Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Publications from the year 2012

Show all
  • Multi-Camera Vehicle Tracking Using Local Image Features and Neural Networks
    • Piotr Dalka
    2012

    A method for tracking moving objects crossing fields of view of multiple cameras is presented. The algorithm utilizes Artificial Neural Networks (ANNs). Each ANN is trained to recognize images of one moving object acquired by a single camera. Local image features calculated in the vicinity of automatically detected interest points are used as object image parameters. Next, ANNs are employed to identify the same objects captured by other cameras. Object tracking is supplemented by spatial and temporal constraints defining possible transitions between cameras' fields of view. Experiments carried out were focused on identification of the same vehicles in different cameras. The results achieved prove that the algorithm is sufficiently effective for multi-camera object tracking provided that the cameras' orientations with respect to moving objects and to the ground are similar.


  • Multi-core and Multiprocessor Implementation of Numerical Integration in Finite Element Method
    • Józef Mamza
    • Paweł Makyła
    • Adam Dziekoński
    • Adam Lamęcki
    • Michał Mrozowski
    2012

    The paper presents techniques for accelerating a numerical integration process which appears in the Finite Element Method. The acceleration is achieved by taking advantages of multi-core and multiprocessor devices. It is shown that using multi-core implementation with OpenMP and a GPU acceleration using CUDA architecture allows one to achieve the speedups by a factor of 5 and 10 on a CPU and GPUs, respectively.


  • Multi-DBD actuator with floating interelectrode for aerodynamic control
    • Artur Berendt
    • Janusz Podliński
    • Jerzy Mizeraczyk
    2012 Full text Nukleonika

    In this paper the use of a floating inter-electrode in a multi-DBD (dielectric barrier discharge) plasma actuator is described. The multi-DBD plasma actuators with floating inter-electrodes were investigated to get a longer DBD on a dielectric surface and to maximise generated net airflow. Our actuator was used to control the boundary layer flow separation around NACA0012 airfoil model. The results of our investigations suggests that multi-DBD actuators withfloating inter-electrodes can be attractive for aerodynamic purposes.


  • Multi-DBD plasma actuator for flow separation control around NACA 0012 and NACA 0015 airfoil models
    • Artur Berendt
    • Janusz Podliński
    • Jerzy Mizeraczyk
    2012 Full text Przegląd Elektrotechniczny

    In this paper application of innovative multi-DBD plasma actuator for flow separation control is presented. The influence of the airflowgenerated by this actuator on the flow around NACA 0012 and NACA 0015 airfoil models was investigated. The results obtained from 2D PIVmeasurements showed that the multi-DBD actuator with floating interelectrode can be attractive for leading and trailing edge separation control.


  • Multidipoles model of ship's magnetic field
    • Mirosław Wołoszyn
    • Paweł Zimny
    • Kazimierz Jakubiuk
    2012 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

    Ships made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine parameters of the ship magnetic signature.


  • Multifrequency Wideband Sonar Array
    • Andrzej Eliminowicz
    • Waldemar Lis
    • Leonard Zajączkowski
    2012 Full text HYDROACOUSTICS

    This paper describes of new approach to Multifrequency Wideband Arrays (MWA),applied piezocomposite technologies of the array elements. MWA operating in transmitting(Tx) and receiving (Rx) mode on two or three bands, requires state-of-the-art technology andefficient array designing than conventional array in which separate arrays for every band oreven separate Tx and Rx transducers/arrays are used. The new piezocomposite elements aredesigned at OBR Centrum Techniki Morskiej S.A., manufactured by Materials Systems Inc.(Littleton, USA) and tested at the cooperation with Gdansk University of Technology.The article presents research and development work at the multifrequency widebandpiezocomposite arrays elements. An example of dual frequency wideband Tx/Rx array withdesign parameters and its implementation for the dual frequency wideband sonar will bepresented. The results of array elements measurements: TVR, RVS, Impedance and Phaseversus frequency from 50 kHz to 500 kHz as well as beam patterns, will be also presented.


  • Multimodal coupling matrix for an array of rectangular slots on conducting cylinder
    • Rafał Lech
    • Adam Kusiek
    2012

    Artykuł prezentuje metodę wyznaczania sprzężeń wzajemnych pomiędzy aperturami promieniującymi położonymi na przewodzącym cylindrze. Pokazano sposób wyznaczania wielorodzajowej macierzy rozproszenia reprezentującej sprzężenia własne i wzajemne w badanej strukturze.


  • Multimodal Platform for Continuous Monitoring of the Elderly and Disabled
    • Mariusz Kaczmarek
    • Adam Bujnowski
    • Jerzy Wtorek
    • Artur Poliński
    2012 Journal of Medical Imaging and Health Informatics

    ,


  • Multiple sound sources localization in real time using acoustic vector sensor
    • Józef Kotus
    2012 Communications in Computer and Information Science

    Method and preliminary results of multiple sound sources localization in real time using the acoustic vector sensor were presented in this study. Direction of arrival (DOA) for considered source was determined based on sound intensity method supported by Fourier analysis. Obtained spectrum components for considered signal allowed to determine the DOA value for the particular frequency independently. The accuracy of the developed and practically implemented algorithm was evaluated on the basis of laboratory tests. Both synthetic acoustic signals (pure tones and noises) and real sounds were used during the measurements. Real signals had the same or different spectral energy distribution both on time and frequency domain. The setup of the experiment and obtained results were described in details in the text. Taking obtained results into consideration is important to emphasize that the localization of the multiple sound sources using single acoustic vector sensor is possible. The localization accuracy was the best for signals which spectral energy distribution was different.


  • Multiregional PI control strategy for dissolved oxygen and aeration system control at biological wastewater treatment plant
    • Robert Piotrowski
    • Adam Zawadzki
    2012

    The dissolved oxygen is a key parameter for biological processes at wastewater treatment plant. The dissolved oxygen tracking problem is one of the most complex and fundamental issue of biological processes. The paper proposes a new multiregional control strategy for dissolved oxygen tracking problem. The aeration system is included in overall control structure. The control mechanism within the operating point area is based on PI controllers with the Takagi-Sugeno-Kang method of defuzzification. The proposed control strategy is designed and tested based on the real data records. It is applied to biological wastewater treatment plant at Nowy Dwor Gdanski, Northern Poland and is validated by simulation.


  • Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results
    • Leszek Matuszewski
    2012 Full text Polish Maritime Research

    The edge criteria for magnetic-fluid seals durability research are critical for the seal'stechnological usefulness. The magnetic fluid seal technology in water is much moredifficult technological problem in comparison to gas or vacuum environment. There isalways problem with immediate contact between magnetic fluid and the environmentaluninspected liquids. In the paper are presented ways of experiments definitions carried outwith multi-stage rotating magnetic fluid seal operating in permanent contact with utilitywater. The special test procedures have been elaborated and practically used, with theaim to define main characteristics of magnetic fluid seals. These characteristics were: critical pressure,critical motion velocity and working life of the seal. Some grades of commercial, silicon based magneticfluids of hydrophobic properties were tested in sealing system. The test stand and its features as well asresults of tests are presented in the form of tables, cross section draws and diagrams. In conclusion onecan see that multi-stage magnetic-fluid seals could be efficiently used in water for rotating shaft seals ina limited range of motion velocity and work lasting


  • Mutual coupling of elliptical microstrip resonators
    • Włodzimierz Zieniutycz
    2012

    W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wzajemnych sprzężeń w mikropaskowych promiennikach w kształcie prostokąta lub elipsy. W badaniach została wykorzystana dwuwymiarowa metoda przestrzeni widmowej, w której analizowane struktury oświetlane są pojedynczą falą płaską.


  • Mетамфетамин. Аналитик в криминалистическиx расследоbанияx.
    • Justyna Płotka-Wasylka
    • Marek Biziuk
    2012 Analityka: Nauka i Praktyka

    W ostatnich czasach jednym z najczęściej nadużywanych narkotyków jest metamfetamina. Jest ona stymulantem ośrodkowego układu nerwowego, opartym na szkielecie β-fenyloetyloaminy, który wpływa na mechanizmy neurochemiczne odpowiedzialne za, np. regulację akcji serca, temperatury ciała i ciśnienia krwi czy emocjonalne reakcje związane z czujnością. Metamfetamina poprawia nastrój, powoduje euforię, zwiększa czujność, zmniejszenia zmęczenia, dodaje energii, powoduje spadek apetytu i zapewnia poczucie mocy i zwiększonej sprawności. To główne powody, dla których metamfetamina jest powszechnie używanym środkiem odurzającym, co w konsekwencji przyczynia się do powstawania coraz większej ilości nielegalnych laboratoriów jej syntezy. Istnieje wiele dróg syntezy metamfetaminy, np. metody Emde, Nagai, Birch i inne. Analizy próbek metamfetaminy mogą dostarczyć cennych informacji na temat prekursorów wykorzystywanych do jej syntezy, warunków panujących podczas jej produkcji czy też zanieczyszczeń występujących w próbce. To wszystko dostarczyć może wiarygodnych informacji na temat oryginalnego źródła próbki. Jest wiele metod analitycznych stosowanych do analizy metamfetaminy, w tym metody z wykorzystaniem technik chromatograficznych, takie jak chromatografia gazowa, chromatografia cieczowa lub chromatografia cienkowarstwowa. Chemik analityk staje się zatem nieodzowną pomocą w dochodzeniach kryminalistycznych.


  • N-(4-Methylpiperazin-4-ium-1-yl)dithiocarbamate sesquihydrate
    • Anna Mietlarek-Kropidłowska
    • Jarosław Chojnacki
    • Peweł Wityk
    • Miłosz Wieczór
    • Barbara Becker
    2012 Full text ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION E-STRUCTURE REPORTS ONLINE

    W strukturze krystalicznej tytułowego związku, C<sub>6</sub>H<sub>13</sub>N<sub>3</sub>S<sub>2</sub>-1.5H<sub>2</sub>O, obserwuje się słabe wiązania wodorowe typu NH...S pomiędzy cząsteczkami jonów obojnaczych. Prowadzi to do wytworzenia pofałdowanej struktury warstwowej, równoległej do płaszczyzny (100). W jednostce asymetrycznej występują trzy niezależne cząsteczki wody, obsadzone połówkowo.


  • Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
    • Krzysztof Jan Kaliński
    2012

    W monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu ciągłym i dyskretnym, jak również - w układach nieliniowych. Wykorzystanie instrumentarium w postaci mieszanej metody sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz teoretycznej i eksperymentalnej analizy modalnej, znalazło swoje uzasadnienie w modelowaniu i nadzorowaniu procesów dynamicznych. Do obszaru podstaw teoretycznych nadzorowania, czyli metody elementów skończonych, sterowania optymalnego oraz analizy modalnej, wniesiono również autorski wkład.Obszerna część monografii dotyczy zastosowań w praktyce. Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaźniku jakości wykorzystano w celu opracowania metody nadzorowania ruchu dwukołowej platformy mobilnej jako silnie nieliniowego układu mechanicznego, skrępowanego więzami nieholonomicznymi. Inny przykład zastosowań dotyczy nadzorowania drgań manipulatora robota o otwartym łańcuchu kinematycznym. Wykazano skuteczność nadzorowania drgań w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości metodami symulacji komputerowej. Rozważano także problemy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych. Badania przeprowadzone podczas obróbki na frezarkach pracujących w ruchu ciągłym, potwierdziły dobrą skuteczność nadzorowania. Jakość obróbki uległa również wyraźnej poprawie, co klasyfikuje uzyskane wyroby nawet w kategorii wykonanych metodami szlifowania wykańczającego czy docierania.


  • Nadzór inwestorski - rodzaje i wpływ na jakość procesu wykonawczego
    • Andrzej Stokwisz
    2012 Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Inżynieria Lądowa i Wodna

    Sprawowanie nadzoru inwestorskiego nad inwestycją jest jednym z aspektów przeprowadzania procesu inwestycyjnego na określonych przez ustawodawcę rodzajach obiektów. Jakość sprawowania nadzoru w dużej mierze definiuje poziom wykonawstwa i architektury, czyli uzyskanie zamierzonych i zakładanych w projekcie i specyfikacjach wartości użytkowych i parametrów technicznych dotyczących realizowanego obiektu, dlatego tak ważne jest, aby nadzór ten pełniony był w odpowiedni sposób i przy udziale wykwalifikowanej kadry specjalistów. Realizacja dużych inwestycji w Gdańsku związanych z organizacją Mistrzostw Europy w piłce nożnej w 2012 roku – stadionu PGE Arena i Europejskiego Centrum Solidarności pokazują różne systemy prowadzenia tego typu nadzoru, oraz pokazują ich zalety i wady. Do realizacji tych inwestycji zostały powołane spółki miejskie, które musiały zmierzyć się z problemem stworzenia systemu zarządzania i nadzoru nad tymi projektami. Autor, mając okazję uczestniczyć w realizacji wymienionych inwestycji zaobserwował różnice, a co za tym idzie zalety i wady zastosowanych systemów pełnienia nadzoru inwestorskiego, które w znaczny sposób wpływać mogą na jakość wykonywanych prac. Temat zarządzania projektami i pełnienia nad nimi nadzoru jest bardzo ważny szczególnie obecnie, gdy poszczególne miasta mają okazję do realizacji wielu inwestycji dzięki finansowaniu z funduszy unijnych i pieniędzy publicznych. Dlatego zasadnym jest przedstawienie modeli, które sprawdziły, bądź sprawdzają się podczas realizacji dużych inwestycji i uzasadnienie, które z nich mają największą szansę na powodzenie podczas realizacji innych zadań w najbliższej przyszłości.


  • Nagniatanie ślizgowe elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym na tokarce CNC
    • Bogdan Ścibiorski
    2012

    W rozdziale przedstawiono możliwość korekcji kształtu na tokarce CNC z wykorzystaniem nagniatania ślizgowego elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym. Do nagniatania wykorzystano kulkę ceramiczną ZrO2. Redukcja średnicy i kształtu zrealizowana została na powierzchni stożkowej stali 40H po hartowaniu o twardości 53 HRC. Powierzchnia charakteryzowała się zmieniającą chropowatością (w zakresie Ra = 0,21-0,51µm) i falistością oraz udziałami materiału w profilu nierówności.


  • Nanomechanical Properties of Metallic fcc Nanorods from Molecular Simulations with the Sutton-Chen Potential
    • Michał Białoskórski
    • Jarosław Rybicki
    2012 Full text TASK Quarterly


  • Nanoparticles Preparation Using Microemulsion Systems
    • Anna Zielińska-Jurek
    • Joanna Reszczyńska
    • Ewelina Grabowska
    • Adriana Zaleska-Medynska
    2012

    W rozdziale opisano otrzymywanie nanocząstek za pomocą metody mikroemulsyjnej oraz wpływ parametrów reakcji na powstawanie nanocząstek. Omówiono różne rodzaje struktur bimetalicznych - rdzeń-otoczka i stopowe.