2015 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2015

Pokaż wszystkie

Podstawowe założenia metody regulacji osi toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
- Władysław Koc
- Cezary Specht
- Piotr Chrostowski
- Katarzyna Palikowska
2015 Pełny tekst Przegląd Komunikacyjny
W pracy zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w naszym kraju metodyki regulacji osi toru związane w głównym stopniu z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych. Możliwość wykorzystywania tych pomiarów stanowiła inspirację do opracowania analitycznej metody projektowania układów geometrycznych, a następnie sformułowania założeń dla nowej metody regulacji osi toru. W analitycznej metodzie projektowania poszczególne elementy układu geometrycznego są zapisywane w postaci równań matematycznych. Równania te, zaimplementowane w odpowiednim programie komputerowym, umożliwiają generowanie kolejnych wariantów nowego przebiegu trasy, przy braku jakichkolwiek ograniczeń dotyczących liczebności tychże wariantów. Warianty te podlegają ocenie w procesie optymalizacji, w wyniku czego następuje wybór najbardziej korzystnego rozwiązania. Optymalizacja ma charakter wielokryterialny, wymaga więc odpowiedniego doboru wag poszczególnych kryteriów. Podstawowymi stosowanymi kryteriami są: minimalizacja przesunięć poprzecznych toru oraz uzyskanie jak największej prędkości jazdy pociągów.
Podstawy elektromagnetyzmu w zadaniach
- Piotr Kowalczyk
- Rafał Lech
- Włodzimierz Zieniutycz
2015
Niniejsza książka jest owocem wieloletnich doświadczeń nauczycieli akademickich, Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, kształcących studentów w zakresie techniki mikrofalowej i antenowej oraz telekomunikacji światłowodowej i bezprzewodowej. Przedstawione w niej zagadnienia służą zdefiniowaniu oraz ilustracji podstawowych praw rządzących światem pól: elektrycznego i magnetycznego. Zaproponowany układ książki, czyli zestaw problemów z pełnymi rozwiązaniami, rysunkami oraz komentarzem, ma na celu wykształcenie w Czytelniku umiejętności tworzenia modeli matematycznych analizowanych zjawisk fizycznych. Wierzymy, że taka właśnie forma pozwoli studiującym dogłębnie zrozumieć podstawowe zjawiska polowe, które leżą u podstaw funkcjonowania większości elementów i układów wysokiej częstotliwości, powszechnie stosowanych w telekomunikacji, elektronice i automatyce, a ostatnio również w informatyce. Praca składa się z czterech rozdziałów, z których każdy zawiera również krótkie komentarze teoretyczne. W końcowej części pracy znajduje się dodatek matematyczny. Należy zaznaczyć, że wspomniane komentarze teoretyczne i dodatek wprowadziliśmy, aby ułatwić zrozumienie i zapewnić spójny charakter wywodu. Studiującym gorąco polecamy, aby przed przystąpieniem do rozwiązywania problemów sięgnęli do odpowiednich podręczników akademickich i notatek z wykładów.
Podstawy obliczeń układów powierzchniowych w systemie MSC.Marc/Mentat
- Andrzej Ambroziak
- Paweł Kłosowski
2015
W skład prezentowanej monografii wchodzi pięć przykładów analizy elementów konstrukcyjnych wykonanych przy użyciu systemu MSC.Marc/Mentat. Każdy przykład został rozwiązany dwa razy: za pomocą klasycznej i tzw. nowej wersji interfejsu (w wersji 13.1). Przykłady opatrzono rozwiązaniami problemów wykonanymi w taki sposób, że czytelnik może uzyskać rozwiązanie danego problemu, powtarzając opisane szczegółowo instrukcje na własnym komputerze. Przykłady zostały dobrane tak, aby uwypuklić różne sposoby pracy z programem, a w szczególności metody przygotowania danych i interpretacji wyników. Pokazano wprowadzanie danych za pomocą interfejsu graficznego programu, ale też możliwości importowania danych wygenerowanych w programie Autodesk AutoCAD. Omówiono najczęściej stosowane techniki oceny poprawności uzyskanych wyników. Całość jest bogato ilustrowana zrzutami z ekranu komputera w czasie pracy z programem. Wykonanie poszczególnych poleceń systemu też jest ilustrowane odpowiednimi ikonami i obrazami przycisków, dokładnie takimi jakie użytkownik znajdzie w programie. Książka przeznaczona jest dla osób dopiero zapoznających się z możliwościami systemu MSC.Marc/Mentat, wymaga jednak dobrej znajomości metody elementów skończonych, szczególnie w zakresie analizy nieliniowej. Prezentowana monografia jest pierwszą w Polsce praktyczną instrukcją korzystania z tego coraz bardziej popularnego systemu.
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
- Beata Grzyl
2015 Logistyka
W referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
Point cloud unification with optimization algorithm
- Wioleta Błaszczak-bąk
- Anna Sobieraj-Żłobińska
2015 Pełny tekst Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Terrestrial laser scanning is a technology that enables to obtain three-dimensional data – an accurate representation of reality. During scanning not only desired objects are measured, but also a lot of additional elements. Therefore, unnecessary data is being removed, what has an impact on efficiency of point cloud processing. It can happen while single point clouds are displayed – user decides what he wants to deleted and does it manually, or by using tools provided in dedicated for point cloud processing softwares. In Leica Geosystems Cyclone – software used here in tests, user can apply tools e.g. for merging or unification of point clouds. Both of them change the separate points clouds into one points cloud, however unification can be executed with eduction – low, medium, high, highest or no reduction at all. It should be noted, that the modeled objects may have complex structure and unification with selected type of reduction can have a very big impact on the result of modeling. In such situation it is desirable to apply different types of reduction. In this article authors propose to apply an optimization algorithm on unified point clouds. Unification conducted by means of Cyclone Leica Geosystems (v.7.3.3) enables to merge point clouds and reduced the number of points. The point elimination is determined mainly by spacing between points. It may leads to loose of important points – representing some essential elements of scanned objects or area. Applying optimization algorithm, especially for complex objects, may help to reduce the number of points without losing the information necessary for proper modeling
Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a
- Wojciech Owczarzak
2015 Logistyka
Pod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących się w otaczającym ich środowisku poprzez szereg rozwiązań do których wliczamy między innymi radar, LIDAR czy GPS. Do największych zalet związanych z powszechnym użyciem tych pojazdów w ruchu drogowym należy zaliczyć zmniejszenie ilości kolizji, zmniejszenie zmęczenia kierowców poprzez ich odciążenie od czynności związanych z prowadzeniem auta oraz zwiększenie przepustowości na drogach przez wprowadzenie algorytmu sterującego pojazdem w najbardziej optymalny sposób. Problemem natomiast może być brak odpowiedniej ilości map niezbędnych do prawidłowego pozycjonowania pojazdu, niezawodność przy identyfikacji przeszkód oraz rozwiązanie kwestii prawnych w przypadku ewentualnego wypadku bądź kolizji. Wszystkie te kwestie powinny zostać poprawione wraz z rozwojem tej technologii.
Pojazdy zabytkowe a współczesne – pomiary w stacji kontroli pojazdów
- Adrian Malinowski
- Stanisław Taryma
- Jakub Dzwonkowski
- Konrad Wyszomierski
2015 Pełny tekst Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe
Przeprowadzone zostały badania układu hamulcowego oraz skuteczności tłumienia zawieszenia ponad 50 pojazdów. Celem pracy było porównanie działania wyżej wymienionych układów w samochodach z różnych lat produkcji oraz zweryfikowanie ich z warunkami technicznymi obowiązującymi podczas przeprowadzania badania technicznego pojazdu w stacji kontroli pojazdów przez diagnostę samochodowego. Układ hamulcowy został zbadany 3 metodami: na urządzeniu płytowym HEKA H2000, urządzeniu rolkowym CARTEC; zostało zmierzone też opóźnienie hamowania urządzeniem AUTOMEX AMX 520. Skuteczność tłumienia zawieszenia została zbadana na linii diagnostycznej VIDEOline 2000.
Pola i fale elektromagnetyczne w zadaniach
- Piotr Kowalczyk
- Rafał Lech
- Włodzimierz Zieniutycz
2015
Niniejsza książka jest owocem wieloletnich doświadczeń grupy nauczycieli akademickich, Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, kształcących studentów w zakresie techniki mikrofalowej i antenowej oraz telekomunikacji światłowodowej i bezprzewodowej. Praca ta stanowi rozszerzenie i kontynuację podręcznika Podstawy elektromagnetyzmu w zadaniach. Zachowana jest również konwencja prezentacji treści przy pomocy w pełni rozwiązanych i skomentowanych problemów z zakresu teorii pola elektromagnetycznego. Pomimo, że zakres materiału przedstawiony w książce jest stosunkowo skromny nie ogranicza się on jedynie do zagadnień spotykanych w technice mikrofalowej i radiowej. Część rozważanych problemów zawiera teoretyczne podstawy niezbędne do zrozumienia zjawisk z dziedziny optyki i fotoniki. Opracowanie składa się z jedenastu rozdziałów, opatrzonych krótkimi wprowadzeniami teoretycznymi. Ponadto, każdy rozdział zaopatrzony jest w zestaw zadań przeznaczony do samodzielnego rozwiązania, dla których podane są również niezbędne wskazówki i odpowiedzi. Jednakże, studiującym gorąco polecamy, aby przed przystąpieniem do rozwiązywania poruszanych tu problemów sięgnęli do odpowiednich podręczników akademickich i notatek z wykładów.
Polarization interferometer using a Liquid Crystalline Polymer waveplate for wavelength measurement
- Paweł Wierzba
- Adam Mazikowski
2015 Pełny tekst Photonics Letters of Poland
A two-beam polarization interferometer for measuring wavelength changes of a tunable semiconductor laser was designed, built and tested. This interferometer uses a λ/8 waveplate made from Liquid Crystalline Polymer in order to generate two output signals in quadrature. The λ/8 waveplate can be manufactured either on a beamsplitter face or on the mirror surface, reducing the cost and complexity of the optomechnical assembly. Experiment results show that a resolution of 2pm was attained for the wavelength range 628-635nm. The range of operation of such an interferometer can be extended if the wavelength-dependent Heydemann correction is used.
Political relations between Poland and the Republic of Azerbaijan
- Krystyna Gomółka
2015 Pełny tekst European Journal of Transformation Studies
Poland was one of the first countries to recognize the independence of the Republic of Azerbaijan. However, the political co-operation between the two countries was established only at the end of the last decade of the 20th century, during the presidency of Aleksander Kwaśniewski. The next Polish president – Lech Kaczyński – intending to diversify the energy sources, maintained political relations between Poland and the Republic of Azerbaijan on very friendly terms. Despite its lesser political engagement in the issues of the Southern Caucasus region, Poland confirmed its co-operation with the Republic of Azerbaijan in the energy sector.
Pollutant deposition via dew in urban and rural environment, Cracow, Poland
- Piotr Muskała
- Mieczyslaw Sobik
- Marek Błaś
- Żaneta Polkowska
- Anita Bokwa
2015 ATMOSPHERIC RESEARCH
This study is a comparative analysis of dew in rural and urban environment. Dew samples were collected between May and October, 2009 in two reference stations in southern Poland: Cracow and Gaik-Brzezowa. The investigation included comparison of volume and chemistry of the collected samples. Due to its formation mechanisms, dew is a good indicator of air pollution. Following parameters were analyzed in 159 collected samples: pH, electric conductivity, concentration of formaldehyde and phenols, concentration of NH4 +, Ca2+, K+, Na+, and Mg2+ cations and NO2 −, NO3 −, SO4 2−, Cl−, F−, and PO4 3 − anions. The frequency of dew was approximately the same, both in urban and rural conditions reaching 43% of the measurement period. Dew intensity, expressed by volume, was on average two times larger in rural environment than in urban conditions. Urban landuse was recognized as the main factor reducing dew intensity in the urban station in comparison to the rural. Furthermore, the intensity of dew depended on synoptic scale air circulation at both measurement sites. As expected, samples collected in Cracow were much more polluted than the ones from Gaik-Brzezowa. The average TIC (Total Ionic Content) parameter was approximately 50% higher at the urban station. The pH in the rural station was more acidic. NO3 − anions and Ca2+ cations were predominant in both measurement sites, however the participation of Ca2+ in Cracow was higher. NO3 − indicates pollutions emitted by transport and industrial sources. The concentration of the analytes in both stations, as the volume, depended on air circulation direction. For Gaik-Brzezowa the highest TIC was observed mainly within southern circulation, while for Cracow the highest TIC was noted within both northern and southern. In general the rural station represented background pollution for the whole region and the pollution in Cracow was more dependent on local urban sources as transport or industry.
Polsko-Rossijskoje Sotrudiniczestwo Pomorskogo Wojewodctwa. - Istoriceskaja i Socialno-Obrazowatelnaja Mysl. - T. 7,nr 2,str.115-120
- Krystyna Gomółka
2015 Историческая и социально-образовательная мысль
.
Poly-L-Lysine-modified boron-doped diamond electrodes for the amperometric detection of nucleic acid bases
- P. Niedziałkowski
- Tadeusz Ossowski
- Patrycja Zięba
- Anna Cirocka
- P Rochowski
- S. J. Pogorzelski
- Jacek Ryl
- Michał Sobaszek
- Robert Bogdanowicz
2015 Pełny tekst JOURNAL OF ELECTROANALYTICAL CHEMISTRY
Boron-doped diamond (BDD) is a very promising supporting material used in the construction of biosensors for molecular recognition. The direct immobilization of structurally-organized huge molecules, such as poly-L-Lysine (PLL) provides the possibility of determining organic molecules, e.g. nucleic acid bases (e.g. adenine, guanine) or peptides and proteins. This paper describes the direct method for chemical and electrochemical modification of the BDD electrode surface with organic molecules, including the potential application of such modified electrode for detecting selected nucleic acid bases, e.g. adenine and guanine.
Polypyrrole based gas sensor for ammonia detection
- Katarzyna Dunst
- Karolina Cysewska
- Paweł Kalinowski
- Piotr Jasiński
2015
The nature of polypyrrole response to toxic gases does not allow using the sensor in a conventional way. The main aim of this study is to acquire the information about the concentration using different approaches: a linear approximation, a non-linear approximation and a tangent method. In this paper a two-steps procedure for sensor response measurements has been utilized. Polypyrrole films were electrochemically synthesized on the interdigitated electrodes. Gas sensing measurements of polypyrrole based sensor were carried out at room temperature. The influence of the flow rate on the sensing performance to NH3 were investigated. The preliminary studies of aging of the sensor were also explored.
Polyurethane/ground tire rubber composite foams based on polyglycerol: processing, mechanical and thermal properties
- Łukasz Piszczyk
- Aleksander Hejna
- Magdalena Danowska
- Michał Strankowski
- Krzysztof Formela
2015 JOURNAL OF REINFORCED PLASTICS AND COMPOSITES
During the synthesis of rigid polyurethane foams, petrochemical polyol was substituted with polyglycerol, the product of thermo-catalytic polycondensation of waste glycerol, resulting from biodiesel production. Two types of ground tire rubbers, untreated and thermo-mechanically reclaimed, were used to obtain ‘‘green’’ polyurethane-polyglycerol composite foams. Samples were prepared by a single-step method for the ratio of NCO/OH groups equal to 2. Foams containing different types of fillers showed noticeably various appearances, which suggested significant differences in the matrix–filler interactions between materials modified with untreated and reclaimed ground tire rubber. Addition of rubber particles shortened the processing time by more than 20 s and reduced the temperature during synthesis. Incorporation of ground tire rubber increased the size of the cells in comparison to unmodified foam. Modifications of rigid polyurethane foams resulted in the increase of apparent density and compressive strength even by 40% compared to neat foam. Enhancement was stronger for samples containing thermo-mechanically reclaimed ground tire rubber as a result of better developed surface of filler particles and their interfacial interactions with polyurethane matrix. Prepared polyurethane foams filled with untreated rubber particles also showed slightly enhanced thermal stability compared to neat foam.
Pomiar efektywności kształcenia i produktywności publicznych szkół wyższych za pomocą nieparametrycznej metody DEA i indeksu Malmquista
- Łukasz Brzezicki
- Joanna Wolszczak-Derlacz
2015 GOSPODARKA RYNEK EDUKACJA
W artykule przedstawiono ocenę efektywności działalności dydaktycznej prowadzonej przez publiczne szkoły wyższe (50 szkół wyższych w okresie 2009−2012) wraz z pomiarem zmian produktywności w czasie. Wskaźniki efektywności zostały obliczone za pomocą nieparametrycznej metody DEA, a zmiany produktywności za pomocą indeksu Malmquista. Za nakłady działalności uczelni przyjęto: wartość przychodów z działalności dydaktycznej, liczbę nauczycieli akademickich oraz liczbę pozostałych pracowników uczelni. Wyniki działalności uczelni, w zależności od modelu były mierzone liczbą absolwentów przeliczenio− wych, wartością wskaźnika preferencji pracodawców lub obiema miarami naraz. Rezultaty wskazują, że badane uczelnie cha− rakteryzowały się zarówno w aspekcie ilościowym jak i odnośnie spełnienia oczekiwań pracodawców relatywnie niską efek− tywnością dydaktyczną, jakkolwiek w analizowanym okresie następowała poprawa produktywności uczelni.
Pomiar efektywności wydatków budżetowych dużych miast w Polsce
- Alicja Sekuła
- Bartosz Paweł Julkowski
2015 Pełny tekst PRACE NAUKOWE UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU
Artykuł poświęcony jest pomiarowi efektywności wydatków ogółem. Podmiotem badania jest 37 miast na prawach powiatu zaliczanych do kategorii dużych, tzn. liczących od stu tysięcy do miliona mieszkańców. Horyzont czasowy analizy obejmuje lata 2009-2013. W badaniu zasto-sowano nieparametryczną metodę oceny efektywności względnej Data Envelopment Analysis (DEA). Jako nakład przyjęto wydatki budżetowe ogółem na mieszkańca, zaś rezultaty zobra-zowano za pomocą siedmiu wskaźników wpływających na jakość życia mieszkańców w ob-szarach: opieki zdrowotnej, finansów gospodarstw domowych, rynku pracy, edukacji, wypo-czynku i rekreacji, bezpieczeństwa publicznego oraz ochrony środowiska naturalnego. Na podstawie wyników badań wskazano jednostki nieefektywne oraz zaproponowano kierunki zmian umożliwiające osiągnięcie pełnej efektywności. W toku analizy potwierdzone zostały postawione hipotezy zakładające, że efektywność wydatków budżetowych jest większa w miastach o mniejszej liczebności mieszkańców oraz w miastach z mniejszymi wydatkami per capita.
Pomiar kapitału marek własnych detalistów
- Przemysław Łukasik
- Bruno Schivinski
2015 Pełny tekst Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, Sectio H Oeconomia
Celem artykułu jest przybliżenie istoty pojęcia kapitału marek własnych, zaprezentowanie potencjalnych implikacji praktycznych i przedstawienie kierunków dalszych badań w tym zakresie.
POMIAR PASMA KOHERENCJI KANAŁÓW RADIOWYCH W SYSTEMIE TETRA
- Jarosław Sadowski
2015 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Referat zawiera opis weryfikacji pasma koherencji kanałów radiowych dla systemu TETRA na bazie pomiarów zrealizowanych w warunkach rzeczywistych w województwie pomorskim. Opisana została metoda pomiarowa bazująca na wykorzystaniu sygnałów łącza w dół z systemu CDMA2000. Wyniki pomiarów zostały porównane z modelami kanałów radiowych zawartymi w specyfikacji systemu TETRA.
Pomiar tłumienia propagacyjnego na pokładzie promu pasażerskiego
- Sławomir Ambroziak
- Jarosław Sadowski
- Jacek Stefański
2015 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
W artykule przedstawiono problematykę predykcji i pomiarów poziomu sygnału radiowego we wnętrzach promów pasażerskich. Znany z literatury model propagacyjny pozwalający na szacowanie tłumienia propagacyjnego na promach został zweryfikowany poprzez wykonanie pomiarów rozkładu poziomu sygnałów radiowych na wybranym promie i porównanie wyników z obliczeniami przy użyciu modelu. Artykuł zawiera także opis zastosowanego stanowiska i metody pomiarowej.