2015 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2015

Pokaż wszystkie

DRONY - Nowy sposób na rejestrację danych fotogrametrycznych
- Henryk Olszewski
- Mohammad Hossein Ghaemi
2015 Nowa Geodezja w Praktyce
Drony wyposażone w lekkie aparaty fotograficzne lub kamery umożliwiają skanowanie, pomiary i generowanie modeli 3D danego obszaru na podstawie zdjęć rejestrowanych z powietrza. Zapewniają przy tym większą elastyczność oraz niższe koszty eksploatacji i obciążane są mniejszym ryzykiem niż pilotowe samoloty i helikoptery. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania dronów pracach związanych z rejestracją danych fotogrametrycznych.
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
- Krzysztof Drypczewski
- Jerzy Demkowicz
- Krzysztof Bikonis
2015
It is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite signals, as well as by introducing their multipath. That is why the GPS positioning in dense urban areas is unreliable, with low positioning accuracy, particularly in the cross-street direction if a street is surrounded by high buildings. This problem is crucial, especially in the context of solutions based on GPS receivers dedicated for users with special requirements. An example may be blind and/or visually impaired persons using the low cost Personal Navigation Devices to support their movement, when high precision positioning is required, especially in the context of emergency situations. The proposed approach for reaching formulated technical objectives consists of examining the feasibility of integrating existing mobile PND platforms with the next-generation combined open GPS-Galileo receiver module. In addition to the proposed adoption of the combined GPS/Galileo receiver module in the considered scheme, it is assumed to implement in the project two complementary optional innovations which should further improve positioning accuracy, namely: application of map-matching algorithms, which should eliminate not-possible positioning (users locations) in dense urban areas, e.g. building roofs, and application of information source fusion using Bayesian particle filtering algorithms - this seems to be especially promising when 3D spatial data is available, (e.g. city blocks or building 3D models), and when the filter can be fed with such a priori information.
Dwa oblicza Świetlnego Festiwalu
- Weronika Maria Mazurkiewicz
2015 Teraz Wilanów
Odbywające się na całym świecie festiwale światła są niepowtarzalną okazją do promocji miast. Ukazują kunszt artystów wykorzystując możliwości dzisiejszej techniki. Największe festiwale światła i dźwięku przyciągają miłośników sztuki w przestrzeni publicznej. Stają się okazją do spojrzenia na świat z innej perspektywy. W czasie festiwali dzięki artystom przestrzeń miast przeobraża się wydobywając, niezauważane na co dzień, walory istniejącej architektury i urbanistyki. O sukcesie niektórych festiwali stanowi fakt, że odwiedza je coraz większa liczba osób. Corocznie, dzięki odwiedzającym „GLOW Festival” w Holandii ilość ludzi w mieście Eindhoven zostaje podwojona. Z reguły tego typu festiwale posiadają swoją myśl przewodnią której podporządkowane są instalacje artystów. Przykładowo, tematem zeszłorocznych „Narracji 6” w Gdańsku był „Mędrzec i Duch”. Wszystkie instalacje prezentowane w dzielnicy Gdańsk Wrzeszcz opowiadały historie rozpięte pomiędzy dwoma pozornie wykluczającymi się światami – rozumem a duchem. Jako obszar festiwalu została wskazana część dzielnicy, rozpostarta między świątynią rozumu – Politechniką Gdańską, a miejscem refleksji religijnej, jakim jest Nowa Synagoga. Instalacje na tego rodzaju festiwale, wybierane są najczęściej na zasadzie konkursu. Często animacje, filmy lub inne świetlne projekty łączone są z dźwiękiem i innymi środkami wyrazu. Wszystkie, zaaranżowane na danej przestrzeni, tworzą opowieść o wybranej tematyce. Artyści, co roku prześcigają się w pomysłach. Niektórzy wyświetlają animacje na parze wodnej, inni tworzą nowe przestrzenie ograniczone tylko za pomocą laserów, jeszcze inni przekształcają place miejskie nadając im na ten czas zupełnie nowe funkcje. Projekty zadziwiają przechodniów fantazją, pomysłowością i kunsztem realizacji. Czasem bawią, lub edukują. Jednym z przykładów instalacji, które nawiązywały dialog z przestrzenią była instalacja „(Wid)most” Tomasza Domańskiego, prezentowana na „Festiwalu Narracje 5” w 2013 roku. Dzięki prostemu zabiegowi artysta „połączył” na czas festiwalu brzegi Kanału na Stępce. Widmowy most był zbudowany jedynie ze świetlnych lin, zawieszonych w powietrzu. Zachęcał do refleksji, nad potrzebą łączeniem przestrzeni miejskich.
Dylematy wyboru geosyntetyków w konstrukcjach
- Adam Bolt
2015 Magazyn Autostrady
Przedstawiono problemy wyborudylematy związane z wyborem rodzaju konstrukcji oraz rodzaju Przedstawiono problemy związane z wyborem wyrobu geosyntetycznego z uwzględnieniem kryteriów technicznych i ekoniomicznych możliwych rozwiązań.
DYNAMIC ANALYSIS OF HISTORIC RAILWAY BRIDGES IN POLAND IN THE CONTEXT OF ADJUSTING THEM TO PENDOLINO TRAINS
- Karol Grębowski
- Monika Zielińska
2015 Pełny tekst International Journal of Applied Mechanics and Engineering
The article presents the dynamic analysis of the historic railway bridge in Tczew as an example of the usefulness of such type of bridge for high-speed trains. The model of the bridge and the simulation of rolling stock passage was performed in SOFISTIK program. The scope of work includes experimental studies, the solution of the problem concerning the correct solution features dynamic model takes into account the dependencies between the bridge, track and rolling – stock (RBT). The verification of the model was performed by comparing the results obtained on site during the passage of ET-22 locomotive and twenty (20) open goods wagons with the results obtained in the program for the identical type of rolling stock used to the simulation Pendolino train. Then, after the verification, the simulation of high-speed train passage was performed. The speed of the train passage varied from 150 [km/h] to the max. possible speed of 250 [km/h] which PENDOLINO train, approved for the simulation, may reach. Under the analysis of obtained results it was possible to define the conditions for adjusting the historic bridge to high-speed train passage.
DYNAMIC ANALYSIS OF THE IMPACT OF VIBRATION ON HISTORICAL BUILDINGS - AN OWN PROJECT OF EXTERNAL STAIRCASE
- Monika Zielińska
- Marta Golińska
2015
This article presents numerical simulations that concern modeling of interaction of the external staircase’s construction with the observation deck on historic water tower located at Gdansk University of Technology. The interaction occurring according to various methods of the staircase's construction support on the wall of the historic tower was compared. The external staircase that allows for entering onto the monument was subjected to dynamic loads resulting from the walking pedestrians. The article aims at illustrating the influence of the newly designed structures interacting with the cultural heritage objects.
Dynamic model of nuclear power plant turbine
- Karol Kulkowski
- Anna Kobylarz
- Michał Grochowski
- Kazimierz Duzinkiewicz
2015 Pełny tekst Archives of Control Sciences
The paper presents the dynamic multivariable model of Nuclear Power Plant steam turbine. Nature of the processes occurring in a steam turbine causes a task of modeling it very difficult, especially when this model is intended to be used for on-line optimal process control (model based) over wide range of operating conditions caused by changing power demand. Particular property of developed model is that it enables calculations evaluated directly from the input to the output, including pressure drop at the stages. As the input, model takes opening degree of valve and steam properties: mass flow and pressure. Moreover, it allows access to many internal variables (besides input and output) describing processes within the turbine. The model is compared with the static steam turbine model and then verified by using archive data gained from researches within previous Polish Nuclear Power Programme. Presented case study concerns the WWER-440 steam turbine that was supposed to be used in ˙ Zarnowiec. Simulation carried out shows compliance of the static and dynamic models with the benchmark data, in a steady state conditions. Dynamic model also shows good behavior over the transient conditions.
Dynamic soil improvement by hybrid technologies
- Mariusz Wyroślak
2015
Hybrid method of subsoil improvement for road embankment foundation is described. This method is composed of two wellknown methods: dynamic replacement (DR) and microblasting (DDC) one (Deep Dynamic Compaction). The method was used for both the strengthening of the fully saturated organic subsoil as well as for acceleration of the consolidation of the organic layers. The practice ensures the expected results. A proper example on a real work is shown. The hybrid-combination of two technologies is an effective one, more over the results and the soil improvement works are relatively low cost solution compared to other conventional methods. Computer simulation of the hybrid behaviour of soil compaction needs a proper theory presented in the paper. An initial boundary value problem is formulated. A discussion is given for possible valuing the technology both in experimental stands as well as in the field measurements under short-time-load condition.
Dynamical objectivity in quantum Brownian motion
- Jan Tuziemski
- Jarosław Korbicz
2015 EPL-EUROPHYS LETT
Classical objectivity as a property of quantum states —a view proposed to explain the observer-independent character of our world from quantum theory, is an important step in bridging the quantum-classical gap. It was recently derived in terms of spectrum broadcast structures for small objects embedded in noisy photon-like environments. However, two fundamental problems have arisen: a description of objective motion and applicability to other types of environments. Here we derive an example of objective states of motion in quantum mechanics by showing the formation of dynamical spectrum broadcast structures in the celebrated, realistic model of decoherence —Quantum Brownian Motion. We do it for realistic, thermal environments and show their noise-robustness. This opens a potentially new method of studying the quantum-to-classical transition.
Dynamiczna aplikacja Internetowa ASP.NET silnika indukcyjnego jako elementu wirtualnego laboratorium maszyn elektrycznych
- Andrzej Wilk
- Ewa Chojnacka
2015 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Tematem referatu jest dynamiczna aplikacja internetowa, która umożliwia symulację obwodową silnika indukcyjnego trójfazowego Sg 100 L2 z wykorzystaniem interfejsu przeglądarki WWW. Model matematyczny silnika jest zdefiniowany w tzw. osiach naturalnych i sformułowany na podstawie metody energetycznej Lagrange’a. Do implementacji modelu maszyny w aplikacji internetowej wybrano projekt typu Web Forms, który jest składnikiem środowiska programistycznego Microsoft Visual Studio. W referacie pokazano wyniki symulacji następujących stanów pracy silnika: bieg jałowy, stan zwarcia pomiarowego, rozruch przy zadanym obciążeniu wału maszyny. Możliwości symulacyjne programu wykraczają poza zakres ćwiczeń wykonywanych w rzeczywistym laboratorium
Dynamiczna spektroskopia impedancyjna w mikroskopowej analizie powierzchni metalicznych
- Mateusz Tobiszewski
2015
W pracy przedstawiono możliwość zastosowania dynamicznej spektroskopii impedancyjnej do pomiaru lokalnej impedancji z wykorzystaniem mikroskopu AFM. Kontakt sondy mikroskopu z próbką jest układem dynamicznym, który ulega ciągłym zmianom. Skanowanie powierzchni, zmiana docisku sondy, czy nawet dryft skanera piezoelektrycznego powodują zmianę geometrii kontaktu sonda-próbka. W związku z tym klasyczna odmiana pomiaru impedancji z sekwencyjną generacją częstotliwości może być zastosowana w ograniczonym zakresie. Dynamiczna spektroskopia impedancyjna umożliwia pokonanie ograniczeń związanych z brakiem stacjonarności układu i pomiar impedancji w trakcie ruchu sondy. Dzięki temu możliwe jest mapowanie impedancyjne, prowadzone w trakcie obrazowanie topografii. Prowadzenie obu pomiarów równocześnie zapewnia dokładną korelację zarejestrowanych obrazów.
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
- Ryszard Arendt
2015 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Po załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W artykule przedstawiono omówienie teoretyczne metodyki rozwiązywania obwodów z zastosowaniem programu Matlab-Simulink oraz przykłady: nieliniowego obwodu prądu stałego, nieliniowego obwodu dla wartości chwilowych prądu przemiennego oraz liniowych obwodów prądu przemiennego, obliczanych dla wartości wskazowych.
Dywersyfikacja handlu zagranicznego a rozwój gospodarczy
- Aleksandra Parteka
2015
Przedmiotem tej monografii, poruszającej kwestie z zakresu ekonomii międzynarodowej, jest dywersyfikacja handlu zagranicznego. Przedmiotem tej monografii, poruszającej kwestie z zakresu ekonomii międzynarodowej, jest dywersyfikacja handlu zagranicznego.W tej monografii opisano zależność między zmianami w zróżnicowaniu struktur handlu zagranicznego (czyli dywersyfikacją handlu) a procesami rozwoju gospodarczego. Temat ten został podjęty głównie ze względu na rolę, jaką odgrywa dywersyfikacja aktywności ekonomicznej (w tym handlowej) w zwiększaniu odporności na szoki zewnętrzne oraz wahania koniunktury, a także w stymulowaniu procesów rozwoju przez wpływ na produktywność i dobrobyt społeczeństw. Rozważając powodzenie kluczowej, początkowej fazy rozwoju ekonomicznego, nadmierna koncentracja aktywności ekonomicznej jest niebezpieczna zwłaszcza dla gospodarek nisko rozwiniętych. Jednakw teorii ekonomii nie brak argumentów, że zwiększanie stopnia różnorodności handlu generuje korzyści także dla krajów znajdujących się na wyższych poziomach rozwoju.W celu zachowania przejrzystej struktury książki zastosowano jej podział na dwie główne części. Część pierwsza (rozdziały 2–4) obejmuje przegląd teorii oraz praktycznych aspektów związanych z badaniami nad dywersyfikacją handlu. Jest to wprowadzenie do analiz opisanych w części drugiej (rozdziały 5–8), gdzie prezentowane są wyniki autorskich badań empirycznych, dotyczących zarówno zróżnicowania struktur eksportu, jak i importu. Wyniki badań empirycznych bazują na rozszerzonym i uaktualnionym na potrzeby tej pracy zestawie danych panelowych (180 krajów, 1988–2012), dokładnie opisanym w załączniku 1. Układ poszczególnych rozdziałów monografii w części drugiej odpowiada kolejności odpowiedzi na sformułowane wcześniej szczegółowe pytania badawcze.Głównym celem monografii jest określenie, czy relacja między procesem dywersyfikacji handlu a procesem rozwoju ekonomicznego ma charakter systematycznej zależności oraz poznanie mechanizmów, które nią sterują. Główna teza jest następująca: proces dywersyfikacji handlu ściśle wiąże się z procesem rozwoju gospodarczego: wzrost stopnia zróżnicowania struktur handlu towarzyszy procesowi wzrostu PKB per capita, zwiększając odporność gospodarki narodowej na szoki zewnętrzne oraz powodując korzyści ze wzrostu różnorodności dostępnych dóbr, jednak nie da się potwierdzić istnienia związku przyczynowo-skutkowego między obydwoma procesami (procesem dywersyfikacji i procesem rozwoju).
Działania dla rozwoju zrównoważonej mobilności miejskiej w Gdyni
- Aleksandra Romanowska
2015 Pełny tekst
Współczesne planowanie mobilności, ze względu na konieczność silnego zaangażowania interesariuszy, szerokich konsultacji społecznych i przygotowania kompleksowego planu, jest procesem niezwykle złożonym i czasochłonnym. W odróżnieniu od tradycyjnego planowania transportu proces ten powinien koncentrować się nie tylko na zapewnieniu lepszych warunków ruchu, ale przede wszystkim na dążeniu do zapewnienia jak najwyższej jakości życia mieszkańców, stawiając za priorytet takie aspekty jak dostępność, równość społeczna, zdrowie czy ochrona środowiska. Komisja Europejska już w 2009 r. zwróciła uwagę na konieczność zintegrowanego planowania transportu zgodnego z zasadami zrównoważonego rozwoju. Instrumentem, który pozwala na realizację takiej polityki zgodnie z zaleceniami Komisji Europejskiej, jest tzw. SUMP – Plan Zrównoważonej Mobilności Miejskiej. Gdynia zobowiązała się do opracowania i wdrożenia SUMP w ramach projektu CIVITAS DYN@MO. Realizując dokument zgodnie z wytycznymi i zaleceniami Komisji Europejskiej, korzystając z nowoczesnych narzędzi, włączając w proces interesariuszy i mieszkańców, a także dzieląc się doświadczeniami poprzez centrum kompetencji, miasto stanowi cenny przykład dla innych polskich miast, które pracują już lub rozważają rozpoczęcie prac nad tego typu dokumentem.
Działania intuicyjne w praktyce przedsiębiorczej
- Beata Krawczyk-Bryłka
2015 Pełny tekst Przedsiębiorczość i Zarządzanie
Intuicję definiuje się jako szybkie, nieświadome i holistyczne przeczucie, które jest dynamicznym procesem poznawczym opartym na doświadczeniu i wiedzy przedsiębiorcy. Intuicja pozwala rozpoznawać okazje biznesowe i uzupełnia racjonalne podejmowanie decyzji biznesowych. Korzystanie z intuicji jest wskazane szczególnie ze względu na permanentnie zmieniające się otoczenie prowadzenia firmy oraz duży poziom niepewności, towarzyszący decyzjom przedsiębiorcy. Celem artykułu jest prezentacja wyników dotyczących wykorzystywania intuicji przez polskich przedsiębiorców. Wyniki potwierdzają, że intuicja jest ważnym elementem w procesie podejmowania decyzji, szczególnie w zakresie decyzji strategicznych dla rozwoju organizacji i budowania relacji w otoczeniu biznesowym. Podano przykłady zastosowania intuicji przez przedsiębiorców. Nie potwierdzono hipotezy o związku intuicji d doświadczeniem w roli przedsiębiorcy.
Dziedzictwo kulturowe Gdańska. Zespół śródmiejski a miejska polityka historyczna
- Łukasz Bugalski
2015 PRZEGLĄD ZACHODNI
Aktualna miejska polityka historyczna Gdańska skupia się wokół realizacji dwóch najważniejszych przedsięwzięć muzealnych, mających stać się swoistą materializacją jego dziedzictwa kulturowego. U jej podstaw leży zarysowana z europejskiej perspektywy narracja oparta na dwóch wielkich wydarzeniach xx wieku, która wydaje się jednak nie uwzględniać dziedzictwa kulturowego zapisanego w strukturze urbanistycznej zespołu śródmiejskiego Gdańska. Jednak to właśnie struktura urbanistyczna nie tylko najsilniej oddziałuje na tożsamość lokalną gdańszczan, ale też ma największy wpływ na jakości ich życia. Dotychczasowy dyskurs dotyczący architektury prowadzony był w Gdańsku w oparciu o dualistyczny spór pomiędzy „tradycją” a „nowoczesnością”, bazując na podziale na to co przed i powojenne. Taka relacja jednak nie w pełni wyczerpuje możliwe sposoby odczytania dziedzictwa kulturowego Gdańska i powinna być zastąpiona co najmniej trzema narracjami: miasto historyczne, pruski Danzig i polski Gdańsk. Dopiero prawidłowo odczytane dziedzictwo kulturowe zespołu śródmiejskiego Gdańska może posłużyć za fundament do nakreślenia nowej, dojrzalszej miejskiej polityki historycznej i przestrzennej Gdańska.
Dzieje piwnic zabudowy dworskiej w Waplewie Wielkim i ich znaczenie dla historii
- Aleksander Piwek
2015
.
Dziura w studzience. Jakość przy budowie kanalizacji
- Ziemowit Suligowski
2015 Magazyn Instalatora
Problemy błędów popełnianych przy budowie kanalizacji. Niewłaściwy montaż kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych. Kompletność zamówienia. Problem minimalizacji kosztów. Prowokowanie awarii i katastrof budowlanych.
Earthquake-induced pounding between superstructure segments of isolated bridge
- Robert Jankowski
2015
The use of seismic isolation in bridges is considered as one of the most promising advanced technologies to enhance the structural safety during earthquakes. However, the method results in larger displacements of superstructure segments increasing the probability of pounding between them. Reports after severe ground motions show that the earthquake-induced structural pounding may lead to significant damage in isolated bridges. The aim of this paper is to analyze pounding between superstructure segments of a typical isolated highway bridge induced by the seismic wave passage effect. The analysis has been conducted on simplified lumped mass model with the simulation of collisions by impact elements. The results of the study confirm that pounding has considerable influence on the behaviour of the analyzed isolated bridge and may lead to the substantial increase in the structural response.
Earthquake–induced pounding on response of adjacent structures in series: experimental and numerical study
- Saher El-Khoriby
- Ayman Seleemah
- Hytham Elwardany
- Robert Jankowski
2015
Pounding between structures in series during earthquakes may cause serious damage in the structur-al elements. The aim of this paper is to show the results of an experimental and numerical study that is focused on pounding between more than two structures which may be called "structures in series". In this study, the shaking table experiments, as well as the numerical analyses, were performed using three tower models including rigid and flexible towers with different configurations and different gap distances under several earthquake excitations. The results show that pounding may affect the behav-iour of the structures significantly. They also indicate that the rigid towers are more influenced by pounding than the flexible ones. Moreover, increasing or decreasing the gap distance may lead to in-crease or decrease in the response under different earthquakes with no specific trend. Furthermore, the optimal gap size has been found to be either the distance which prevents pounding or the zero gap. The results of the numerical study clearly indicate that earthquake induced pounding may result in consid-erable permanent deformation of the inelastic structures which changes the seismic gap distance be-tween the towers resulting in a new gap distance. This new gap distance changes the pattern of the pounding in the series of towers. Moreover, increasing the steel yielding stress changes the pattern of pounding as it decreases the permanent displacement and increases the number of poundings between the adjacent towers.