Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2019

Show all
  • Młode Miasto Gdańsk Przedpole historycznego zespołu stoczniowego Uwarunkowania urbanistyczne przekształceń
    • Piotr Lorens
    2019

    Niniejsza monografia stanowi podsumowanie prac studialnych i projektowych związanych z przygotowaniem programu przekształceń obszaru Młodego Miasta w Gdańsku. Jej przedmiotem jest jeden z fragmentów dzielnicy, stanowiący obecnie przedmiot przygotowywanego projektu inwestycyjnego. Została ona pomyślana jako kontynuacja serii opracowań odnoszących się do poszczególnych części Młodego Miasta. Równocześnie stanowi ona uzupełnienie dotychczas wydanych pozycji autorstwa J. Lipińskiego, J. Lewickiego i P. Lorensa, traktujących o historii i współczesnych uwarunkowaniach przekształceń tej rodzącej się obecnie dzielnicy Gdańska.

  • Młode Miasto Gdańsk Zespół Stoczni Cesarskiej Uwarunkowania urbanistyczne przekształceń
    • Piotr Lorens
    2019

    Monografia stanowi podsumowanie prac studialnych i projektowych związanych z przygotowaniem programu przekształceń fragmentu obszaru Młodego Miasta w Gdańsku. Jej przedmiotem jest powszechnie znany i jednocześnie najbardziej interesujący pod względem historycznokulturowym fragment dzielnicy, a mianowicie – zespół tzw. Stoczni Cesarskiej. Nazwa ta wywodzi się z okresu przed I Wojną Światową, kiedy to ostatecznego kształtu nabrał jego układ urbanistyczny i z którego to czasu wywodzi się znacząca część jego zabudowy. Równocześnie jest to miejsce, dla którego przygotowywany jest obecnie interesujący projekt inwestycyjny.

  • Mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej w celu ochrony przed RCIED
    • Piotr Rajchowski
    • Krzysztof Cwalina
    • Jarosław Magiera
    • Paweł Kosz
    • Agnieszka Czapiewska
    • Robert Burczyk
    • Jarosław Sadowski
    • Sławomir Ambroziak
    2019

    Podczas działań operacyjnych służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja w wielu przypadkach ich funkcjonariusze muszą obchodzić się z przedmiotami o nieznanym i podejrzanym pochodzeniu. Często w obszarach lotnisk i terminali komunikacyjnych istnieje konieczność poddania analizie zawartości porzuconych paczek i niezidentyfikowanych obiektów, aby określić czy nie zawierają one np. materiałów wybuchowych. Z racji wymaganej konieczności stosowania możliwie najwyższych środków bezpieczeństwa każdy przedmiot traktowany jest jak potencjalny improwizowany ładunek wybuchowy np. sterowany drogą radiową – RCIED (Remote Controlled Improvised Explosive Device). W celu zwiększenia bezpieczeństwa funkcjonariuszy oraz osób postronnych stosowane są urządzenia do wytwarzania tzw. kurtyny elektromagnetycznej. Zabieg ten można rozumieć jako wytworzenie szerokopasmowego sygnału zagłuszającego uniemożliwiającego realizację łączności radiowej np. z użyciem systemów telefonii komórkowej. Warto zauważyć, iż w wielu przypadkach konieczne jest utrzymanie własnej komunikacji radiowej w celach operacyjnych. W tym celu sygnał zagłuszający należy poddać przetwarzaniu, aby w szerokim pasmie zagłuszanych wyizolować niezagłuszone obszary ochronne. W Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej zdecydowano się zbudować przenośne urządzenie do wytwarzania szerokopasmowego sygnału zagłuszającego o parametrach użytkowych odpowiednich dla funkcjonariuszy organów bezpieczeństwa.

  • Model gotowości procesowej urzędu miejskiego dojścia do Smart City
    • Aleksander Orłowski
    2019

    Prezentowana książka dostarczyć ma nową perspektywę spojrzenia na Smart City. Dotychczas koncentrowano się na opisie Smart City lub na opisie miast, książka ta przedstawia drogę pomiędzy miastem, a Smart City, wskazując urząd miejski jako kluczową instytucję zarządzającą procesami przejścia na tej drodze. Aby pokazać tę drogę konieczne było przeprowadzenie badań miast. W książce przedstawiono badania dziesięciu polskich, dużych urzędów miejskich, w których badano prezydentów, v-ce prezydentów, sekretarzy i osoby odpowiedzialne za Smart City, aby zbadać ich procesy zmian i poddać te procesy analizie. Gotowość urzędu miejskiego wydaje się być bardziej istotna niż pojedyncze badanie stwierdzające na ile dane miasto jest obecnie Smart. Pozwala bowiem planować i ograniczać ryzyko projektów Smart City, a jednocześnie wskazywać kolejność zmian, niezbędnych do dokonania także przez sam urząd miejski. Efektem prac są zaprezentowane w tej książce: • Nową koncepcja Smart City - Procesowa dynamiczna koncepcja gotowości urzędu miasta do wspomagania zarządzania procesami przejścia ścieżki Smart City. • Model dla tej koncepcji, który sprawi że będzie mierzalna - Model gotowości procesowej urzędu miejskiego do wspomagania zarządzania procesami przejścia ścieżki Smart City • Dedykowaną ramę badawczą - Metodologiczna Rama Badawcza Smart City Każdy z efektów poddano weryfikacji w wybranych urzędach miejskich, organizacjach pozarządowych oraz firmach informatycznych proponując jednocześnie nową metodę weryfikacji oraz środowisko do dalszej rozbudowy modelu przez kolejne urzędy miejskie. Prezentowana praca skierowana jest przede wszystkim do osób odpowiedzialnych za rozwój Smart City w urzędach miejskich oraz dostawców rozwiązań technologicznych dla miast. Konieczne jest uwzględnienie w tym miejscu przedstawicieli organizacji pozarządowych i ruchów miejskich, dla których problematyka udziału mieszkańców w procesach decyzyjnych miasta jest znacząca. Książką powinni być także zainteresowani przedstawiciele firm oraz jednostek naukowo-badawczych tworzących sieci powiazań i przekazujących wiedzę i doświadczenie dla rozwoju Smart City.

  • MODEL HYBRYDOWEGO ENERGOELEKTRONICZNEGO UKŁADU ZASILANIA WIELOSYSTEMOWYCH ZESPOŁÓW TRAKCYJNYCH (EZT)
    • Dariusz Koteras
    • Marek Adamowicz
    2019 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    W artykule przedstawiono model układu hybrydowego energoelektronicznego układu zasilania wielosystemowych zespołów trakcyjnych - EZT. Istota proponowanego rozwiązania zawiera się w zastosowaniu do obniżenia napięcia sieci trakcyjnej, zamiast tradycyjnego ciężkiego transformatora trakcyjnego (chłodzonego olejem) - suchego autotransformatora pracującego z częstotliwością sieci kolejowej oraz izolacji galwanicznej od sieci trakcyjnej. Izolacja ta jest realizowana za pomocą wielopoziomowego kaskadowego przekształtnika napięcia skonstruowanego z tranzystorów SiC MOSFET. W swojej strukturze zawiera on izolowane pełnomostkowe przetwornice DC-DC z transformatorami pracującymi z częstotliwością 30 kHz. Układ jest przeznaczony do napędów oraz pokładowych systemów zasilania elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT). Układ może być zasilany z dwóch systemów: prądu stałego - 3 kV DC oraz prądu przemiennego - 15 kV, 16,7 Hz. W referacie pokazano wyniki analizy modelowania autotransformatora trakcyjnego 16,7 Hz o mocy 30 kVA, przeznaczonego do badań laboratoryjnych oraz wyniki badań laboratoryjnych izolowanej celki przekształtnikowej AC-DC-DC-AC z tranzystorami SiC MOSFET wraz ze specjalnie zaprojektowanym transformatorem 30 kHz. Do modelowania autotransformatora trakcyjnego wykorzystano Metodę Elementów Skończonych (MES).

  • Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
    • Bartosz Maciąg
    • Wojciech Makohoń
    • Krzysztof Milewski
    • Robert Piotrowski
    2019 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.

  • Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
    • Hossein Nejatbakhsh Esfahani
    • Rafał Szłapczyński
    2019 Full text Polish Maritime Research

    This paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been known as an effective approach for the implementation simplicity and its fast dynamic response. The proposed hybrid controller has been implemented in MATLAB / Simulink environment. The results for the combined Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control (MP-STSMC) algorithm have shown that it significantly outperforms conventional MPC algorithm in terms of the transient response, robustness and steady state response and presents an effective chattering attenuation in comparison with the Super-Twisting Sliding Mode Control (STSMC) algorithm.

  • Model spirali płacowo-cenowej a krzywa Phillipsa w rzeczywistości gospodarki polskiej
    • Jerzy Ossowski
    2019

    W referacie: • przedstawiono koncepcję teoretyczną modelu spirali płacowo-cenowej i jego związku z modelem Phillipsa, • zdefiniowano przyczynowo-skutkowy model płac i poziomu cen, • przedstawiono i zinterpretowano oszacowaną postać modelu spirali płacowo-cenowej, • w końcowej części sformułowano wnioski o charakterze ekonomicznym i skonfrontowano je z założeniami wyjściowymi.

  • Modeling BIM Objects From Point Clouds. Examples
    • Bożena Kotarska-Lewandowska
    2019 Full text The Journal of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

    The article presents several ways to obtain BIM (Building Information Modeling) models from point clouds using standard commands in Revit 2018. In Revit geometric forms are possible to obtain in project, family or conceptual environments. Efficient modeling requires knowledge of methods of creating families and components in these environments and ways to combine them. Modeling methods with system and loadable families are presented, however, the main part of the article is modeling of individual forms as In-Place Model, or Conceptual Mass.

  • Modeling of medium flow processes in transportation pipelines - the synthesis of their state-space models and the analysis of the mathematical properties of the models for leak detection purposes
    • Marek Tatara
    2019

    The dissertation concerns the issue of modeling the pipeline flow process under incompressible and isothermal conditions, with a target application to the leak detection and isolation systems. First, an introduction to the model-based process diagnostics is provided, where its basic terminology, tools, and methods are described. In the following chapter, a review of the state of the art in the field of leak detection and isolation is provided. Thereafter, the derivation of the continuous-time partial differential equations governing the flow process in transmission pipelines is presented, which is further discretized and presented as a reference discrete base model. Three models, developed on the basis of the diagonal approximation, the Thomas method and the solution of the partial differential equations for steady-state conditions, respectively, are presented. The subsequent chapter contains an analysis of the numerical stability of the discrete-time algorithms, where an approximate formula for determining the optimal Courant number is proposed. In the following part, the comparison of the derived models in terms of their computational complexity and dissimilarity of the steady state vectors, is provided. An experiment that examines the models' ability to simulate complex pipeline geometries is conducted and discussed. Afterward, the analytical steady-state model is related to the Darcy-Weisbach equation, and the difference between the models is examined. A new explicit formula for calculating the friction factor is proposed. Further, the models are compared in terms of applicability to the leak detection and isolation task, where the quality of the diagnostic estimators corresponding to the analyzed models is assessed and compared. The main thesis stating that the commonly used base model is neither optimal numerically, nor functionally, is proven on the basis of the obtained results. The dissertation is finalized with conclusions, relations to the theses and enumeration of the author's original contributions.

  • Modeling of the internal combustion engine cooling system
    • Zbigniew Kneba
    2019 Full text Archives of Thermodynamics

    The article concerns computer modelling of processes in cooling systems of internal combustion engines. Modelling objectives and existing commercial programs are presented. It also describes Author’s own method of binding graphs used to describe phenomena in the cooling system of a spark ignition engine. The own model has been verified by tests on the engine dynamometer. An example of using a commercial program for experimental modelling of an installation containing a heat accumulator is presented.

  • Modeling sequencing batch reactor operational conditions depending on oxygen concentration
    • Grzegorz Łagód
    • Adam Piotrowicz
    • W Cel
    • J Zaburko
    • Jakub Drewnowski
    2019 Full text IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

    Sequencing batch reactors (SBR) can be used as a fill-and draw activated sludge system for wastewater treatment with considerable operating flexibility and the possibility to conduct experiments under standard conditions and extreme case scenarios. Mathematical modeling and computer simulations provide an opportunity to implement existing wastewater processes in modeling software and evaluate different modifications at low costs and no disturbances for on-going processes of full scale WWTP. Additionally, the used model can be calibrated and validated against experimental data from laboratory scale devices. The aim of this study was to simulate the processes occurring in laboratory scale SBR under different aeration strategies. The results include the analysis of the adaptation period of the activated sludge biomass in the SBR, as well as the case of breakdown of treatment process due to stoppage of raw wastewater inflow and the interruption of the aeration and/or mixing. As a result, it can be stated that the oxygen transfer rate should be incorporated in the calibration of biological nutrient removal model in order to effectively visualize the individual contributions of each process

  • Modelling and Measurement of Folk Guitar: Truss Rod and Strings in Numerical Analysis of Tone
    • Paweł Michał Bielski
    • Marcin Kujawa
    • Izabela Lubowiecka
    2019 Full text Archives of Acoustics

    The study makes an attempt to model a complete vibrating guitar including its non-linear features, specifically the tension-compression of truss rod and tension of strings. The purpose of such a model is to examine the influence of design parameters on tone. Most experimental studies are flawed by uncertainties introduced by materials and assembly of an instrument. Since numerical modelling of instruments allows for deterministic control over design parameters, a detailed numerical model of folk guitar was analysed and an experimental study was performed in order to simulate the excitation and measurement of guitar vibration. The virtual guitar was set up like a real guitar in a series of geometrically non-linear analyses. Balancing of strings and truss rod tension resulted in a realistic initial state of deformation, which affected the subsequent spectral analyses carried out after dynamic simulations. Design parameters of the guitar were freely manipulated without introducing unwanted uncertainties typical for experimental studies. The study highlights the importance of acoustic medium in numerical models.

  • Modelling of MV and HV Cable Lines
    • Krzysztof Dobrzyński
    • Jacek Klucznik
    • Zbigniew Lubośny
    2019 Automatyka Elektryka Zakłócenia

    Overhead and cable lines are fundamental elements of power systems. Participation of cable lines is smaller and their percentage decreases as voltage is increased. HV cable lines are often built with the use of cables which are composed of coaxial metallic sheaths. Such cables are also often used in MV networks. The sheath may operate in different confgurations. In the case of Polish MV network the sheaths are earthed at both ends. However, in case of HV cable lines different systems are applied and their confguration should be justifed by model analysis in each individual case.

  • Modelling of saturated, subcooled and post-dryout flow boiling with the energy dissipation based semi-empirical model
    • Dariusz Mikielewicz
    • Jarosław Mikielewicz
    2019

    A comprehensive semi-empirical model for saturated, subcooled and post dryout heat transfer is presented based on considerations of energy dissipation in the flow. The fundamental hypothesis in the model is the fact that heat transfer during flow boiling can be treated as a sum of two contributions constituting the total energy dissipation in the flow, namely the energy dissipation due to the shearing flow without the bubbles and dissipation resulting from the bubble generation. Such principles have been applied to the respective flow regimes. Transition from subcooled to saturated flow boiling and further to the post-dryout region are rather poorly elaborated. In the former version of the model for saturated flow boiling the heat transfer coefficient for the liquid single-phase convection as a reference was used, due to the lack of the appropriate model for heat transfer coefficient for the subcooled or mist flow boiling. That issue was a fundamental weakness of the former approach. The purpose of present investigation is to fulfil this drawback. Now the reference heat transfer coefficient for the beginning of subcooled flow boiling is the liquid heat transfer coefficient. In case of beginning of the saturated flow boiling the value resulting from the subcooled flow boiling can be used and for the beginning of the mist flow the value is recommended resulting from the mist flow model can be applied. Finally, the mist flow converts to the vapour only heat transfer coefficient. The results of calculations have been compared with some experimental data from literature showing a good consistency.

  • Modelling of sequencing batch reactor operating at various aeration modes
    • Grzegorz Łagód
    • Adam Piotrowicz
    • Piotr Gleń
    • Jakub Drewnowski
    • Fabrizio Sabba
    2019 Full text MATEC Web of Conferences

    The presented study involved designing a computer model of a sequencing batch reactor (SBR) at laboratory scale. The data pertaining to the technical aspects of the bioreactor and quality indicators of wastewater constituted the input for the employed simulation tool, i.e. GPS-X software package. The results of a simulation involving a 12-hour operation cycle are presented in this work; each cycle included 6 phases: filling, mixing, aeration, settling, decantation and idling (wasting of excess sludge). The simulations were carried out using two different modes of aeration. Concentration of dissolved oxygen (DO) was maintained at constant level of 2 mgO2/L using the PID controller in the first case. On the other hand, variation of DO concentration was employed in the aeration stage of the second variant, which was achieved using appropriately elaborated set point of oxygen concentration, considering the specific intervals in oxygen supply. The changes observed in DO concentration varied from 0.5 to 2.5 mgO2/L. This research proved that the second variant, involving variation of DO concentration, was characterised by reduced levels of pollution indicators in treated sewage, as well as lower consumption of electricity, both of which contributed towards improving the effluent quality and resulted in significant degree of dephosphatation.

  • Modelling of the Movement of Designed Vehicles on Parking Space for Designing Parking
    • Miroslava Mikusova
    • Jamshid Abdunazarov
    • Joanna Żukowska
    2019

    Nowadays, in all cities there is an acute problem of lack of parking spaces. The vehicles are becoming more and more not only in megacities, but also in small cities of the country, and there are no more parking places - the pace of solving the problem is several times slower than the speed of transport growth among the citizens. The article is dedicated to determination of the optimum sizes parking place for designing vehicles on parking space which is an element of the roads. On example of the passenger cars and trucks are determined optimum amount parking place. The results of research on the dimensioning of parking spaces, recommendations to use of the results for the design of objects of transportation infrastructure.

  • Modelling Signalised Intersections Reliability of Functioning
    • Ostrowski Krzysztof
    • Marcin Budzyński
    2019 Full text IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

    The article addresses a fundamental aspect of traffic, i.e. the operation of traffic signals at intersections, in reference to the reliability theory. In many cases, when intersections carry substantial amounts of traffic, selecting control parameters to produce satisfactory traffic conditions is quite difficult. Design methods do not cover all possible situations which are the result of intersection geometry and location within the city. Neither do they account for reduced capacity in bad weather. Inefficient signal-controlled intersections have a strong influence on motorists, causing frustration and fatigue and eventually leading to risky behaviour in road traffic. Sustained congestion in urban areas has a negative effect on the residents and how they function in the urban environment. As a consequence, big city dwellers who drive grow accustomed to poor traffic conditions and are ready to accept some time lost at peak times. When designing traffic signals, the methods should relate to the size of the city and levels of traffic overload that are acceptable to motorists, rather than identify inferior levels of free flow only. This particular field of study is suited for the reliability theory as presented in the article. When analysing the reliability of groups of traffic lanes, we must be clear about boundary traffic conditions where the reliability state transitions into the unreliability state. The state of reliability is when an intersection operates seamlessly and traffic volume Q is below capacity C (periods in between peak times or at night-time). The article will show the division of the reliability state into levels. This helps to define the boundaries based on boundary values of selected measures of those traffic conditions that are of particular importance to us when managing junction traffic. Once these values are identified and geometry and weather factors are included, traffic signals can be designed more efficiently and urban traffic will improve as a result.

  • Modelling the time-dependent behaviour of soft soils
    • Katarzyna Staszewska
    • Marcin Cudny
    2019 Full text Studia Geotechnica et Mechanica

    Time-dependence of soft soils has already been thoroughly investigated. The knowledge on creep and relaxation phenomena is generally available in the literature. However, it is still rarely applied in practice. Regarding the organic soils, geotechnical engineers mostly base their calculations on the simple assumptions. Yet, as presented within this paper, the rate-dependent behaviour of soft soils is a very special and important feature. It influences both, the strength and the stiffness, of a soil depending on time. It is, thus, significant to account for time-dependence in the geotechnical design when considering the soft soils. This can result in a more robust and economic design of geotechnical structures. Hence, the up-to-date possibilities of regarding creep in practice, which are provided by the existing theories, are reviewed herein. In this paper, we first justify the importance of creep effects in practical applications. Next, we present the fundamental theories explaining the time-dependent behaviour of organic soils. Finally, the revision of the existing constitutive models, which can be used in numerical simulations involving the soft soils, is introduced. Both, the models implemented in the commercial geotechnical software and some more advanced models, which take into account further aspects of soft soils behaviour, are revised. The assumptions, the basic equations along with the advantages and the drawbacks of the considered models are described.

  • MODELOWA GOSPODARKA OSADOWA W OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW ZORIENTOWANA NA ZWIĘKSZENIE PRODUKCJI ENERGII ODNAWIALNEJ I ODZYSK ZWIĄZKÓW BIOGENNYCH
    • Ewa Zaborowska
    • Krzysztof Czerwionka
    • Dominika Sobotka
    • Agnieszka Tuszyńska
    • Joanna Majtacz
    • Przemysław Kowal
    • Mojtaba Maktabifard
    • Jacek Mąkinia
    2019

    Oczyszczalnie ścieków poddawane są stopniowej zmianie paradygmatów. Początkowo kładziono nacisk na cel podstawowy – oczyszczanie ścieków i zwiększenie wymagań w stosunku do jakości ścieków oczyszczonych odprowadzanych do odbiorników. Poprawa efektywności energetycznej aż po uzyskanie samowystarczalności energetycznej stanowiła kolejny trend budzący zainteresowanie ze względu na korzyści ekonomiczne wynikające z oszczędności w zakupie nośników energii, głównie elektrycznej. W ostatnich latach pojawiła się idea zmiany tradycyjnych oczyszczalni ścieków w zakłady odzysku surowców ze ścieków. Zgodnie z nowym spojrzeniem ścieki stanowią nie tyle odpad, co źródło surowców, które potencjalnie można odzyskać. Łańcuch powiązań określany mianem „związki biogenne – energia – woda” wpisuje się w ideę gospodarki cyrkulacyjnej i zrównoważonego gospodarowania zasobami. Coraz większy nacisk kładzie się również na zmniejszenie emisji do atmosfery gazów cieplarnianych, które oczyszczalnie wytwarzają zarówno w procesach oczyszczania ścieków, jak i poprzez zużycie energii i zasobów.Proponowane modelowe rozwiązanie gospodarki osadowej w oczyszczalni ścieków zawiera następujące moduły: (i) moduł kofermentacji osadów ściekowych z odpadami z przemysłu spożywczego, (ii) moduł zintegrowanej technologii usuwania i odzysku związków biogennych (fosforu i azotu) z odcieków pochodzących z pofermentu, oraz (iii) moduł analityczny z wykorzystaniem symulacji komputerowych i oceny środowiskowej. Proponowane rozwiązanie wychodzi naprzeciw aktualnym i przyszłym wyzwaniom w gospodarce ściekowo-osadowej, a narzędzie analityczne pozwoli ocenić zasadność i opłacalność tego rozwiązania w oczyszczalniach ścieków, przy minimalizacji negatywnego wpływu na środowisko w bliższej i dalszej perspektywie.