2018 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2018

Pokaż wszystkie

BADANIA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ NOWO PRODUKOWANYCH PALIW ŻEGLUGOWYCH Z ZASTOSOWANIEM SILNIKA DIESLA
- Zbigniew Korczewski
2018 Pełny tekst Journal of Polish CIMEEAC
W artykule prz ybliżono jedno z zagadnień naukowych rozwiązywanych w ramach projektu badawczego finansowanego przez Wojewódzki Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Morskiej w Gdańsku, a mianowicie metodę badań energetycznych silnika o zapłonie samoczynnym w warunkach zasilania niestandardowym (modyfikowanym) paliwem żeglugowym. Zaprezentowano reprezentatywne wyniki te stów silnikowych realizowanych na zbudowanym w tym celu stanowisku laboratoryjnym dla wyznaczenia charakterystyk energetycznych jednocylindrowego silnika Diesla w postaci wykresów strumieniowych Sankey ’ a. Stanowią one efektywne i skuteczne narzędzie weryfikacji różnego rodzaju paliw modyfikowanych wprowadzanych na rynek, zarówno dla ich producentów, jak i armatorów eksploatowanych statków , a także urzędów administra cji morskiej oraz inspektoratów ochrony środowiska.
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
- Jarosław Sadowski
2018 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
W artykule scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych typu hiperbolicznego bez synchronizacji pracy stacji bazowych oraz przedstawiono skrótowo konstrukcję dwóch systemów radiolokalizacyjnych będących wynikiem praktycznej implementacji asynchronicznych metod estymacji położenia.
Badania i analiza zaników w sieciach WBAN typu body-to-body pracujących w różnych środowiskach propagacyjnych
- Sławomir Ambroziak
- Kenan Turbić
- Luis M. Correia
2018 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Przedstawiono badania zaników w sieciach WBAN typu body-to-body, oparte na wynikach pomiarów tłumienia systemowego przeprowadzonych w zamkniętym i otwartym środowisku propagacyjnym przy częstotliwości 2,45 GHz. Analiza statystyczna wyników dowiodła, że zaniki szybkozmienne najlepiej odzwierciedla rozkład Nakagamiego-m, natomiast zaniki wolnozmienne można opisać rozkładem log-normalnym.
Badania nad wykorzystaniem fotokatalizatorów WO3/TiO2 do degradacji wybranych zanieczyszczeń organicznych
- Joanna Mioduska
2018
W dysertacji skupiono się na: preparatyce fotokatalizatorów WO3/TiO2, weryfikacji efektywności działania kompozytów w kierunku fotokatalitycznego usuwania zanieczyszczeń oraz analizie wyników pod kątem zaprojektowania i skonstruowania fotoreaktora wyposażonego w sterowane źródło światła LED do fotokatalitycznej degradacji zanieczyszczeń. Fotokatalizatory otrzymano łącząc dwie metody preparatyki – zol-żel i hydrotermalną. Otrzymano serie fotokatalizatorów WO3/TiO2 o zawartości WO3 od 0,1%mol do 10%mol w odniesieniu do TiO2, które poddano kalcynacji w temperaturze od 400ºC do 800ºC. Celem naukowym dysertacji było wykazanie znaczenia temperatury kalcynacji w otrzymywaniu fotokatalizatorów WO3/TiO2 oraz ocena efektywności usuwania wybranych zanieczyszczeń organicznych w świetle UV-Vis zarówno z fazy wodnej (fenolu), jak i fazy gazowej (toluenu) w obecności własnych fotokatalizatorów WO3/TiO2. Znaczenie utylitarne wykonanych badań zostało podkreślone nową konstrukcją fotoreaktora, umożliwiającego prowadzenie badań efektywności degradacji wybranych związków chemicznych w wybranych warunkach iluminacji mieszaniny reagującej. Uwzględniono długość fali oraz strumień mocy światła. Wykazano, że LED-y stanowią efektywne i energooszczędne źródło iluminacji w fotoreaktorach. Stała szybkości degradacji fenolu w fazie wodnej w skonstruowanym fotoreaktorze o objętości 0,740 dm3, strumieniu mocy wynoszącym 10 mW/cm2 i długości fali λmax=365 nm była porównywalna z wynikami efektywności otrzymanymi w fotoreaktorze o objętości 0,025 dm3 przy strumieni mocy 24 mW/cm2, w którym źródło światła stanowiła lampa ksenonowa. Wyniki badań przedstawione w rozprawie doktorskiej rozszerzają wiedzę na temat wpływu temperatury kalcynacji oraz znaczenia obecności tlenku wolframu(VI) w kompozycie WO3/TiO2 na właściwości fizyko-chemiczne oraz efektywność fotokatalityczną w fazie wodnej i gazowej. Z uwagi na niską fotoaktywność oraz podatność na rekombinację par elektron– dziura fotokatalizatorów występujących w formie bezpostaciowej, badania uzupełniono o informacje związane z zawartością fazy amorficznej w kompozytach poddawanych temperaturom kalcynacji od 400ºC do 800ºC. Najwyższy spadek udziału fazy amorficznej dla fotokatalizatorów WO3/TiO2 zaobserwowano przy podwyższeniu temperatury od 400ºC do 500ºC.  Charakterystyka fizykochemiczna oraz wyniki efektywności fotokatalitycznej zarówno w fazie wodnej, jak i gazowej wykazały, że kalcynowanie w temperaturze 500ºC jest najkorzystniejsze.
Badania nieniszczące i monitoring elementów konstrukcji budowlanych w warunkach laboratoryjnych
- Magdalena Rucka
2018 Badania Nieniszczące i Diagnostyka
W artykule przedstawiono wyniki przykładowych badań diagnostycznych elementów konstrukcji inżynierskich w warunkach laboratoryjnych metodą propagacji fal mechanicznych. Testom poddano płytę stalową, zakładkowe połączenie klejone oraz czołowe połączenie śrubowe. Badania ukierunkowano na pozyskiwanie i rozpoznawanie wzorców uszkodzeń dla elementów i defektów o znanej geometrii oraz kontrolowanym sposobie zniszczenia. Przeprowadzone badania laboratoryjne umożliwiły przetestowanie efektywności analizowanych metod oraz wytypowanie wskaźników diagnostycznych.
BADANIA ODBIOROWE KOMPOZYTOWEJ KŁADKI NAD KANAŁEM RADUNI W PRUSZCZU GDAŃSKIM
- Jacek Chróścielewski
- Mikołaj Miśkiewicz
- Łukasz Pyrzowski
- Magdalena Rucka
- Bartosz Sobczyk
- Krzysztof Wilde
2018
W pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych podczas próby obciążeniowej kładki kompozytowej GFRP w Pruszczu Gdańskim. Badania obejmowały zarówno testy statyczne, jak i dynamiczne. Uzyskane wyniki wskazują na większą niż teoretycznie oczekiwaną sztywność przestrzenną konstrukcji. Wszystkie pomierzone parametry struktury były lepsze podczas pomiarów in-situ, niż wykazały analizy numeryczne.
Badania odbiorowe obiektu gruntowo-powłokowego rekordowej rozpiętości
- Mikołaj Miśkiewicz
- Bartosz Sobczyk
- Łukasz Pyrzowski
- Jacek Chróścielewski
- Krzysztof Wilde
2018 Mosty
Mosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne, m.in. ze względu na specyficzne walory architektoniczne. Wiadukt tego typu został wzniesiony między innymi w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz - Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje się on unikalnym rozmiarem, niespotykanym dla tego typu konstrukcji. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki powierzchniowego pomiaru przemieszczeń 3D z wykorzystaniem skanera laserowego.
Badania pojazdów zabytkowych – określanie niezgodności
- Adrian Malinowski
2018 Pełny tekst Serwis Motoryzacyjny
Każdy właściciel pojazdu powinien zlecać przeprowadzanie badania technicznego w stacji kontroli pojazdów zgodnie z art. 81 ustawy „Prawo o ruchu drogowym”. Badaniom podlegają także zabytkowe pojazdy samochodowe i są one wykonywane tylko raz (wyjątek stanowią pojazdy zabytkowe wykorzystywane do celów zarobkowych). Sprawdzanie pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów może stwarzać problemy. Poniżej zostaną przedstawione zasady badania „zabytków” i wymagania.
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
- Adrian Malinowski
2018 Pełny tekst Serwis Motoryzacyjny
Badanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych zespołów i mechanizmów pojazdu, w szczególności pod względem bezpieczeństwa jazdy oraz towarzyszących diagnoście utrudnień.
Badania pojazdów zabytkowych - wymagane dokumenty
- Adrian Malinowski
2018 Pełny tekst Serwis Motoryzacyjny
Badanie, jakiemu poddawany jest pojazd w stacji kontroli pojazdów, kwalifikujące go do pojazdów zabytkowych nazywane jest "Badaniem co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych". Rozporządzenie określa zakres i sposób prowadzenia badań zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych.
Badania powłok izolacyjnych rozdzielnicy elektrycznej nn
- Marek Olesz
2018
Badania miały na celu analizę grubości pokryć izolacyjnych, a następnie określenie wytrzymałości napięciowej układu izolacyjnego rozdzielnicy. Poszukiwano oczywistej korelacji pomiędzy wytrzymałością elektryczną powłoki, a grubością warstwy izolacyjnej. Następnie wykonano dodatkową serię pomiarów powłoki z naniesionymi celowo uszkodzeniami mechanicznymi określonego rodzaju. Na podstawie zebranego materiału doświadczalnego wykonano rozkłady pola elektrycznego określonych profili poprzecznych układu izolacyjnego w celu potwierdzenia lokalizacji spodziewanych miejsc przebicia.
Badania rozkładu temperatury na grubości płaszcza żelbetowego zbiornika oczyszczalni ścieków w okresie zimowym
- Paweł Piotrkowski
- Tadeusz Godycki-Ćwirko
2018
Podczas eksploatacji zbiorników oczyszczalni ścieków na skutek różnicy temperatury ścieków a temperaturą powietrza na zewnątrz, powstają oddziaływania termiczne, które w przypadku nieocieplonej ściany żelbetowego zbiornika na ciecz, mogą przyczynić się do powstania zarysowań [1.] co w konsekwencji może doprowadzić do utraty szczelności. Powstałe na skutek różnic temperatur naprężenia rozciągające sumują się z naprężeniami wnikającymi z procesów termiczno – wilgotnościowych zachodzących w betonie [2.] oraz z pozostałymi oddziaływaniami zewnętrznymi. Zewnętrzne oddziaływania termiczne oraz te wynikające ze skurczu betonu nie zawsze są uwzględniane podczas projektowania, czego przykładem są awaryjne zarysowania zbiorników o czym mowa w [3.], [4.]. Uwzględnienie oddziaływań termicznych szczególnie istotne jest w przypadku oczyszczalni ścieków przemysłowych, gdzie temperatura ścieków może być znacząco wyższa niż w przypadku ścieków komunalnych.
Badania spawalności stali S460N w środowisku wodnym z wykorzystaniem próby Tekken
- Jacek Tomków
- Grzegorz Rogalski
- Dariusz Fydrych
- Jerzy Łabanowski
2018 Pełny tekst Przegląd Spawalnictwa
Spawanie w środowisku wodnym niesie ze sobą wiele problemów, wśród których najważniejszym jest skłonność stali do powstawania pęknięć zimnych. O ile w przypadku spawania na powietrzu istnieje wiele metod zapobiegania tym pęknięciom, o tyle pod wodą zastosowanie tych metod jest ograniczone. Z tego powodu konieczne jest określenie skłonności danego materiału do pękania zimnego. W pracy oceniono spawalność drobnoziarnistej stali o podwyższonej wytrzymałości S460N podczas spawania mokrego elektrodami otulonymi. Na podstawie wyników próby spawalności Tekken stwierdzono, że złącza wykonane z badanego materiału charakteryzują się wysoką skłonnością do powstania pęknięć zimnych i należy opracować metody pozwalające zniwelować ten problem.
Badania stabilności chemicznej kompozytowego elektrolitu 3-YSZ-Al2O3 w stosunku do materiałów elektrodowych do zastosowania w średniotemperaturowych ogniwach paliwowych
- Sebastian Molin
- Michał Bobruk
- Jan Wyrwa
- Justyna Pleśniak
- Tomasz Brylewski
2018 Pełny tekst Materiały Ceramiczne
Jednym z podstawowych wymogów stawianych mate- riałom na elektrolity do średniotemperaturowych ogniw paliwowych IT-SOFC (ang. intermediate-temperature solid oxide fuel cells) jest ich kompatybilność chemiczna z elektrodami w temperaturach zarówno eksploatacji, jak i wytwarzania ogniw. W celu sprawdzenia, czy badany w pracy kompozytowy elektrolit o osnowie z częściowo stabilizowanego ditlenku cyrkonu i z wtrąceniami tlenku glinu w ilości 1% mol. (3-YSZ-Al2O3) może zostać zastoso- wany w celu zapewnienia odpowiedniej sprawności ogniw IT-SOFC przez długi okres eksploatacji, przeprowadzono analizę jego stabilności chemicznej w stosunku do mate- riału katody La0,6Sr0,4Co0,2Fe0,8O3 (LSCF48) oraz w stosunku do NiO, stanowiącego główny składnik materiału anody. Po wygrzewaniu mieszaniny elektrolitu i katody w propor- cji wagowej 1:1 w 1273 K przez 5 i 100 godz., stwierdzono obecność nowych faz, które mogą wpływać na pogor- szenie właściwości elektrochemicznych złącza elektrolit/ katoda. W warunkach przewidywanej pracy ogniwa, tj. w temperaturze 1073 K elektrolit wykazuje zdecydowanie wyższą stabilność chemiczną w kontakcie z anodą aniżeli w kontakcie z katodą, która wynika z ograniczonej wzajemneuj dyfuzji kationów.
Badanie algorytmu identyfikacji parametrów modalnych wykorzystującego wiele rojów PSO pod kątem odporności na zakłócenia pomiarowe
- Adrian Orzechowski
- Marek Galewski
- Michał Mazur
2018 Pełny tekst
W pracy przedstawiono wpływ zakłóceń pomiarowych na skuteczność algorytmu wykorzystującego wiele rojów PSO do identyfikacji parametrów modalnych w dziedzinie częstotliwości. W pracy przedstawiono wpływ poziomu szumu występującego w sygnale symulującym warunki pomiarowe przy rożnych poziomach zakłóceń. Ponadto otrzymane wyniki porównano z wynikami dla metod ERA i pLSCF-d. Uzyskane rezultaty wskazują, że proponowany algorytm w większości badanych przypadków pozwolił uzyskać oszacowania parametrów obarczone niższymi błędami.
Badanie efektywności usuwania azotu ze ścieków w reaktorze sekwencyjnym z granulowanym osadem anammox
- Dominika Sobotka
2018
W celu poprawy efektywności energetycznej oczyszczalni ścieków, procesy nitryfikacji-denitryfikacji mogą zostać zastąpione technologiami alternatywnymi opartymi o proces „beztlenowego” utleniania azotu amonowego (anammox). Celem niniejszej rozprawy była hodowla osadu granulowanego zawierającego wzbogacone kultury bakterii anammox, jak również ocena wpływu parametrów technologicznych (obciążenia ładunkiem zanieczyszczeń, temperatury, pH i stężenia tlenu rozpuszczonego) na szybkość oraz efektywność usuwania azotu w procesie anammox. Przeprowadzone badania wykazały, iż zastosowanie granulowanego osadu anammox zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków charakteryzujących się wysokimi stężeniami azotu amonowego oraz deficytem węgla organicznego. Ponadto, wykazano możliwość adaptacji bakterii anammox do niskich temperatur (14°C), co wskazuje na możliwość zastosowania procesu anammox nie tylko do oczyszczania wód poosadowych ale także ścieków komunalnych (o dużo niższej temperaturze) w głównym ciągu oczyszczalni. Analiza oddziaływania poszczególnych parametrów technologicznych na szybkość i efektywność procesu anammox, pozwoliła określić optymalne warunki pracy reaktora sekwencyjnego zgranulowanym osadem anammox w odniesieniu do temperatury procesu (30°C), pH (8,0), obciążenia ładunkiem zanieczyszczeń (1,0 - 2,2 kg N m-3 d-1) i stężenia tlenu rozpuszczonego(0,0 g O2 m-3).
Badanie efektywności zastosowania tłumików polimerowych do redukcji drgań tymczasowych trybun metalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym wywołanym zachowaniem widzów
- Natalia Lasowicz
2018 Pełny tekst
Niegdyś trybuny metalowe wykorzystywane były tylko podczas wydarzeń sportowych. Dziś, wykorzystuje się je podczas koncertów muzycznych, festiwali oraz wydarzeń, w których uczestniczy duża liczba ludzi. Jednocześnie, użycie lekkich i smukłych elementów konstrukcyjnych prowadzi do redukcji wartości częstotliwości drgań własnych konstrukcji, przez co łatwiej wzbudzić ją do drgań. Konsekwencją tej sytuacji może być wystąpienie zjawiska rezonansu w przypadku obciążeń dynamicznych wywołanych zachowaniem widzów (np. podskoki), którego skutki prowadzić mogą nawet do awarii trybuny. Drgania konstrukcji przyczyniają się także do obniżenia komfortu i samopoczucia widzów. Celem niniejszej dysertacji jest określenie efektywności zastosowania tłumików polimerowych jako elementów tłumiących drgania tymczasowych trybun metalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym. W pracy opisano badania eksperymentalne i analizy numeryczne dotyczące konstrukcji wyposażonej w dwa różne elementy stężające, tj. w typowy element stężający o przekroju rurowym oraz w zaproponowany tłumik polimerowy. Uzyskane wyniki pokazują znaczną różnicę w odpowiedzi tymczasowej trybuny metalowej wyposażonej w dwa różne elementy stężające. Zastosowanie tłumika polimerowego prowadzi do wzrostu liczby tłumienia konstrukcji i w konsekwencji do znacznej redukcji jej drgań. Dodatkowo, redukcja wartości przyspieszeń trybuny wyposażonej wtłumik polimerowy umożliwia zachowanie komfortu i samopoczucia widzów na odpowiednim poziomie.
Badanie i analiza efektu cienia radiowego w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body
- Sławomir Ambroziak
- Kenan Turbić
- Luis M. Correia
2018 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
W referacie zaprezentowano prosty model matematyczny, opisujący efekt cienia radiowego powodowany przez ciało ludzkie w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body. Model ten oparty jest na charakterystyce cienia radiowe-go w postaci funkcji kosinusoidalnej z empirycznie wyznaczonym parametrem amplitudy (maksimum charaktery-styki cienia radiowego), który – jak dowiedziono – jest liniowo zależny od odległości między anteną nasobną a zewnętrzną. Model został zweryfikowany na podstawie danych empirycznych dla częstotliwości 2,45 GHz, zgromadzonych podczas pomiarów w środowisku zamkniętym.
BADANIE I ANALIZA ROZKŁADU NATĘŻENIA POLA ELEKTRYCZNEGO W POBLIŻU WYBRANYCH NADAJNIKÓW STACJI BAZOWYCH TELEFONII KOMÓRKOWEJ
- Martyna Przybyłowicz
- Krzysztof Cwalina
2018
W obecnych latach coraz bardziej powszechna jest łączność bezprzewodowa. Niezaprzeczalnie w najbliższym czasie, patrząc z perspektywy ostatnich lat, nadal będzie wzrastać nie tylko liczba urządzeń, ale także ilość przesyłanych przez nie danych. Ponieważ już niedługo wdrażana zostanie koncepcja sieci piątej generacji, której cechą charakterystyczną będzie masowe wykorzystywanie łączy bezprzewodowych, należy coraz uważniej podchodzić do kwestii badań pola elektrycznego. W niniejszej pracy omówiona zostanie przyczyna monitorowania wartości parametrów związanych z promieniowaniem elektromagnetycznym. Przedstawione zostaną ustalone normy, które pozwalają kontrolować czy nie występuje nadmierne promieniowanie mogące powodować negatywne skutki dla organizmu człowieka. W artykule zostanie przedstawione stanowisko pomiarowe i środowisko propagacyjne oraz wyniki pomiarów natężenia pola elektrycznego w pobliżu nadajników stacji bazowych telefonii komórkowej znajdujących się na terenie kampusu Politechniki Gdańskiej.
Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
- Jarosław Sadowski
2018
Niniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny wpływ na bezpieczeństwo i efektywność realizacji zadań. W pierwszej kolejności przedstawiono ogólne podstawy funkcjonowania radiowych systemów lokalizacyjnych i nawigacyjnych. Omówione zostały metody realizacji pomiarów parametrów sygnałów radiowych, pozwalające na uzyskanie danych powiązanych z położeniem terminali ruchomych, a także przykładowe algorytmy obliczania położenia. Uzupełnieniem informacji teoretycznych jest przedstawienie różnych miar jakości estymacji położenia oraz parametrów niezawodnościowych systemów lokalizacyjnych. W dalszej części pracy zaprezentowano wyniki badań nad dwoma systemami radiolokalizacyjnymi średniego zasięgu: systemem szerokopasmowym z bezpośrednim rozpraszaniem widma DS-CDMA oraz systemem wąskopasmowym, bazującym na pomiarach faz odbieranych sygnałów. W obu rozwiązaniach zastosowano asynchroniczną organizację pracy stacji bazowych. Opisano konstrukcję obu systemów, zasadę określania położenia ruchomych odbiorników lokalizacyjnych oraz najważniejsze aspekty cyfrowej obróbki sygnałów i przetwarzania danych w różnych elementach wykonanych prototypów. Opis ten został uzupełniony wynikami testów funkcjonowania opracowanych systemów w warunkach laboratoryjnych, a dla systemu DS-CDMA – także w warunkach rzeczywistych. Niniejsza monografia zawiera także omówienie badań w zakresie lokalizacji wewnątrzbudynkowej. Przedstawiono konstrukcję dwóch systemów przeznaczonych do monitorowania położenia osób w środowiskach wewnątrzbudynkowych. W pierwszym rozwiązaniu położenie osób wyposażonych w terminale ruchome jest określane wyłącznie metodą radiową, przez pomiary odległości realizowane z użyciem sygnałów typu CHIRP, natomiast w drugim systemie realizowana jest integracja danych pozycyjnych z różnych źródeł, w tym z zestawu czujników inercyjnych, czujników parametrów środowiska oraz modemów radiowych pracujących w technice radia impulsowego IR UWB.