. zaproponowano konfigurację laboratoryjnego stanowiska pomiarowego i przeprowadzono dobór niektórych jego komponentów. przedstawiono także etapy dalszych prac badawczych nad konstrukcją sensora.
Optymalizacja podatkowa jako narzędzie realizacji strategii podatkowej przedsiębiorstwa
- Wojciech Wyrzykowski
2006
Najczęściej optymalizacja podatkowa definiowana jest jako zespół działań oraz czynności zmierzających do obniżenia obciążeń podatkowych, realizowanych poprzez odpowiedni dobór czynności prawnych oraz dostępnych instrumentów polityki podatkowej. Obecnie obserwuje się istotne rozszerzenie zakresu działań optymalizujących obciążenia podatkowe wśród przedsiębiorców. Istotną rolę w wykorzystaniu narzędzi optymalizacji odgrywa edukacja podatkowa.
Optymalizacja sceny dla potrzeb interakcyjnej wizualizacji terenu rzeczywistego wykorzystująca klaster obliczeniowy
- Jacek Lebiedź
2006 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
Interakcyjny system Wiz3D przeznaczony do wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzących z Geograficznych Systemów Informacyjnych (GIS) wymaga dużych mocy obliczeniowych na etapie upraszczania sceny służącego płynnej generacji kolejnych kadrów animacji. W związku z tym zaplanowano realizację tego etapu przez klaster obliczeniowy. Aby osiągnąć jak najkrótszy czas wykonania należy zadbać o równomierne obciążenie poszczególnych procesorów klastera. Artykuł ten prezentuje kilka metod rozdziału danych pomiędzy procesory i przeprowadza krótką dyskusję ich wad i zalet.
Optymalizacja warunków pracy grubowarstwowych bolometrów LSFO
- Andrzej Łoziński
- Paweł Wierzba
- Sylwia Rydzewska
2006
Opisano sposób produkcji bolometrów wykorzystujących ceramiczne, przewodzące warstwy typu perowskitu z niestechiometrycznych tlenków lantanowo-strontowo żelazowych (LSFO) wykonanych technologią LTCC (Low Temperature Co-fired Ceramics). Zaprezentowano wyniki pomiarów parametrów tych bolometrów oraz pozwalające na wybór optymalnych warunków pracy.
Optymalna konfiguracja czujników PZT w zagadnieniach detekcji uszkodzeń
- Marek Krawczuk
- Magadalena Palacz
- Tomasz Wandowski
2006 Full text Modelowanie Inżynierskie
W pracy przedstawiono analizę wpływu połozenia czujników piezoelektrycznych na efektywność detekcji uszkodzeń w elementach konstrukcyjnych.
Organic compounds in indoor environments
- Bożena Zabiegała
2006 POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES
Praca jest przeglądem literaturowym dotyczącym obecności lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym. Zaprezentowano główne źródła zanieczyszczeń powietrza wewnętrznego, poruszono tematykę sumarycznej zawartości LZO oraz wpływu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego na jakość powietrza wewnętrznego.
Organic electroluminescence from singlet and triplet exciplexes: Exciplex electrophosphorescent diode
- Massimo Cocchi
- Dalia Virgili
- C. Sabatini
- Jan Kalinowski
2006 CHEMICAL PHYSICS LETTERS
W pracy zaobserwowano po raz pierwszy elektroluminescencję z trypletowych stanów ekscypleksowych w układzie dwuamina TPD (donor) -organiczny kompleks gadolinu (akceptor). Opsano konstrukcję elektrofosforescencyjnej diody ekscypleksowej.
Organic filed effect transistor with zinc phthalocyanine.
- Emilia Metel
- Grażyna Jarosz
2006 Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź
W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych organicznego tranzystora polowego z warstwą ftalocyjaniny cynku. Jako podłoże zastosowano wysoko domieszkowane wafle krzemu pokryte warstwą tlenku krzemu (IV) o grubości 100 nm, na którą techniką fotolitograficzną była naniesiona struktura elektrod (tzw. geometria dolnych kontaktów). Złote elektrody źródła i drenu tworzyły kanał o długości 5 m (jest to odległość między elektrodą źródła i elektrodą drenu) i szerokości 1048 m. Warstwy ftalocyjaniny cynku o grubości 60 nm naparowywano na podłoże ze średnią szybkością 0.1 Ǻ/s pod wysoką próżnią (10-6 mbar). Pomiary prowadzono w temperaturze pokojowej w atmosferze powietrza. Obejmowały one zależności natężenia prądu źródło-dren w funkcji napięcia źródło-dren przy różnych stałych wartościach napięcia źródło-bramka. W obszarze liniowym charakterystyk wyznaczono kondunktancję kanału tranzystora, na podstawie której następnie oszacowano ruchliwość dziur w badanych warstwach ftalocyaniny cynku.
Organiczne ogniwa fotowoltaiczne
- Jan Godlewski
- Alicja Szydłowska-Budzich
2006 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Referat przedstawia innowacyjny kierunek rozwoju fotowoltaiki - ogniwa fotowoltaiczne na bazie materiałów organicznych. Aktualnie w wielu ośrodkach badawczych prowadzone są badania podstawowe nad poprawą wydajności i trwałości organicznych ogniw fotowoltaicznych. Ze względu na ich niezwykłe właściwości, takie jak sprężystość, lekkość oraz niski koszt wytwarzania w porównaniu z ogniwami nieorganicznymi, zostały one już zastosowane w wielu dziedzinach nauki i techniki.
Organizacja sieciowa uczelni - studium wykonalności
- Krzysztof Leja
2006
W artykule przedstawiono uwarunkowania organizacyjne działalności uczelni w zmieniającym się otoczeniu. Wskazano bariery organizacyjne utrudniające elastyczne funkcjonowanie uczelni. Zaproponowano zmiany w uczelni w kierunku organizacji sieciowej. Sprzyja temu struktura biurokracji profesjonalnej uczelni, przeszkadza opór wobec zmian. W podsumowaniu podkreślono za Clarkiem konieczność podtrzymania i utrwalania zmian w uczelniach.
Osady denne, ściekowe i przemysłowe. II Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna ''Gospodarka osadami OSAD2006''
- Jan Hupka
- Andrzej Tonderski
2006
Przedstawiono relację z II Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej ''Gospodarka osadami OSAD2006'', która uwzględniała problematykę osadów, od mechanizmów powstawania osadów do rozwiązań procesowych ich zagospodarowania lub unieszkodliwiania.