Show publications from the year
-
Show all publications from the year 2025
-
Show all publications from the year 2024
-
Show all publications from the year 2023
-
Show all publications from the year 2022
-
Show all publications from the year 2021
-
Show all publications from the year 2020
-
Show all publications from the year 2019
-
Show all publications from the year 2018
-
Show all publications from the year 2017
-
Show all publications from the year 2016
-
Show all publications from the year 2015
-
Show all publications from the year 2014
-
Show all publications from the year 2013
-
Show all publications from the year 2012
-
Show all publications from the year 2011
-
Show all publications from the year 2010
-
Show all publications from the year 2009
-
Show all publications from the year 2008
-
Show all publications from the year 2007
-
Show all publications from the year 2006
-
Show all publications from the year 2005
-
Show all publications from the year 2004
-
Show all publications from the year 2003
-
Show all publications from the year 2002
-
Show all publications from the year 2001
-
Show all publications from the year 2000
-
Show all publications from the year 1999
-
Show all publications from the year 1998
-
Show all publications from the year 1988
-
Show all publications from the year 1987
-
Show all publications from the year 1980
Publications from the year 2015
Show all-
Autonomous Driver Based on an Intelligent System of Decision-Making
- Michał Czubenko
- Zdzisław Kowalczuk
- Andrew Ordys
The paper presents and discusses a system (xDriver) which uses an Intelligent System of Decision-making (ISD) for the task of car driving. The principal subject is the implementation, simulation and testing of the ISD system described earlier in our publications for the task of autonomous driving. The design of the whole ISD system is a result of a thorough modelling of human psychology based on an extensive literature study. Concepts somehow similar to the ISD system can be found in the literature, but there are no reports of a system which would model the human psychology for the purpose of autonomously driving a car. The paper describes assumptions for simulation, the set of needs and reactions (characterizing the ISD system), the road model and the vehicle model, as well as presents some results of simulation. It proves that the xDriver system may behave on the road as a very inexperienced driver.
-
Awaryjny stan brzegu klifowego w Jastrzębiej Górze
- Zbigniew Sikora
- Wiesław Subotowicz
- Mariusz Wyroślak
- Rafał Ossowski
W artykule opisano aktualny stan brzegu klifowego w Jastrzębiej Górze, ze szczególnym uwzględnieniem procesów geodynamicznych oraz wpływu budowy geologicznej podłoża gruntowego na prędkość abrazji klifu. Opisano przyczyny występowania awarii na brzegu w Jastrzębiej Górze oraz szczegóły umocnienia brzegu w rejonie ośrodka wypoczynkowego „Bałtyk”. W podsumowaniu autorzy wskazują kierunek postępowania w celu zapobieżenia propagacji usuwiska i powstania megaawarii o zasięgu mogącym zagrozić obiektom budowlanym zlokalizowanym na zapleczu klifu.
-
Bacterial cellulose in the field of wound healing and regenerative medicine of skin: recent trends and future prospectives
- Justyna Kucińska-Lipka
- Iga Gubańska
- Helena Janik
In this overview, we focused on the bacterial cellulose (BC) applications, described in recently published scientific papers, in the field of skin regenerative medicine and wound care industry. Bacterial cellulose was proven to be biocompatible with living tissues. Moreover, its mechanical properties and porous structure are considered to be suitable for biomedical applications. It is due to the fact that porous structure of bacterial cellulose mimics the extracellular matrix of the skin. Moreover, it can also hold the incorporated drugs and other modifiers, which can modulate its properties improving the bacterial cellulose antimicrobial activity which is rather poor for native BC. Bacterial cellulose reveals high hydrophilic properties and never dries, which is a desired property, because it was proven that wounds heal better and faster when the wound is being constantly moisturized. This characteristic of bacterial cellulose indicates that it may successfully serve as wound dressings and skin tissue scaffolds
-
Badania diagnostyczne - indykowanie silników głównych na jednostce "Kapitan Poinc"
- Zbigniew Korczewski
- Jacek Rudnicki
Ocena stanu technicznego dwóch silników napędu głównego „Deutz” typu SBV 12M628 na jednostce SAR "Kapitan Poinc" przeprowadzona na podstawie wyników indykowania indykatorem elektronicznym LEMAG Premet XL. Przeprowadzono porównawczą analizę statystyczną i merytoryczną rozwiniętych wykresów indyka-torowych oraz przebiegów innych wielkości charakteryzujących procesy robocze w cylindrach silnika, sporządzonych w dziedzinie kąta obrotu wału korbowego. W podsumowaniu sformułowano ekspertyzę diagnostyczną oraz wynikające z niej zalecenia.
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
- Jacek Chróścielewski
- Mikołaj Miśkiewicz
- Łukasz Pyrzowski
- Magdalena Rucka
- Tomasz Ferenc
W artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
Badania dotyczące ustalenia poziomu polipropylenu i polietylenu w mieszaninie polimerowej - Raport z badań zleconych - Numer umowy: 031664
- Janusz Datta
- Marcin Włoch
Badanie składu chemicznego (metodą FTIR oraz metodą rozpuszczania na gorąco w ksylenie), własności termicznych (metodą DSC) oraz stabilności termicznej (metodą TGA) mieszaniny polimerowej złożonej głównie z wtórnego polietylenu i polipropylenu
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego poddanego wstrząsom górniczym i sejsmicznym
- Daniel Burkacki
- Robert Jankowski
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych dotyczących odporności na wstrząsy górnicze i trzęsieni ziemi konstrukcji stalowych zbiorników walcowych. Badania przeprowadzono na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom dynamicznym model zbiornika przy różnym poziomie wypełnienia wodą. Wyniki badań pokazują, iż poziom wypełnienia ma istotny wpływ na zachowanie się zbiornika. Zauważono, iż wypełniania zbiornika prowadzi początkowo do spadku wartości ekstremalnych przyspieszeń, jednak po przekroczeniu pewnego poziomu wody ta prawidłowość ulega odwróceniu. Stwierdzono również, iż wstrząsy górnicze mogą być w niektórych przypadkach bardziej niekorzystne niż wstrząsy sejsmiczne ze względu na wyższe wartości dominujących częstotliwości.
-
Badania eksperymentalne rezonansowego przetwornika piezoelektrycznego typu "unimorph"
- Łukasz Sienkiewicz
- Grzegorz Andrzej Kostro
- Mieczysław Ronkowski
W artykule opisano badania eksperymentalne piezoelektrycznego rezonansowego przetwornika zastosowanego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich. Po krótkim wstępie w kolejnych punktach przedstawiono opis stanowiska pomiarowego oraz metody pomiaru odkształceń prototypów, przesunięć częstotliwości rezonansowej, impedancji elektromechanicznej i parametrów schematów zastępczych. W dalszej części przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dla dwóch prototypów przetworników unimorph. Artykuł kończy podsumowanie dotyczące otrzymanych wyników pomiarów.
-
BADANIA EWALUACYJNE TRANZYSTORA 650 V E-HEMT GAN DO ZASTOSOWAŃW WYSOKOSPRAWNYCH PRZEKSZTAŁTNIKACH DC/DC
- Piotr Czyż
- Artur Cichowski
- Wojciech Śleszyński
Tematem artykułu są badania wysokonapięciowegotranzystora z azotku galu typu E-HEMT w aplikacji przekształtnikaobniżającego napięcie typu buck. W pracy przedstawiono krótkącharakterystykę i zalety półprzewodników szerokoprzerwowych,a także opis tranzystora GS66508P-E03 w obudowie do montażupowierzchniowego (SMD). Następnie poruszono problemchłodzenia łącznika mocy SMD i przeprowadzono badanieporównawcze dwóch układów chłodzenia. Wykazano, żezaproponowany układ jest ponad dwa razy bardziej wydajny niżzalecany przez producenta. W głównej części opracowaniazaprezentowano wyniki pomiarów sprawności przekształtnika.Osiągnięto sprawność > 92 % dla układu twardo przełączającegoo częstotliwości pracy 200 kHz. Tym samym potwierdzonomożliwość budowania wysokosprawnych przekształtnikówz tranzystorami GaN
-
Badania i analiza polaryzacji fal radiowych w sieciach BAN typu off-body w zamkniętym środowisku propagacyjnym
- Sławomir Ambroziak
W artykule przedstawiono pomiarowe badania i analizę uwarunkowań propagacyjnych w sieciach pracujących w bezpośrednim otoczeniu ciała człowieka, w środowisku wewnątrzbudynkowym. Opisano stanowisko pomiarowe oraz scharakteryzowano badane środowisko propagacyjne. Przeanalizowano siedem scenariuszy pomiarowych (pięć statycznych i dwa dynamiczne) dla dwóch osób o różnej budowie ciała, a także dla przypadku anteny zamontowanej na dielektrycznym statywie.
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w sieciach bezprzewodowych pracujących w otoczeniu ciała człowieka
- Sławomir Ambroziak
- Luis M. Correia
- Ryszard Katulski
- Michał Maćkowiak
W referacie przedstawiono pomiarowe badania i analizę uwarunkowań propagacyjnych w sieciach pracujących w bezpośrednim otoczeniu ciała człowieka, w środowisku wewnątrzbudynkowym. Opisano stanowisko pomiarowe oraz scharakteryzowano badane środowisko propagacyjne. Przeanalizowano siedem scenariuszy pomiarowych (pięć statycznych i dwa dynamiczne) dla dwóch osób o różnej budowie ciała, a także dla przypadku anteny zamontowanej na dielektrycznym statywie.
-
Badania jakości docierania elementów z ceramiki technicznej i węglików spiekanych na docierarce jednotarczowej.
- Adam Barylski
Przedstawiono wyniki badań docierania elementów płaskich na docierarce jednotarczowej zawiesiną z węglika krzemu. Docierano elementy z tlenkowej ceramiki technicznej Al2O3 i Al2O3-ZrO2 oraz węgliki spiekane SM25, H15X i H20S. Badano wydajność obróbki oraz chropowatość powierzchni po docieraniu. Czynnikami zmiennymi badań była prędkość docierania, nacisk jednostkowy i czas docierania.
-
BADANIA KOMPOZYTOWEGO MOSTU DLA PIESZYCH
- Jacek Chróścielewski
- Mikołaj Miśkiewicz
- Łukasz Pyrzowski
- Krzysztof Wilde
The paper presents in situ load testing of the innovative footbridge of FOBRIDGE grant mounted at Gdansk University of Technology. The span of composite sandwich structure (GFRP skins, PET core) and the scope of static and dynamic tests are presented. The selected, representative results of in situ measurements and data obtained from the SHM monitoring system are discussed. Besides the standard testing procedures on the full scale bridge also additional tests aimed on creep has been conducted. The study is supported by the National Centre for Research and Development, Poland, grant no. PBS1/B2/6/2013.
-
Badania laboratoryjne i terenowe mieszanek mineralno-asfaltowych o obniżonej temperaturze produkcji
- Marcin Stienss
- Józef Judycki
W artykule przedstawiono wybrane aspekty badań mieszanek mineralno-asfaltowych o obniżonej temperaturze produkcji, które wykonano w ramach programu badawczego zrealizowanego na zlecenie Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad. Omówione zostały najważniejsze etapy prac laboratoryjnych i terenowych. Przedstawiono wybrane wyniki badań laboratoryjnych i terenowych oraz wskazano kierunki dalszych prac badawczych.
-
Badania mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
- Bohdan Dołżycki
Referat zawiera opis badań związanych z mieszankami mineralno– cementowo-emulsyjnymi (MCE). Zostały opisane dotychczasowe doświadczenia związane z oceną odcinków dróg wykonanych z wykorzystaniem tej technologii, ich stan techniczny oraz występujące uszkodzenia po kilku latach eksploatacji nawierzchni. Przedstawione zostaną wyniki badań mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych prowadzone w celu optymalizacji składu tych mieszanek. W końcowej części publikacji zostanie przedstawiona nowa instrukcja do projektowania mieszanek MCE, jaka powstała w wyniku prowadzonych prac.
-
Badania modelowe struktury krajowego systemu energetycznego w świetle zapisów Dyrektywy 2009/28/WE
- Joanna Krzemień
- Marcin Jaskólski
Dyrektywa 2009/28/WE nakłada na Polskę obowiązek zwiększenia do roku 2030 udziału energii wyprodukowanej w źródłach odnawialnych do 20% w całkowitym zużyciu energii. Realizacja tego celu wiążę się ze zmianą obecnej infrastruktury systemu energetycznego, opartego w znacznej części na krajowych surowcach energetycznych: węglu kamiennym i brunatnym. Polska posiada znaczne zasoby węgla kamiennego i brunatnego i należy do czołówki producentów tych surowców w Europie i na świecie. Sytuacja ta przez wiele lat gwarantowała duże bezpieczeństwo energetyczne i stosunkowo słabe uzależnienie Polski od importu innych paliw i nośników energii. Jednak w świetle długoterminowej polityki energetycznej struktura krajowych surowców energetycznych będzie się zmieniać. W celu określenia kształtu krajowego systemu energetycznego do roku 2030 oraz roli węgla kamiennego i brunatnego w produkcji energii w świetle zapisów przywołanej Dyrektywy odniesieniu do prowadzonej krajowej i europejskiej polityki energetycznej należy przeprowadzić analizę wszystkich warunków wpływających na przedmiot badania. Kryterium ekonomiczne jest jednym z głównych elementów każdego procesu decyzyjnego przy wyznaczaniu optymalnej alokacji zasobów energetycznych. Wszystkie te uwarunkowania sprzyjają zasadności stosowania programów komputerowych jako narzędzi prognostycznych, symulacyjnych czy optymalizacyjnych. W pracy skupiono się na zużyciu węgla kamiennego i brunatnego do produkcji energii elektrycznej i ciepła. Na potrzeby prowadzonych analiz opracowano model prognozujący funkcjonowanie krajowego systemu energetycznego do roku 2030 w świetle nałożonych wymogówdługoterminowej polityki energetycznej Polski i Unii Europejskiej, w którym uwzględniono wymienione powyżej aspekty w postaci szeregu ograniczeń, a następnie całość zoptymalizowano. Model opracowano w programie MARKAL, który jest narzędziem optymalizacyjnym, stosowanym do zintegrowanego planowania energetycznego i środowiskowego. W pracy przedstawiono wyniki modelowe dotyczące kształtu krajowego systemu energetycznego oraz pozycji węgla kamiennego i brunatnego w strukturze produkcji energii krajowym systemie elektroenergetycznych do roku 2030 w świetle realizacji obowiązku zwiększenia udziału energii ze źródeł odnawialnych.
-
Badania nad rozdzielaniem grupowym technikami sorpcji i chromatografii. Część I – Wykorzystanie chromatografii cienkowarstwowej (TLC) dla doboru warunków rozdzielania tłuszczów i produktów ich konwersji technikami kolumnowymi.
- Judyta Kosińska
- Monika Śmiełowska
- Marian Antoni Kamiński
Przeprowadzono badania wyjaśniające wpływ eluentu oraz fazy stacjonarnej na wartość parametrów elucji mono-, di-, triacylogliceroli oraz wolnych kwasów tłuszczowych, eluowanych w warunkach cienkowarstwowej chromatografii cieczowej (TLC). Celowo wykorzystano sorbenty inne niż kopolimer styrenu i di-winylobenzenu (SDVB). Starano się dobrać taki eluent, aby możliwe było rozdzielanie tłuszczów za pomocą chromatografii wykluczania z kontrolowaną sorpcją. W przyszłości rozwiązania te powinny zastąpić drogie kolumny z wypełnieniem SDVB. Modyfikując warunki rozdzielania można znacznie zmieniać rozdzielczość i selektywność układów rozdzielczych. Dobór optymalnego składu eluentu i programu elucji powinien być dokonywany z zastosowaniem techniki TLC, co znacznie przyspiesza dobór optymalnych warunków separacji.
-
Badania nośności i odkształcalności mimośrodowo ściskanych słupów żelbetowych pod obciążeniem cyklicznym
- Tomasz Ulenberg
Problematyką prowadzonych badań jest analiza zachowania się słupów żelbetowych obciążonych cyklicznie siłą działającą na znakozmiennym mimośrodzie. W aktualnych procedurach obliczeniowych fakt ten nie jest uwzględniany. Celem badań jest sprawdzenie, czy historia obciążenia ma wpływ na nośność i odkształcalność słupów żelbetowych oraz czy słup poddany obciążeniom cyklicznym może być analizowany w taki sam sposób jakby był obciążany po raz pierwszy.
-
BADANIA ODBIOROWE ŁUKOWEJ KŁADKI DLA PIESZYCH 10T NAD DROGĄ S8 W WARSZAWIE
- Łukasz Pyrzowski
- Jerzy Kałuża
- Mikołaj Miśkiewicz
- Łukasz Filar
- Marek Wazowski
The paper presents in situ load testing of the newly build footbridge over S8 expressway in Warsaw. The most characteristic thing for the structure is a shape of arch girders, which correspond with adjacent half-tunnel acoustic baffles. The paper consists of description of the structure, results of the in-situ static and dynamic load testing, results of the numerical simulations, comparative analysis and final conclusions on the ability of safe exploitation of the footbridge.
-
Badania odporności na pękanie mieszanek mineralno-asfaltowych na próbkach półwalcowych
- Cezary Szydłowski
- Józef Judycki
W artykule przedstawiono metodykę badań parametrów mechaniki pękania na próbkach półwalcowych, która jest stosowana na Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono również wyniki badań mieszanek mineralno-asfaltowych do warstwy ścieralnej i warstwy wiążącej oraz dokonano klasyfikacji badanych materiałów pod kątem odporności na pękanie.