2012 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2012

Pokaż wszystkie

Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.
- Krzysztof Lipiński
2012
Jest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają więzy jednostronne. Modele więzów tego typu rzadko prezentowane są w literaturze. Praca składa się z dziesięciu rozdziałów. W pierwszym zaprezentowano cel oraz zakres pracy. W rozdziale drugim przedstawiono najważniejsze typy współrzędnych używanych do opisu położenia układu. Kolejny rozdział to studium literaturowe sposobów opisu i interpretacji wektorów, tensorów i macierzy orientacji oraz sposobu zapisu i wyznaczaniu pochodnych w ruchomych układach współrzędnych. W rozdziale czwartym omówiono zagadnienia topologii układu (układu połączeń występujących pomiędzy członami). Piąty rozdział zadedykowano kinematyce. Omówiono układy opisane różnymi rodzajami współrzędnych, zaprezentowano zagadnienia kinematyki układu z więzami domykającymi oraz równania więzów spotykane w praktyce modelowania układów wieloczłonowych. Szósty rozdział to omawiane zagadnień dynamiki. Zaprezentowano opis dynamiki pojedynczego członu oraz równania różniczkowo-algebraiczne dynamiki układu z więzami. Omówiono układy o strukturze drzewa i węzłach o jednym stopniu swobody, a dla układów z więzami - metody eliminacji współrzędnych zależnych i stabilizacji równań więzów. Rozdział siódmy poświęcono zderzeniom. Zaprezentowano równania opisujące zderzenia idealne (brak siły tarcia w strefie kontaktu) oraz zderzenia zakończone stykiem bez poślizgu. Uwzględniono też obecność granicznej siły tarcia. Pokazano, że wymagana jest tu strukturalnie odmienna analiza układów płaskich i układów przestrzennych. Rozdział ósmy poświęcony jest napędom nadmiarowym. Zaproponowano metody klasyczne oraz autorskie, bazujące na symetrii analizowanych obiektów. W dziewiątym zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych. Pracę kończy rozdział poświęcony na podsumowanie i wnioski końcowe.
Umbau des Abwassersystems von Warschau
- Ziemowit Suligowski
- Maria Orłowska-Szostak
2012 KA: Korrespondenz Abwasser, Abfall : Organ der DWA
Problemy rozwoju kanalizacji Warszawy. Konieczność reorientacji systemu. Nowe technologie. Problemy wykonawstwa, zakłócenia.
Umowy śmieciowe - ocena zagadnienia z punktu widzenia przedsiębiorcy
- Ewa Grzegorzewska-Mischka
- Tomasz Sokołów
2012 Pieniądze i Więź
W artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące zawierania przez przedsiębiorców tzw. umów śmieciowych z nowozatrudnionymi przez nich pracownikami. Wskazano tego zalety, ale także i wady, głównie dotykające pracobiorców.
Uncertainty analysis of measuring system for instantaneous power research
- Ariel Dzwonkowski
- Leon Swędrowski
2012 Pełny tekst Metrology and Measurement Systems
The paper presents a metrological analysis of the measurement system used for diagnosis of induction motor bearings, based on the analysis of the instantaneous power. This system was implemented as a set of devices with dedicated software installed on a PC. A number of measurements for uncertainty estimation was carried out. The results of the measurements are presented in the paper. The results of the aforementioned analysis helped to determine the measurement uncertainty which can be expected during bearing diagnostic measurements, by the method relied on measurement and analysis of the instantaneous power of an induction machine.
Uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method
- Anna Golijanek-Jędrzejczyk
2012 Pełny tekst Measurement Automation Monitoring
This article presents a detailed analysis of uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method. The analysis includes the following estimates: resistance variance, voltage variance and time measurement variance. This paper presents a methodology for estimating the combined standard uncertainty of loop impedance by the vector method. The vector method allows to determine loop impedance based on the orthogonal voltage components, which makes a loop impedance measurement much more accurate than in case of conventional methods. The estimated value of the combined standard uncertainty uc, confirms that the vector method is more accurate than classical ones.
Underwater Welding of Duplex Stainless Steel
- Jerzy Łabanowski
- Dariusz Fydrych
- Grzegorz Rogalski
- Krzysztof Samson
2012 Solid State Phenomena
The present work was conducted to assess the weldability of duplex stainless steel at underwater conditions. Interest of underwater welding of this steel grade is connected with necessity of preparing welding repair technologies for subsea pipelines widely used in offshore oil and gas industry. The GMA local cavity welding method was used in the investigations. Welded beads were performed underwater at 0.5 m depth and in the air. Metallographic examinations of welds, ferrite content assessment in microstructure and hardness test were performed. The good weldability at underwater conditions of duplex stainless with the use of GMA local cavity method was confirmed.
Uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego 'ELV001'
- Dominik Adamczyk
- Michał Michna
- Mieczysław Ronkowski
2012 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
W artykule zaprezentowano uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001". Opracowany model implementowano do programu Synopsys/Saber. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji zużycia energii elektrycznej przez samochód "ELV001" dla przykładowego przejazdu w ruchu miejskim.
Unusual behavior of secondary amine group as a leaving group
- Paweł Punda
2012
In our recent project we focused on reactivity of2,2-dimethyl-4,6-dioxane-1,3-dione carbamoilo- and thiocarbamoylo- derivatives as a ketenesource. Meldrum`s acid derivatives after thermal decomposition gives substituted keteneswith stoichiometric yield, that can be trapped with various spectrum of nucleophiles likealcohols, thiols, amine, imines etc. In case of5-[3-(dimethylamino)-sulfanyl-propyliden]-2,2-dimethyl-1,3-dioxane-4,6-dione after heatingin the presence of various amines we isolated main unexpected product2,2-dimethyl-5-[1,3-thiazolidin-2-ylidene)-1,3-dioxane-4,6-dione. The compound that weobtained, indicates that in this reaction instead of thermal decomposition to ketene, occurssubstitution of dimethylamine by sulfanyl group, resulting in closure of 1,3-thiazolidin ring.We are dealing here with unusual case in which secondary amine in basic conditions works asa leaving group. This exclude compound as a ketene source, however phenomenon is ancurious case of irregular behavior of secondary amine group.
Updating a hospital building. A task for innovation design
- Jarosław Bąkowski
2012
Refurbishment of a hospital, especially located in a historical building, is a task that goes far beyond a standard framework of architectural practice. A concept of modularity in the architecture of the late nineteenth and early twentieth century was only just to happen, building system installations and technical equipment appeared as the simplest solutions. Inscribing complex functional solutions into such a space is an interesting design challenge. Besides of classical architectural design problems, there are several factors that should be considered - ongoing changes in functioning of the health-care system, growing social needs and expectations, expanding possibilities of implementation, both in terms of medicine or medical technology and hospital environment.What is sometimes referred to as an innovation in health-care architecture is under constant change and development. It happens the changes are introduced by leaps and bounds, thanks to breakthroughs in medicine or as a result of constant progress in medical technologies. These changes and their impact on architectural design can be a fascinating subject itself. Construction of a hospital from a scratch, taking into account the possible development of knowledge, is a complex and complicated task. It becomes even more complicated when we deal with a hospital located in a historic building.Entering a building on a list of heritage or historical objects does not rule out completely the possibility of its expansion, adaptation or modernization for purposes related to health care. The need for functioning health-care facility in the existing place, albeit at the expense of far-reaching changes in its historical fabric, is the supreme value - at least the location in an urban system that's something that cannot be ignored. A hospital complex formed in this way will retain all its existing advantages and will provide adequate space meeting the requirements of modern medicine.
Uproszczenia przy kształtowaniu krzywych przejściowych i sens ich utrzymywania
- Władysław Koc
2012
W pracy podjęto kwestię licznych założeń uproszczających występujących przy kształtowaniu krzywych przejściowych w drogach kolejowych. Dotyczą one samej procedury wyznaczania równania krzywej przejściowej, a także wpisywania tej krzywej w układ geometryczny. Przedstawiono ścisłe rozwiązanie problemu, prowadzące do uzyskania krzywej przejściowej w postaci klotoidy. Pokazano przykład jej zastosowania, przy wykorzystaniu lokalnego układu współrzędnych, nawiązanego do kierunków głównych trasy. Na podstawie przeprowadzonych rozważań wysunięto tezę, że uproszczenia występujące przy kształtowaniu krzywych przejściowych na drogach kolejowych nie mają w obecnych czasach już żadnego uzasadnienia.
Upscaling unsaturated flow in binary porous media with air entry pressure effects
- Adam Szymkiewicz
- Rainer Helmig
- Insa Neuweiler
2012 Pełny tekst WATER RESOURCES RESEARCH
Artykuł dotyczy przepływu w gruntach nienasyconych, zawierających soczewki (inkluzje) materiału gruboziarnistego. Materiał inkluzji charakteryzuje się niższą wartością ciśnienia wejścia powietrza niż materiał tła. Podczas infiltracji część powietrza zostaje zamknięta w inkluzjach, po całkowitym wypełnieniu wodą materiału tła. Z drugiej strony, drenaż inkluzji rozpoczyna się dopiero wtedy, gdy przekroczone zostanie ciśnienie wejścia powietrza w materiale tła. Efektów tych nie można opisać przy pomocy równania Richardsa, standardowo używanego do modelowania przepływu w gruncie nienasyconym. Konieczne jest wprowadzenie zmodyfikowanych krzywych retencji i przewodności względnej gruntu.
Uroczyste wręczenie dyplomów
- Adam Barylski
2012 Pismo PG
Omówiono uroczystość wręczenia dyplomów absolwentom Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskie, którzy ukończyli studia inżynierskie i magisterskie w roku 2011
Urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na lotniskach
- Ryszard Katulski
- Jacek Stefański
- Jarosław Sadowski
- Sławomir Ambroziak
2012
Przedmiotem referatu jest urządzenie - docelowo przenośne - do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na ograniczonym i wydzielonym obszarze, np. w warunkach pracy portu lotniczego, do ochrony przed prowizorycznym ładunkami wybuchowymi (IED). Prototyp tego urządzenia zbudowany zostanie w oparciu o opracowany w Politechnice Gdańskiej demonstrator technologiczny systemu AE-GIS, przeznaczony do przeciwdziałania atakom terrorystycznym z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych i pracujący według oryginalnej metody generowania sygnału zagłuszającego, będącej przedmiotem zgłoszenia patentowego o numerze P.398050.
Usage of Two-Center Basis Function Neural Classifiers in Compact Smart Resistive Sensors
- Michał Kowalewski
- Zbigniew Czaja
2012
A new solution of the smart resistance sensorwith the Two-Center Basis Function (TCBF) neuralclassifier, for which the resistance sensor is a component ofan anti-aliasing filter of an ADC is proposed. Thetemperature measurement procedure is based on excitationof the filter by square impulses, sampling time response ofthe filter and processing measured voltage values by theTCBF classifier. All steps of the measurement procedure canbe realized by the microcontroller and its internal devices.
Use of waste heat to improve the conditions of the piston engines start up
- Zbigniew Kneba
2012
Zespoły prądotwórcze z tłokowymi silnikami spalinowymi są obecnie powszechne stosowane jako awaryjne źródła energii elektrycznej albo elektrownie uzupełniające niedobory energii czy stabilizujące częstotliwość. Ich czas rozruchu powinien być krótki - poniżej 5 minut w przypadku dużych mocy. Zużycie silnika, zużycie paliwa i emisji spalin są silnie uzależnione od stanu cieplnego przed rozruchem. Przedstawiono pomiary laboratoryjne rozruchu i rozgrzewania silnika z wykorzystaniem ciepła zakumulowanego podczas poprzedniej pracy silnika.
Using concentrated spectrogram for analysis of audio acoustic signals
- Krzysztof Czarnecki
- Marek Moszyński
2012 Pełny tekst HYDROACOUSTICS
The paper presents results of time-frequency analysis of audio acoustic signals using the method of Concentrated Spectrograph also known as ''Cross-spectral method'' or ''Reassignment method''. Presented algorithm involves signal's local group delay and channelized instantaneous frequency to relevantly redistribute all Short-time Fourier transform lines in time-frequency plain. The main intention of the paper is to compare various guitar playing techniques including legato, staccato, vibrato, glissando, slide and bending. Additionally, the advantages of concentrated spectrograms especially high energyconcentration in comparison with classical spectrogram based directly only on Short-time Fourier transform are presented. Moreover, the vibrato playing technique is considered also for another musical instruments: flute and violin.
Using Principal Component Analysis and Canonical Discriminant Analysis for multibeam seafloor characterisation data
- Zbigniew Łubniewski
- Andrzej Stepnowski
2012 Pełny tekst HYDROACOUSTICS
The paper presents the seafloor characterisation based on multibeam sonar data. It relies on using the integrated model and description of three types of multibeam data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The classification is performed by utilisation of several statistical methods applied for analysis of a set of seafloor descriptors derived from multibeam data. In the paper, the use of Principal Component Analysis (PCA), as well as Canonical Discriminant Analysis (CDA) for reduction of the seafloor parameter space dimension is presented along with the obtained results. In addition, the use of the open source World Wind Java SDK tool for implementation of imaging and mapping of seafloor multibeam data, integrated with other elements of a scene and overlaid on rich background data, is also shown.
Usługi on-line. Jakość, interakcje, satysfakcja klienta.
- Marcin Sikorski
2012
...
Usługi on-line w kontekście mobilnym - jakościowe badanie obserwacyjne
- Krzysztof Redlarski
- Marcin Sikorski
2012 Pełny tekst Problemy Zarządzania
Artykuł przedstawia wyniki badania obserwacyjnego, majacego na celu zidentyfikowanie czynników kształtujących u użytkowników chęć skorzystania z usług on-line za pomocą urządzeń mobilnych takich jak smartfon, tablet lub laptop. Przeprowadzono badania obserwacyjne, w których użytkownicy (7 osób) przez 14 dni notowali swoją aktywność w zakresie korzystania z usług on-line z dostępnych urządzeń w powiązaniu z czynnikami uznawanymi za motywujące lub demotywujące do korzystania z danego typu urządzenia w danej sytuacji (kontekście). W wyniku badań zidentyfikowano cztery główne rodzaje kontekstów mobilnych (dom, podróż, biuro, teren) oraz główne rodzaje użytkowanych usług on-line(poczta/kontakty, planowanie podróży, wiadomości, poszukiwanie informacji, zakupy i rozrywka). Określono również uniwersalne charakterystyki typowych zadań zwiazanych z korzytsaniem z usług on-line, w których w większości przypadków jedno z dostępnych urządzeń było preferowane jako najdogodniejszy punkt dostępowy.
Usprawnienie zagospodarowania przestrzennego procesu produkcyjnego - studium przypadku
- Marek Wirkus
- Karol Bąk
2012
w opracowaniu przedstawiono etapy projektowania nowego zagospodarowania przestrzennego procesu produkcyjnego fabryki mebli, z wykorzystaniem elementów ela-stycznej struktury produkcyjnej. w pierwszej kolejności omówiony został stan zastany (obecny), na bazie którego zostały przeprowadzone zostały zmiany. nowy układ prze-strzenny maszyn znacząco udoskonalił procesy obróbki maszynowej części, czego efektem było skrócenie procesów transportowych oraz zmniejszenie zapotrzebowania na powierzchnię produkcyjną.