Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Publikacje z roku 2010

Pokaż wszystkie
  • Analogue GPS repeater
    • Jarosław Magiera
    2010

    This article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are mentioned. Afterward, types of radio signal repeaters are described. In the fourth part, a practical realization of analogue GPS signal repeater is presented. The elements of this device are shown and described. Next, the repeater measurement configuration and methods are described. Following, measurements results of parameters, such as position error and carrier to noise power density ratio, are shown. In conclusion, the possibility to use the built analogue GPS signal repeater is assessed.


  • Analyses of the effect of tooth rake angle and friction conditions upon the shear angle in the cutting zone during wood sawing. - [Chapter III]W : Wood machining and processing - product and tooling quality development
    • Kazimierz Orłowski
    • Tomasz Ochrymiuk
    2010

    W pracy przedstawiono analizy wpływu wartości kąta natarcia piły i warunków tarcia na zmiany kata ścinania w strefie skrawania podczas przecinania drewna. W obliczeniach numerycznych kąta ścinania wykorzystywano podejście oparte o współczesną mechanikę pękania. Obliczenia prowadzono dla próbek z drewna dębu, jesionu po modyfikacji termicznej jak również dla drewna niemodyfikowanego. Dla drewna jesionowego modyfikowanego termicznie zaobserwowano odmienne zachowanie się kąta ścinania w porównaniu z konwencjonalnym podejściem do mechaniki skrawania, tj. spadek współczynnika tarcia nie wywołuje zmian kąta ścinania.


  • Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
    • Wiktor Sieklicki
    2010

    Niniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych technik takimi jak zminimalizowany ból pooperacyjny pacjenta i skrócony powrót do zdrowia. Mała średnica tych narzędzi uniemożliwiała im jednak dorównanie swoją funkcjonalnością i ruchliwością końcówki roboczej narzędziom laparoskopowym o standardowej (5 - 8 mm) średnicy. W pracy przedstawiono kolejne kroki w procesie projektowania mikro przegubu dla igłoskopii oraz zaprezentowano kompleksową analizę zaproponowanego urządzenia o nazwie ''The Wrist''. Posiada ono kinematykę adoptowaną z teorii maszyn równoległych (z ang. Parallel Kinematics Machine) i powstało przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. Micro-Electro-Mechanical Systems). Dzięki unikatowej architekturze elementów odkształcalnych uzyskano urządzenie o trzech kontrolowalnych stopniach swobody, 2.5 mm średnicy i 4.25 mm wysokości. Umożliwia ono odchylenie platformy, do której mocowane jest narzędzie chirurgiczne, o kąt pi/10 rad względem dowolnej osi prostopadłej do osi symetrii urządzenia oraz przemieszczenie owej platformy o 150 mm wzdłuż osi odchylonej od osi symetrii urządzenia. Jest to jedyne istniejące rozwiązanie dla zwiększenia ruchliwości narzędzi do igłoskopii. Przedstawiono zarówno projekt dla wykonania The Wrist z niklu, w technologii LIGA, jak i do wykonania go z NiTinol-u, w technologii mikro-elektrodrążenia (mEDM), w której to ostatecznie został wykonany model urządzenia. Analizę modelu przeprowadzono na specjalnie do tego celu zbudowanym stanowisku laboratoryjnym umożliwiającym zadawanie siły, sterowanie przegubem oraz weryfikację położenia platformy będącej końcówką roboczą przegubu. Wyniki analizy przeprowadzonej w ramach pracy doktorskiej potwierdziły, że zaproponowane urządzenie spełnia postawione przed nim zadania i jako istotny wniosek można powiedzieć, że odkształcalne mechanizmy o kinematyce równoległej z powodzeniem mogą być stosowane jako przeguby dla narzędzi do igłoskopii.


  • Analysis of airborne metal containing particles with EDX/EDS detectorsin electron microscopes
    • Przemysław Sielicki
    • Helena Janik
    • Agnieszka Guzman - Sielicka
    • Alan Reynolds
    • Jacek Namieśnik
    2010 CENTRAL EUROPEAN JOURNAL OF CHEMISTRY

    In years 2006-2010 particulate matter analysis was undertaken for dust samples collected from Gdansk and London area in orderto compare their morphology and composition. Part of those studies was devoted to analysis of particulate matter (PM) bearingmetals. Characterization of the morphology and size of the particles collected onto the filters was performed using a scanning electronmicroscope (SEM) and transmission electron microscope (TEM). Both electron microscopes were equipped with energy dispersiveX-ray spectrometers to identify the elemental composition of the particles. On analysis of the X-ray spectra acquired by both TEM andSEM, the particles were divided into 10 groups as follows: Al-rich, Ba-rich, C-rich, Ca-rich, Cl-rich, Fe-rich, Mg-rich, Na-rich, S-rich,Si-rich. Speciation of the particles based on the major element and accompanying minor elements yielded 34 particle types. However,some pairs of elements repeat, for instance: Na-Cl and Cl-Na, Al-S and S-Al, Si-Al and Al-Si, S-Ca and Ca-S. These are undoubtedly thesame types of particles; variation in peak heights of the major and minor elements is normal in a mixed particle population.


  • Analysis of antibiotic resistance in Escherichia coli isolated from the Reda River and the Oliwski Stream using basic statistical methods = Zastosowanie metod ststystycznych do analizy antybiotykoodporności bakterii wskaźnikowych pochodzących z rzeki Redy i Potoku Oliwskiego
    • Aneta Łuczkiewicz
    • Wojciech Artichowicz
    • Mirosław Kalicki
    2010

    In this study distribution of antimicrobial resistance patterns among fecal indicator bacteria (Escherichia coli and Enterococcus spp.) was examined in two watercourses. The susceptibility analyses were carried out against the antimicrobial agents, important in treating human E. coli and enterococcal infection. Water samples were obtained from the Oliwski Stream and from the Reda River. On each watercourse the five representative sampling points were distinguished, due to the people activity in nearby area. The trends in antimicrobial resistance were analysed using basic statistical methods: the Kolmogorov-Smirnov Test (KST), Chi square independence test (the X2) and linear regression function. According to the obtained data at the Oliwski Stream the ratio of E. coli with resistance patterns to all tested E. coli isolates against the monitoring points suggested positive correlation downstream. In this watercourse the increasing downstream resistance rate was noted to: gentamicin, ampicillin and piperacillin, ciprofloxacin and levofloxacin, as well as to tetracycline. At the Reda River such association was not observed. In case of enterococci the explicit correlation between the antimicrobial resistance rate against sampling points was not confirmed. It should be noted that linear regression coefficients estimated for each of studied indicator bacteria were very similar within the antimicrobials belonging to the same chemical classes, however, differ for each watercourse.


  • Analysis of Asymmetrical Rolling Process of Multilayer Plates
    • Robert Skoblik
    • Dariusz Rydz
    • Grzegorz Stradomski
    2010 Solid State Phenomena

    W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych asymetrycznego procesu walcowania blach wielowarstwowych M1E-Al99,8-AlMg5. Modelowanie numeryczne procesu walcowania blach wielowarstwowych przeprowadzono w programie Forge 2D, którego obliczenia bazują na metodzie elementów skończonych. Przedstawione w pracy wyniki umożliwiły przeprowadzenie analizy procesu walcowania blach wielowarstwowych.


  • Analysis of circular cavity with tunable combline resonator
    • Rafał Lech
    • Adam Kusiek
    • Jerzy Mazur
    2010

    Artykuł prezentuje analizę rozpraszania fali elektromagnetycznej na obiekcie cylindrycznym umieszczonym we wnęce rezonansowej. Metodą analizy jest metoda dopasowania rodzajów.


  • Analysis of degaussing process of ferromagnetic objects
    • Kazimierz Jakubiuk
    • Paweł Zimny
    • Mirosław Wołoszyn
    2010 Przegląd Elektrotechniczny

    Results of the analytical and numerical analysis of the degaussing process phenomena of ferromagnetic objects were presented in this paper. The screening effectiveness of the electromagnetic field of magnetic screens in most cases depends on thickness, conductivity, magnetic permeability of the screen and angular frequency of degaussing currents. The magnetic field inside thin-layer ferromagnetic object was presented in this paper. Numerical calculations for the quasi-steady state for chosen frequency band were carried out in the Opera 3D.


  • Analysis of Excavation-induced Deformation with Different Soil Models
    • Marcin Cudny
    • Paweł Popielski
    2010 Pełny tekst TASK Quarterly

    Monitorowany wykop budowlany w centrum Warszawy poddano symulacjom numerycznym z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Wykop zrealizowany został w pre-konsolidowanych utworach spoistych z zastosowaniem ścian szczelinowych i metody stropowej. Szczególnie ważny w symulacjach tego rodzaju zagadnień jest wybór modelu zachowania się gruntu w warunkach małych odkształceń przed osiągnięciem zniszczenia. Opis aktualnej sztywności jest tutaj ważniejszy niż wytrzymałość gruntu na ścianie lub ściskanie. W warunkach praktycznych podstawowym problemem jest jednak dobór odpowiednich parametrów materiałowych, które powinny być możliwe do oszacowania ze standardowych badań oraz na podstawie możliwie prostych reguł empirycznych. W artykule przedstawiono kilka podejść opisu sztywności gruntu w warunkach małych odkształceń i zweryfikowano je w symulacjach przedmiotowego zagadnienia poprzez porównanie wyników obliczeń z wynikami pomiarów rzeczywistych obszaru w zasięgu oddziaływania konstrukcji wykopu.


  • Analysis of factors influencing the density of fatalities on national roads in poland = Analiza czynników wpływających na gęstość ofiar śmiertelnych na drogach krajowych w Polsce
    • Wojciech Kustra
    • Kazimierz Jamroz
    2010 Pełny tekst Journal of KONBiN

    W referacie przedstawiono doświadczenia innych krajów i wstępne wyniki badań wpływu wybranych czynników na gęstość i liczbę ofiar śmiertelnych wypadków drogowych na drogach krajowych w Polsce.


  • Analysis of IPv6 Handovers in IEEE 802.16 environment
    • Tomasz Mrugalski
    • Józef Woźniak
    2010 Pełny tekst TELECOMMUNICATION SYSTEMS

    Zaprezentowano pełną analizę wpływu poszczególnych faz procesu przełączania w warstwie drugiej i trzeciej na przerwy w transmisji wynikające ze zmiany stacji bazowej BS przez przemieszczający się węzeł ruchomy MN. Zaproponowano i przebadano symulacyjnie 10 scenariuszy przełączania, w tym 8 różnych algorytmów stanowej autokonfiguracji węzłów MN, wspierających protokół IPv6 w środowiskach sieci WiMAX. W badaniach wskazano na możliwości serwera DHCPv6, rozwijanego w ramach Projektu Dibblex. W badaniach wykorzystano symulator Numbat.The second generation of WiMAX solutions, based on IEEE 802.16-2005 standard, offers limited mobility support. Unfortunately, after quickly changing the point of attachment on the WiMAX data link layer (DLL), very slow and inefficient IPv6 reconfiguration takes place. Delays introduced by automatic configuration (DHCPv6 and IPv6 protocols) and Mobile IPv6 can easily diminish or even render useless all benefits gained using the efficient handover performed on DLL. As handover is a crucial process in mobile cellular environments, reasons behind delays introduced by IPv6 layer mechanisms have to be analyzed and appropriate countermeasures applied.In order to analyse influence of different factors on the handover delay a simulation environment modelling the full handover procedure in a WiMAX environment has been developed. It allows simulation and analysis of various mobility related issues, offering support for multiple base stations with groups of subscribers, both fixed and mobile, with various mobility models. Also support for tight integration with higher layers (IPv6, DHCPv6, and Mobile IPv6) is fully implemented. All stages of full IPv6 handover in IEEE 802.16 environment, focusing on major reasons of reconfiguration delays are described.The paper presents components, functional requirements and architecture of the simulation environment, together with example simulation results. The obtained results clearly show that most significant delays are caused by the IPv6 layer. The areas of improvement in several autoconfiguration mechanisms are identified. Proposals include novel use of DHCPv6 relays for remote configuration, solving DAD delays, limiting Binding Update procedure in Mobile IPv6, and configuring routing through DHCPv6 communication.A universal metric for assessing impact of every stage on handover efficiency is also defined. Several proposed improvements to the IPv6 handover process are evaluated. Discussion regarding possible generalization of best improvement proposals and remarks on further research areas conclude this paper.


  • Analysis of metals in air particles from Gdańsk and London with EDX/EDS detectors in electron microscope
    • Przemysław Sielicki
    • Helena Janik
    • Agnieszka Guzman - Sielicka
    • Alan Reynolds
    • Jacek Namieśnik
    2010

    Electron microscopy with energy dispersive X-ray spectrometry (EDX/EDS) is the example of non-destructive analytical method for surface elemental analysis, with a potential detection limit of 0.1-0.5 wt.% for most elements. A spatial resolution <10 nm can be achieved using this technique, which provides a basis for the generation of quantitative and qualitative elemental data for individual particles. In order to obtain quantitative concentration data from EDX/EDS analyses it is necessary to apply sample composition-dependent matrix corrections to the initial X-ray spectrum data. The corrections are based on algorithms built into the instrument data processing software, and attempt to take into account the loss of resolution caused by beam diffraction, absorption and X-ray fluorescence within the particle matrix.In years 2006-2010 particulate matter analysis was carried out for dust samples collected from Gdansk and London area. Research was performed with the usage of two different electron microscopes: Scanning Electron Microscope with EDX (Jeol 840 PGT Avalon EDX) and Transition Electron Microscope with EDS (Jeol JEM 2000FX). The investigation of elementary composition with the usage of EDS/EDX detector, showed that in the most of samples mineral particulate matter containing mainly Si, Al, K, Ca appeared (both in Gdansk and London). In tested samples particles with metals as Mg, Fe, Zn, Cu, Ti were also present (mostly in London).


  • Analysis of muscles behaviour. Part II. The computational model of muscles group acting on the elbow joint
    • Wiktoria Wojnicz
    • Edmund Wittbrodt
    2010 Pełny tekst Acta of Bioengineering and Biomechanics

    The purpose of this paper is to present the computational model of muscles' group describing the movements of flexion/extension at the elbow joint in the sagittal plane of the body when the forearm is being kept in the fixed state of supination/pronation. The method ofevaluating the muscle forces is discussed in detail. This method is the basis for the quantitative and qualitative verification of the proposed computational model of muscles' group. Applying this computational model, the forces of real muscles belonging to the muscles'group can be evaluated without using any optimization technique.


  • Analysis of nonlinear generation in bubble layer
    • Anna Baranowska
    • Zygmunt Klusek
    2010

    Rozważano zagadnienie liniowego i nieliniowego rozpraszania w warstwie z pęcherzykami. Badania numeryczne dotyczyły rozpraszania koherentnego i różnych własności rozchodzenia się fal wewnątrz warstwy z pęcherzykami jak odbicie od brzegu, dyspersja, tłumienie. Badania dla różnych rozkładów pęcherzyków przeprowadzono w oparciu o równanie Rayleigha-Plesseta.


  • Analysis of possibility and purposefulness of application of waste-heat boilers to trailing suction hopper dredgers
    • Damian Bocheński
    2010 Pełny tekst Journal of Polish CIMEEAC

    This paper presents an analysis of possibility and purposefulness of application of waste-heat boilers to trailing suction hopper dredgers. Using results of own operational research on dredgers this author determined thermal power demand for six hypothetical trailing suction hopper dredgers of various size, at accounting for a type of power system and kind of fuel combusted by dredger's power plant. By means of basic indices of economical analysis it was determined under which conditions the application of waste-heat boilers to suction hopper dredgers is economically justified.


  • Analysis of thoracic regional impedance changes using PCA approach
    • Magdalena Lewandowska
    • Jerzy Wtorek
    • Adam Bujnowski
    • Leszek Mierzejewski
    2010 Pełny tekst

    A multichannel impedance and one lead electrocardiographic recording system has been developed. The impedance measurement unit is built using a four-electrode technique. It consists of a sinusoidal, 40 kHz, current source and five measurement channels. Circumferential current electrodes have been located at a neck and an abdomen. Voltagemeasurement disk electrodes formed five two-electrode measurement ports. The impedance change waveforms (ICG) have been recorded simultaneously with ECG. The ICG waveforms have been analyzed using Principal Component Analysis (PCA). The examinations have been done for different ports configurations in relation to the heart. A dependence of obtained components on ports configurations has been found. Similar results have been obtained when examining healthy (test) persons.


  • Analysis of waveguide junctions containing axially-symetrical posts using hybrid finite-difference mode-matching technique
    • Adam Kusiek
    • Rafał Lech
    • Jerzy Mazur
    2010

    Artykuł opisuję hybrydową metodę analizy złącz falowodowych zawierających osiowo-symetryczne obiekty rozpraszające. Metoda jest oparta na metodzie dopasowania rodzajów oraz metodzie różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości.


  • Analytical procedures for determination of cocaine and its metabolites in biological samples
    • Monika Janicka
    • Agata Kot-Wasik
    • Jacek Namieśnik
    2010 TRAC-TRENDS IN ANALYTICAL CHEMISTRY

    The dangerous effects and increased usage of illicit drugs have inspired the development of analytical methodologies. We based our review of analytical procedures for determination of cocaine (COC) and its metabolites on literature from the past two decades. Our main aim was to compare the capabilities of different analytical techniques. The diversity of matrices from which COC is determined (e.g., blood, hair, saliva, plasma, urine, inner organs and meconium) has led to differences in sample preparation. To assess drug exposure, it is essential to select the sample type and the instrumental technique applied. We discuss appropriate sampling, extraction and purification techniques.


  • Aniołek dla grzecznych dzieci, czyli obrazy w zwierciadłach
    • Andrzej Kuczkowski
    2010

    Autor pokazuje jak można ciekawie i inspirująco przekazać zagadnienia związane z optyką geometryczną, korzystając w większości z ogólnie dostępnych materiałów. Pokazane eksperymenty można wykonać samodzielnie i rejestrować korzystając z aparatu cyfrowego lub kamery.