Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych

• Piotr Fiertek
• Adam Hryniewicz

2012 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA

W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator nie powinien przekraczać. W przypadku realizacji złożonych zadań, w których trajektoria generowana jest na bieżąco na podstawie danych pochodzących z różnego rodzaju czujników, proste zabezpieczenia okazują się niewystarczające. Sytuację może dodatkowo komplikować wykonywanie zadań przez dwa współpracujące ze sobą roboty. Niniejsza praca opisuje system ciągłego monitorowania położenia poszczególnych części robotów oraz kontroli wystąpienia kolizji, opracowany na potrzeby pracowni współpracy robotów przemysłowych,utworzonej na Politechnice Gdańskiej.

---

Zapotrzebowanie na wsparcie innowacyjności wśród małych i średnich przedsiębiorstw w rejonie Morza Bałtyckiego

• Magdalena Olczyk

2012

celem ekspertyzy było zbadanie rzeczywistego zapotrzebowania małych i średnich przedsiębiorstw z rejonu morza bałtyckiego na wsparcie innowacyjności. wyniki z przeprowadzonego badania mają służyć sformułowaniu rekomendacji, mających w przyszłości przyczynić się do podniesieniu innowacyjności i tym samym konkurencyjności mśp w rejonie nadbałtyckim. do zadań wykonywanych w ramach tej ekspertyzy należały m.in.: ocena dotychczasowego poziomu innowacyjności przedsiębiorstw z rejonu morza bałtyckiego (typ i intensywność wprowadzanych zmian innowacyjnych, klimat innowacyjny, bariery we wdrażaniu innowacji w przedsiębiorstwach), zbadanie współpracy mśp z jednostkami naukowymi, sferą b+r oraz zidentyfikowanie potrzeb tych przedsiębiorstw w zakresie wzrostu ich zdolności innowacyjnej (zapotrzebowanie na szkolenia, doradztwo, współpracę z uniwersytetami i sferą b&r czy współpracę w ramach klastra).grupa badanych mśp z rejonu morza bałtyckiego obejmowała 542 przedsiębiorstwa, zlokalizowane w dziewięciu państwach rejonu nadbałtyckiego, z dużą nadreprezentatywnością podmiotów z branży usługowo-handlowej oraz dojrzałych małych i średnich firm (tj. takich, które są na rynku ponad 10 lat). z uwagi, że próba nie jest reprezentatywna, wyniki badania mają charakter sondażowy. w trakcie badania przedsiębiorcy z rejonu morza bałtyckiego poproszenie zostali o określenie rodzaju i intensywności wprowadzanych zmian innowacyjnych w swoich przedsiębiorstwach. okazuje się, że w badanych podmiotach najwięcej wdraża się innowacji marketingowych i produktowych. czynnikiem wspierającym wdrażanie innowacji w większości badanych przedsiębiorstw jest klimat innowacyjny tych firm, oparty w głównej mierzę na otwartości w kulturze organizacyjnej. zdecydowanie gorzej badane mśp oceniają klimat innowacyjny w kraju, w którym prowadzą działalność gospodarczą. wspólnym wąskim gardłem w budowaniu sprzyjającego innowacjom klimatu w każdym z badanych krajów jest trudny dostęp do finansowania działalności innowacyjnej z instytucji finansowych. z kolei do głównych barier napotykanych przez małe i średnie przedsiębiorstwa we wprowadzeniu innowacji należą niedostatek środków finansowych, zawiłe procedury prawne związane z wdrożeniem innowacji oraz brak odpowiednio wykształconych pracowników.z uwagi na specyfikę małych i średnich przedsiębiorstw, charakteryzujących się ograniczonymi zasobami ludzkimi i często niskim potencjałem finansowym, ważną rolę w podnoszeniu ich innowacyjności odgrywa współpraca z sferą nauki, badań oraz z innymi podmiotami. wyniki analizy dotychczasowej współpracy mśp w zakresie innowacji wskazują, iż głównym partnerem mśp we współpracy w zakresie innowacji jest samorząd gospodarczy (w tym izby gospodarcze, izby przemysłowo-handlowe oraz stowarzyszenia przedsiębiorców). jeśli chodzi o współpracę badanych przedsiębiorstw z instytucjami badawczo-rozwojowymi to rolę partnera-lidera odgrywają szkoły wyższe, a intensywność tej współpracy jest dość wysoka. odsetek firm współpracujących w chwili badania z ośrodkami naukowo-badawczymi w wyniósł 50% wśród niemieckich mśp, 64% dla norweskich firm, 75% wśród litewskich mśp i 90,9 % dla rosyjskich małych i średnich przedsiębiorstw. jedynie polskie małe i średnie przedsiębiorstwa charakteryzują się drastycznie niską intensywnością kontaktów z sferą b+r tj. zaledwie 16,37% badanych polskich przedsiębiorstw mogło pochwalić się takimi kontaktami. intensywność współpracy z instytucjami nie przekłada się jednak na prowadzenie prac badawczych w małych i średnich przedsiębiorstwach z rejonu morza bałtyckiego. w większości firm polskich, niemieckich i norweskich w chwili badania nie prowadzone były żadne prace badawcze. wyjątek stanowią rosyjskie i litewskie mśp, wśród których dziewięć na dziesięć badanych przedsiębiorstw zaangażowanych było w prace b+r. dominującym rodzajem prac badawczych, prowadzonych przez małe i średnie firmy z rejonu morza bałtyckiego są prace w zakresie usprawnień w wytwarzaniu produktów i usług. ponadto, w badaniu tym ustalono, że około 90% badanych mśp dostrzega bariery we współpracy z instytucjami naukowymi. główną barierą leżącą po stronie przedsiębiorstw są zbyt małe środki własne przedsiębiorstw na wspólne badania, jak i trudności w pozyskaniu finansowania zewnętrznego na prace badawczo-rozwojowe. jednak wg mśp przyczyny zbyt słabej intensywności współpracy ze sferą badawczo-rozwojową leżą głownie po stronie instytucji naukowych tj. mśp odczuwają trudności w nawiązywaniu współpracy z instytucjami naukowymi, brak zainteresowania ze strony instytucji naukowych nawiązaniem takiej współpracy oraz nieznajomość problematyki gospodarczej przez przedstawicieli sfery nauki.w kontekście oceny innowacyjnego potencjału małych i średnich firm z rejonu morza bałtyckiego i ich dotychczasowej współpracy ze sferą b+r w badaniu podjęto próbę określenia zapotrzebowania na wsparcie innowacji wśród mśp. okazuje się, iż przedsiębiorstwa z wszystkich badanych krajów wykazują wysoki popyt na prowadzenie prac badawczo-rozwojowych. wyjątek stanowią polskie mśp, wśród których zaledwie co trzecie badane przedsiębiorstwo dostrzega potrzebę na prowadzenie prac b+r. niestety wysoki popyt na pracebadawczo-rozwojowe nie idzie w parze w zamiarem prowadzenia tych prac przez mśp w przyszłości. badania wskazują na dużą niepewność wśród badanych firm odnośnie realizacji swoich potrzeb w zakresie b+r.w trakcie badania starano się określić potrzeby mśp w zakresie wsparcia innowacji ze strony instytucji naukowych. zapotrzebowanie na poszczególne rodzaje wsparcia ze strony szkól wyższych było znacznie mniejsze niż powyżej analizowany popyt na prowadzenie prac badawczo-rozwojowych. przedsiębiorcy najbardziej byli zainteresowani cyklicznymi szkoleniami i warsztatami dla firm przygotowujących i realizujących projekty innowacyjne oraz spotkaniami informacyjnymi na temat konkretnych typów i rodzajów innowacji. tak niski stopień zapotrzebowania na wsparcie ze strony szkół wyższych wynika z tego, iż większość badanych małych i średnich przedsiębiorstw nie dostrzegania korzyści wynikających z współpracy z instytucjami naukowymi. jedynie "wprowadzenie nowych produktów i usług" to dostrzegany efekt współpracy z uczelniami przez znaczący procent badanych firm we wszystkich analizowanych krajach. natomiast badane przedsiębiorstwa zadeklarowały bardzo wysoki popyt na szkolenia i doradztwo z zakresu współpracy ze środowiskiem naukowym. pożądanymi obszarami współpracy z jednostkami naukowymi są współpraca w zakresie usług, towarów jak i w zakresie najnowszych technologii.ostatnim badanym obszarem wsparcia innowacyjności msp było określenie, w jakim stopniu małe i średnie firmy z rejonu morza bałtyckiego są zaangażowane lub mają zamiar być zaangażowane we współpracę w formie klastrowej o tematyce innowacyjnej. okazuje się, że większość badanych firm jak dotychczas nie mogło pochwalić się członkowstwem w inicjatywie klastrowej. co gorsze, znaczna większość badanych mśp nie ma zamiaru podjęcia współpracy w ramach klastra. powyższe wyniki wskazują na konieczność podjęcia intensywnych działań zmierzających do zwiększenie świadomości wśród mśp z rejonu morza bałtyckiego, co do korzyści wynikających ze współpracy instytucjami naukowymi, jak również z uczestnictwa w inicjatywie klastrowej. ponadto wskazane są działania mające na celu likwidację zidentyfikowanych w badaniu barier (głównie finansowych) ograniczających zarówno proces wdrażania innowacji jak i współpracę mśp z sferą badawczo-naukową

---

ZARZĄDZANIE ADAPTACYJNE NA PRZYKŁADZIE PROGRAMU „POMORSKA KOLEJ METROPOLITALNA”

• Marek Wirkus
• Tadeusz Węsierski

2012

W opracowaniu poruszono zagadnienia związane z zarządzaniem adaptacyjnym projektu infrastrukturalnego. Celem opracowania jest zaprezentowanie związków adaptacji, jako zasady zarządzania, oraz wiedzy o sytuacji, która jest krytycznym czynnikiem sukcesu złożonych projektów realizowanych w warunkach niepewności. Stosowane razem, konsekwentnie i systematycznie mogą przesądzać o powodzeniu programów i projektów infrastrukturalnych. Przedmiotem analiz praktycznych, był projekt „Pomorska Kolej Metropolitalna” realizowany w województwie pomorskim, który ze względu na sposób dochodzenia do kolejnych szczegółowych rozwiązań jest przypadkiem przedsięwzięcia infrastrukturalnego zarządzanego adaptacyjnie.

---

Zarządzanie jakością a bezpieczeństwo w sektorze spożywczym

• Piotr Grudowski
• Elwira Brodnicka

2012

---

Zarządzanie kluczowymi obszarami budowlanego przedsięwzięcia inwestycyjnego jako wyzwanie o charakterze logistycznym

• Beata Grzyl

2012 Technika Transportu Szynowego

---

Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP Część I: Potrzeby, wymagania i podstawowe rozwiązania

• Józef Woźniak
• Krzysztof Gierłowski
• Tomasz Gierszewski
• Michał Hoeft

2012 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

W artykule - stanowiącym I część większej całości, poświęconej protokołom mobilności - przedstawiamy krótką charakterystykę rynku teleinformatycznego i wymagań nowych usług sieciowych, porównując je z możliwościami funkcjonalnymi oferowanymi przez współczesne systemy i sieci, tak przewodowe jak i bezprzewodowe. Dalsza analiza obejmuje ograniczenia architektury TCP/IP w aspekcie obsługi urządzeń mobilnych. Bierzemy tu pod uwagę zarówno oczekiwania użytkowników, jak również możliwości sprzętowe, oraz naturalne ograniczenia stosu protokołów IP. Na podstawie powyższego przeglądu, przedstawiamy następnie rozwiązania protokolarne służące obsłudze wzorców mobilności niezbędnych dla realizacji usług pożądanych przez użytkowników. W artykule wskazujemy na tendencje w rozwoju protokołów mobilności, zarówno w kontekście globalnej IP jak też nowych propozycji Internetu Przyszłości.

---

Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym

• Katarzyna Palikowska

2012

Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało przedstawione jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, do rozwiązania którego został użyty model ogólny (job-shop) szeregowania zadań. W artykule przedstawiono sposób zastosowania trzech algorytmów metaheurystycznych: algorytmu genetycznego (Genetic Algorithm), algorytmu roju (Particle Swarm Optimization) i algorytmu mrówkowego (Ant Colony Optimization) do znalezienia optymalnego uszeregowania pociągów w przypadku zaistnienia zakłóceń ruchu. Optymalne uszeregowanie odpowiada ciągowi optymalnych decyzji z punktu widzenia zapewnienia biegu pociągów najbardziej zgodnego z pierwotnym rozkładem jazdy i przeciwdziałania propagacji opóźnień.

---

Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym z zastosowaniem rogramowania ewolucyjnego

• Katarzyna Palikowska

2012 Logistyka

Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało potraktowane jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, który obejmuje między innymi zapewnienie skomunikowania pociągów na stacjach węzłowych oraz dążenie do uzyskania biegu pociągów najbardziej zgodnego z pierwotnym rozkładem jazdy. Uwzględniono priorytety poszczególnych pociągów uzależnione od sytuacji ruchowej i kategorii pociągów. W przeprowadzonym procesie optymalizacji wykorzystano algorytm genetyczny z operatorami genetycznymi dopasowanymi do specyfiki problemu traktowanego jako ogólny problem (job-shop) szeregowania zadań.

---

Zarządzanie procesami z zastosowaniem metodyki Six Sigma w sektorze MŚP. Kontekst lokalny i sektorowy

• Piotr Grudowski

2012 PRACE I MATERIAŁY WYDZIAŁU ZARZĄDZANIA UNIWERSYTETU GDAŃSKIEGO

W artykule postawiono tezę, że skuteczność projektowania i implementacji orientacji procesowej w sektorze MŚP decyduje o skuteczności i efektywności zastosowań elementów koncepcji Six Sigma™. Przedstawiono wybrane wyniki badań mających odpowiedzieć na pytanie - w jakim stopniu małe i średnie firmy produkcyjne, usługowe oraz produkcyjno-usługowe w regionie pomorskim są świadome znaczenia i przygotowane do systemowo ujętego nadzorowania swoich procesów w odniesieniu do elementów koncepcji Six Sigma™. W podsumowaniu wskazano najistotniejsze wnioski płynące z tych badań, w tym lukę metodyczną oraz spodziewane efekty działań.

---

Zarządzanie projektami inwestycyjnymi w branży wodno - ściekowej

• Ziemowit Suligowski

2012 Instal

Problemy związane z zarządzaniem projektami współfinansowanymi. Dokumentacja, braki, zagrożenia. Przedstawione efekty wymiany doświadczeń beneficjentów.

---

Zarządzanie projektem innowacyjnym

• Anna Lis

2012

W poniższym rozdziale autorka prezentuje cykl życia projektu innowacyjnego, dzieląc go na cztery główne fazy: rozpoczęcia, planowania i organizowania, wykonawstwa i zakończenia, a następnie na mniejsze działania zawarte w każdej z tych faz. Dodatkowo autorka przedstawia zbiór wykorzystywanych metod i narzędzi oraz rezultaty podejmowanych prac w każdym z opisanych etapów realizacji projektu.

---

Zarządzanie różnorodnością jako metoda przełamywania stereotypów i uprzedzeń dotyczących pracowników w wieku okołoemerytalnym-przykłądy dobrych praktyk/

• Katarzyna Stankiewicz
• Paweł Ziemiański

2012 Pełny tekst Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka

Artykuł koncentruje się na problematyce zarządzania różnorodnością wykorzystywaną w przełamywaniu stereotypów i uprzedzeń dotyczących pracowników w wieku około emerytalnym. Autorzy przedstawili mechanizmy powstawania stereotypów dotyczących efektywności starszych pracowników. Porównano treść przykładowych stereotypów z rzeczywistymi wynikami badań dotyczącymi efektywności pracowników w różnym wieku. W oparciu o psychologiczne mechanizmy umożliwiające modyfikacje stereotypów, przeanalizowano możliwe do wykorzystywania „Dobre Praktyki w zarządzaniu wiekiem”

---

Zarządzanie sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku

• Michał Wójcik

2012

Rozdział przedstawia metody zarządzania sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku. W pracy zostały przedstawione algorytmy zakładania, wchodzenia do i utrzymywania sekcji krytycznej w środowisku gdzie wiele rozproszonych i~niezależnych elementów może korzystać z tych samych zasobów. Wszystkie algorytmy są oparte na zasadzie działania w sposób zdecentralizowany, tak aby uniezależnić środowisko od awarii jednego z elementów. Przedstawiona metoda została zaimplementowana i przetestowana w istniejącym środowisku wieloagentowym BeesyBees będącym modułem wykonawczym rozproszonych scenariuszy usług dla systemu BeesyCluster.

---

Zarządzanie własnością intelektualną w publicznej uczelni wyższej

• Marek Wirkus
• Małgorzata Kluczyk

2012

---

Zarządzanie zasobami obliczeniowymi w klastrowym środowisku przetwarzania strumieni multimedialnych

• Jerzy Proficz

2012

Zaprezentowano zintegrowany model zarządzania multimedialnym systemem rozproszonym, przetwarzającym strumienie danych, jak również opisano koncepcję jego implementacji w platformie KASDADA. Zdefiniowano charakterystyki wydajnościowe i wiarygodnościowe oraz określono klasę przetwarzanych algorytmów analizy strumieni. Sformułowano tezy rozprawy: (1) Przy akceptowanej wiarygodności przetwarzania strumieni, obciążenie węzła dla analizowanej klasy algorytmów i dla danego typu przetwarzanego strumienia wzrasta nieliniowo wraz z liczbą przetwarzanych strumieni, przy czym wzrost ten można oszacować tzw. funkcją korekty podającą przyrost obciążenia w stosunku do jego wzrostu liniowego. (2) Dla zadanej klasy algorytmów analizy strumieni oraz dla zaproponowanego algorytmu alokacji zadań na węzły klastra (wykorzystującego funkcję korekty), skalowalność klastra utrzymuje się na stałym poziomie przy wzroście liczby jednocześnie przetwarzanych zadań i strumieni pod warunkiem, proporcjonalnego do niego wzrostu liczby węzłów obliczeniowych zaangażowanych w to przetwarzanie. Zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych potwierdzających te tezy. Dla pojedynczego węzła obliczeniowego dokonano oceny możliwości przetwarzania strumieni multimedialnych, wyznaczono i zweryfikowano funkcję korekty. Dla całego klastra przedstawiono heurystyczny algorytm alokacji (zmodyfikowany BFD) uwzględniający powyższą funkcję i wykazano przewagę zaproponowanego algorytmu nad innymi dotychczas stosowanymi algorytmami.

---

Zarządzanie zaufaniem w bezprzewodowych sieciach czujników - studium przypadku

• Janusz Górski
• Alan Turower

2012 Studia Informatica Pomerania

W artykule przedstawiono studium przypadku dotyczące zastosowania bezprzewodowej sieci czujników do wspomagania pacjenta z nadwagą w jego środowisku domowym. Przyjęto, że sieć wykorzystuje metodę rozproszonego zarządzania zaufaniem i pokazano, że metoda ta umożliwia wykrycie i izolację czujników realizujących działania sprzeczne z polityką sieci. Ilościowe oszacowanie czasu niezbędnego do wykrycia takich węzłów sieci zostało dokonane na drodze symulacyjnej, z wykorzystaniem dedykowanego symulatora. W podsumowaniu wskazano problemy, które będą przedmiotem dalszych badań zmierzających w kierunku doskonalenia proponowanej metody zarządzania zaufaniem oraz jej oceny.

---

Zarządzanie zgodnością ze standardami akredytacyjnymi w chmurze obliczeniowej

• Janusz Górski
• Aleksander Jarzębowicz
• Jakub Miler

2012

Rosnące znaczenie akredytacji usług medycznych, w szczególności świadczonych przez szpitale, wymaga rozwoju wsparcia informatycznego. Artykuł przedstawia usługi informatyczne NOR-STA wspomagające i integrujące procesy osiągania, oceny i utrzymania zgodności z normami i standardami. Omówiono zakres usług, sposób ich dostarczania, a także wskazano na główne korzyści takie jak przejrzysty przegląd standardów, uporządkowanie dokumentów, sprawną komunikację pomiędzy osobami zaangażowanymi w zarządzanie jakością w szpitalu, wspomaganie decyzji kierowniczych oraz oszczędności nakładów na IT. Podsumowano dotychczasowe wdrożenia usług NOR-STA w 15 szpitalach, w tym opinie użytkowników.

---

Zasada działania i charakterystyka impulsów prototypowego lasera femtosekundowego

• Katarzyna Garasz
• Marek Kocik
• Robert Barbucha
• Mateusz Tański
• Jerzy Mizeraczyk
• Michał Nejbauer
• Czesław Radzewicz

2012 Przegląd Elektrotechniczny

W niniejszym artykule zaprezentowano ideę działania prototypowego lasera femtosekundowego przeznaczonego do mikroobróbki materiałów. Laser ten stanowi połączenie oscylatora femtosekundowego na ciele stałym oraz wzmacniacza impulsów femtosekundowych na fotonicznych włóknach światłowodowych o rdzeniu domieszkowanym iterbem. Wykorzystanie femtosekundowych impulsów laserowych w mikroobróbce materiałów oferuje szereg korzyści w stosunku do obróbki za pomocą impulsów nanosekundowych i dłuższych. Zminimalizowanie czasu oddziaływania lasera z materiałem poddawanym mikroobróbce pozwala na zminimalizowanie uszkodzeń termicznych, precyzyjne i czyste cięcia oraz uzyskanie krawędzi o wysokim stopniu gładkości.

---

Zasada działania i charakterystyka impulsów prototypowego lasera femtosekundowego

• Katarzyna Garasz
• Marek Kocik
• Robert Barbucha
• Mateusz Tański
• Jerzy Mizeraczyk
• Michał Nejbauer
• Czesław Radzewicz

2012

---

Zasadność nauczania podstaw projektowania i analizy użyteczności ergonomicznych interfejsów użytkownika (GUI) na studiach technicznych

• Anna Golijanek-Jędrzejczyk
• Leszek Rafiński

2012 Pełny tekst Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Interfejs jest elementem, który decyduje o tym jak dany produkt (aplikacja, system, urządzenie) jest użytkowany, oceniany i odbierany przez użytkownika. Użyteczność jest kluczowym atrybutem jakości produktu, miarą tego jak szybko i łatwo użytkownik nauczy się z niego korzystać.Współczesny rozwój technologii i konkurencyjności na rynku wymusza na projektantach (inżynierach) znajomość metod i technik projektowania GUI.Autorzy referatu uzasadnią konieczność nauczania i rozwoju przedmiotów związanych z projektowaniem ergonomicznych interfejsów na uczelniach technicznych na podstawie własnych doświadczeń dydaktycznych.

---