Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2018

Pokaż wszystkie
  • Rola bibliotekarza w kształtowaniu relacji z użytkownikami.
    • Konrad Konke
    • Agnieszka Leszczewicz
    • Magdalena Stankevic
    • Anna Kowalska
    2018 Pełny tekst

    Ogromną rolę w funkcjonowaniu relacji pomiędzy biblioteką naukową, a środowiskiem akademickim ma czynnik ludzki. Biblioteka jako miejsce gromadzenia i udostępniania zasobów wiedzy, sytuuje bibliotekarza w pozycji niejako pośrednika i przewodnika po tychże zasobach. Pracownicy bibliotek akademickich, w tym bibliotekarze dziedzinowi, muszą sprostać wyzwaniom jakie niesie za sobą szybki rozwój wiedzy, narzędzi i technologii. Wynikające z postępu technologicznego, zmieniające się potrzeby czytelników wymuszają na bibliotekarzach zmianę roli jaką odgrywają oni w systemie edukacji akademickiej. W prezentacji przedstawiono spostrzeżenia pracowników Sekcji Obsługi Czytelnika Biblioteki Politechniki Gdańskiej, dotyczące relacji bibliotekarz – czytelnik. Opisano przykłady pracy z użytkownikiem na wydziałach Mechanicznym, Elektrotechniki i Automatyki, Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Chemicznym oraz Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej. Zwrócono uwagę na konieczność pogłębiania przez bibliotekarza wiedzy dziedzinowej, która pozwala na efektywny dobór literatury, prowadzenie szkoleń w zakresie korzystania z naukowych i branżowych baz danych i innych źródeł informacji. Położono akcent na istotne elementy kształtowania przepływu i dostępności wiedzy poprzez ścisłą współpracę z kadrą naukowodydaktyczną uczelni oraz odpowiednią klasyfikację księgozbioru w dobie wolnego dostępu do półek.

  • ROLA DZIEDZICTWA WIELOKULTUROWEGO W ŚWIADOMOŚCI MIEJSKICH AKTORÓW. PRZYKŁAD GDAŃSKA I WROCŁAWIA
    • Małgorzata Dymnicka
    • Katarzyna Kajdanek
    2018 Pełny tekst PRZEGLĄD SOCJOLOGICZNY

    Celem artykułu jest próba przedstawienia konceptualnych ram, w jakich przebiega obecnie dyskurs związany z wielokulturowością Gdańska i Wrocławia, który nadaje znaczenia miejscom, zdarzeniom, osobom, stanom rzeczy, porządkując pamięć i kształtując tożsamość. Przeprowadzono analizę sposobu prezentowania przez ekspertów oraz zwykłych aktorów-laików wzorców tożsamościowych dwóch miast z wielokulturowym kapitałem założycielskim. Przywołano w tym celu założenia wielowymiarowej koncepcji nowoczesności, w tym teorii strukturacji Anthony’ego Giddensa, w której wyróżnia on wiedzę dyskursywną, czyli taką którą jej posiadacze potrafią ująć w słowa, i praktyczną, ważną w działaniu, ale trudną do werbalizacji. Podejście to wiąże się z przesunięciem akcentu w stronę działających i refleksyjnych jednostek, a także – w naszym przekonaniu – umożliwia pokazanie problemu wielokulturowości w kontekście dyskursywnych i praktycznych kodów konstytutywnych dla tożsamości obu miast. Podstawą empiryczną analizy są wywiady częściowo ustrukturyzowane z ekspertami przeprowadzone w Gdańsku i Wrocławiu oraz wywiady kwestionariuszowe z mieszkańcami tych miast. Główna oś rozważań dotyczy zróżnicowania modeli refleksyjności zakorzenionych w praktykach społecznych, potencjale produkcji i reprodukcji miejskości w analizowanym zakresie wielokulturowości.

  • Rola przewodów skrętkowych w sieciach komputerowych 2020
    • Krzysztof Nowicki
    2018

    W pracy dokonano oceny rozwiązań światłowodowych i skrętkowych pod kątem ich zastosowania w sieciach lokalnych i przemysłowych, opisano procesy standaryzacyjne dokonywane w sferze mediów komunikacyjnych, wskazano aplikacje sieciowe, które mogą być realizowane tylko przez media skrętkowe. Uzasadniono tezę, że media skrętkowe nie zostaną wycofane z użycia w ciągu najbliższych kilku lat.

  • Rothe’s method for physiologically structured models with diffusion
    • Agnieszka Bartłomiejczyk
    • Henryk Leszczyński
    • Agnieszka Marciniak
    2018 Mathematica Slovaca

    We consider structured population models with diffusion and dynamic boundary conditions. The respective approximation, called Rothe’s method, produces positive and exponentially bounded solutions. Its solutions converge to the exact solution of the original PDE.

  • Rozjazdy z nieliniową krzywizna toru zwrotnego dla różnych prędkości jazdy pociągów
    • Władysław Koc
    2018 Pełny tekst Problemy Kolejnictwa

    W pracy podjęto kwestię kształtowania zmiennej krzywizny w torze zwrotnym rozjazdu kolejowego. Na podstawie przeprowadzonych wcześniej badań dynamicznych jako modelowe przyjęto rozwiązanie nie posiadające w strefie środkowej łuku kołowego, lecz składające się z dwóch stref krzywizny nieliniowej o jednakowej długości z zerowymi wartościami krzywizny w punktach skrajnych. Dokonano wyboru najkorzystniejszego rodzaju krzywizny z punktu widzenia warunków kinematycznych. Przedstawiono analityczny zapis krzywizny i kąta nachylenia stycznej na długości toru zwrotnego oraz współrzędnych kartezjańskich tegoż toru. Uzyskane zależności teoretyczne zostały poddane weryfikacji obliczeniowej. Wykorzystano je do wyznaczenia parametrów geometrycznych kilku rozjazdów o nieliniowej krzywiźnie toru zwrotnego dla przyjętych prędkości jazdy pociągów na tym torze. Kierowano się przy tym kryterium minimalizacji długości całego rozjazdu przy zadanej rzędnej końcowej jego toru zwrotnego.

  • Rozkład naprężeń mechanicznych w łyżce o szerokości 500 mm, przeznaczonej do koparki podsiębiernej
    • Jerzy Kowalski
    • Anna Lesnau
    2018 Pełny tekst Scientific Journal of Gdynia Maritime University

    W artykule zaprezentowano optymalizację kształtu łyżki koparki przed­siębiernej z wykorzystaniem analizy wytrzymałościowej. Analizę oparto na trójwymiarowym modelu konstrukcji łyżki z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES). Opracowanie wspomnianej metody pozwoliło na modyfikację konstrukcji łyżki, która dała w efekcie obniżenie naprężeń złożonych w newralgicznych obszarach konstrukcji łyżki. Przedstawiona analiza okazała się prostym i relatywnie tanim sposobem optymalizacji konstrukcji mechanicznych o złożonych kształtach już na etapie projektowania.

  • Rozpoznawanie obiektów przez głębokie sieci neuronowe
    • Arkadiusz Kwasigroch
    • Michał Grochowski
    2018 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    W referacie zaprezentowane zostaną wyniki badań nad rozpoznawaniem obiektów w różnych warunkach za pomocą głębokich sieci neuronowych. Przeanalizowano działanie dwóch struktur – ResNet50 oraz VGG19. Systemy rozpoznawania obrazu wytrenowano oraz przetestowano na reprezentatywnej, bazie zawierającej 25 tys. zdjęć psów oraz kotów, która znacznie upraszcza analizowanie działania systemów ze względu na łatwość interpretacji zdjęć przez człowieka. Zbadano wpływ pojawienia się nietypowych zdjęć na wynik klasyfikacji. Ponadto przeanalizowano zdjęcia niepoprawnie sklasyfikowane i porównano je z interpretacjami człowieka. Uzyskano bardzo wysokie wyniki klasyfikacji. Do oceny systemów użyto miar statystycznych takich jak: dokładność, czułość, swoistość, krzywe ROC

  • Rozpoznawanie oraz lokalizacja w obrazie przewodów linii wysokiego napięcia
    • Paweł Kowalski
    • Robert Smyk
    2018 Pełny tekst Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

    W pracy przedstawiono opracowany algorytm rozpoznawania oraz lokalizacji przewodów linii wysokiego napięcia na podstawie obrazu horyzontalnego. Procedura detekcji przewodu została podzielona na trzy etapy. Pierwszy etap zawiera algorytm wykrywania krawędzi wykazujący największą czułość na krawędzie poziome, a jednocześnie brak czułości na krawędzie pionowe. Efektem jest znaczna redukcja liczby wykrytych krawędzi w porównaniu do algorytmów wykrywających krawędzie we wszystkich kierunkach ze stałą czułością. Drugi etap polega na filtracji wykrytych krawędzi oraz klasyfikacji punktów do dalszej analizy. Na podstawie lokalnych różnic między sąsiadującymi pikselami wstępnie odrzucane są miejsca zawierające przypuszczalnie szum lub tło. Finalna klasyfikacja punktów reprezentujących przewód dokonywana jest z wykorzystaniem algorytmu znajdującego najdłuższą ścieżkę. Ostatni, trzeci etap polega na lokalizacji przewodu poprzez aproksymację jego kształtu na podstawie sklasyfikowanych punktów. Kontur wykrytego przewodu uzupełniany jest zbiorem pikseli reprezentującym przerwane ścieżki, zwiększając w ten sposób dokładność finalnej aproksymacji. Procedurę wykrywania przewodu zrealizowaną przy użyciu poszczególnych algorytmów przetestowano dla zdjęć rzeczywistych przewodów elektrycznych i stwierdzono jej pełną skuteczność.

  • Rozpoznawanie statycznych i dynamicznych gestów dłoni z zastosowaniem adaptacyjnego czujnika optycznego
    • Krzysztof Czuszyński
    2018 Pełny tekst

    Bezdotykowe interfejsy urządzeń stacjonarnych oraz urządzeń mobilnych są ważne zwłaszcza w ochronie zdrowia (np. przeciwdziałanie roznoszeniu bakterii i wirusów, wsparcie chirurga w trakcie przeprowadzania operacji itp.). W ramach rozprawy doktorskiej zaprojektowano i wykonano oszczędny energetycznie czujnik gestów o budowie liniowej, złożony z fotodiod i diod LED, wraz z dedykowanym mu zestawem metod rozpoznawania gestów dłoni. Podczas badań pozytywnie zweryfikowano możliwość wykorzystania dwóch trybów pracy czujnika, pasywnego i aktywnego, różniących się załączeniem podświetlenia dłoni przez diody LED. Określono warunki pracy odpowiednie dla trybu pasywnego pozwalającego na oszczędność ok. 93% mocy w stosunku do trybu aktywnego. Zaproponowano 2 metody detekcji statycznych póz dłoni. Metoda bazująca na sztucznych sieciach neuronowych pozwoliła na osiągnięcie dokładności klasyfikacji trzech póz dłoni na poziomie 98,76% w trybie pasywnym i 93,46% w trybie aktywnym. Do rozpoznawania gestów jako sekwencji póz wykorzystany został model rekurencyjnych sieci neuronowych. Wykazano, iż spośród 3 sposobów przygotowania danych, model wytrenowany na danych nieprzetworzonych odznacza się najwyższą dokładnością klasyfikacji 27 gestów dla częstotliwości próbkowania czujnika co najmniej 50Hz. Uzyskana wysoka dokładność klasyfikacji gestów dla częstotliwości próbkowania 100Hz (96,89%) i nieduże zużycie energii (4,96 mA) pozwalają na rozważenie powstałego czujnika jako interfejsu dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych (np. okularów multimedialnych lub kiosków informacyjnych).

  • ROZPRAWA DOKTORSKA. Rodzina elementów hybrydowo-mieszanych w 6-parametrowej teorii powłok, analiza geometrycznie nieliniowa powłok o funkcyjnej zmienności materiału wzdłuż grubości
    • Karol Daszkiewicz
    2018 Pełny tekst

    W rozprawie opracowano rodzinę 4–węzłowych hybrydowo–mieszanych elementów skończonych w ramach nieliniowej 6–parametrowej teorii powłok, w której szóstym stopniem swobody jest obrót owinięcia. Elementy mieszane i częściowo mieszane sformułowano na podstawie odpowiednio podstawowego i autorsko zmodyfikowanego trójpolowego funkcjonału Hu–Washizu. W pracy zastosowano oryginalną interpolację niezależnych pól niesymetrycznych odkształceń i uogólnionych naprężeń. W zadaniach liniowych oraz nieliniowych zbadano wpływ wariantu interpolacji na uzyskane wyniki. Opracowane elementy umożliwiają zastosowanie dużych przyrostów w obliczeniach i wymagają znacznie mniejszej liczby iteracji równowagi w analizach nieliniowych niż istniejące elementy sformułowane w 6–parametrowej teorii powłok. Ponadto, zaproponowane elementy charakteryzują się małą wrażliwością na efekt blokady. W rozprawie wyznaczono oryginalne równania konstytutywne powłok o funkcyjnej zmienności materiału wzdłuż grubości w wyniku całkowania po grubości PSN Cosseratów. Prawo konstytutywne sformułowano niezależnie względem neutralnej i środkowej powierzchni odniesienia. W analizach geometrycznie nieliniowych zbadano wpływ wykładnika w prawie potęgowym oraz stałych ośrodka Cosseratów na deformację powłoki. Wpływ wyboru powierzchni odniesienia zaobserwowano w szczególności w nieliniowej analizie stateczności konstrukcji.

  • Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych
    • Eligiusz Mieloszyk
    • Sławomir Grulkowski
    • Anita Milewska
    2018 Pełny tekst Przegląd Komunikacyjny

    Duża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych działaniach uwzględnić remediację. Ten cały proces minimalizacji jest możliwy tylko wtedy, gdy poznamy mechanizm rozprzestrzeniania się skutków katastrofy z udziałem materiałów niebezpiecznych w torowisku, podtorzu i podłożu gruntowym. Należy pamiętać, że w skrajnym przypadku katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych może nawet prowadzić do powstania katastrofy ekologicznej. Do opisu mechanizmu rozprzestrzeniania się katastrofy można wykorzystać układy dynamiczne, szczególnie o parametrach rozłożonych. Właściwości zjawisk towarzyszących analizowanym katastrofom dobrze oddają ich modele matematyczne liniowe lub nieliniowe analizowane z wykorzystaniem różnych metod operatorowych

  • Rozwiązania V2G I G2V jako sposoby wykorzystania samochodów elektrycznych do zmiany kształtu krzywej obciążenia dobowego systemu elektroenergetycznego
    • Wiktoria Stahl
    2018 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    Niniejszy artykuł przedstawia wpływ zastosowania rozwiązania G2V oraz V2G na Krajowy System Elektroenergetyczny. Przedstawiono zmiany, jakie mogą zachodzić w kształcie krzywej obciążenia dobowego w zależności od wybranego scenariusza. Strategia G2V pozwala przede wszystkim na zrealizowanie tzw. „wypełniania dolin” czyli zwiększenia obciążenia w okresie doliny nocnej poprzez proces ładowania większej liczby pojazdów w tym okresie. Strategia V2G zezwala zarówno na realizację „wypełniania dolin” oraz „ścinania szczytów”. Samochody elektryczne poprzez oddawanie części energii zmagazynowanej w swoich bateriach, spowodowałyby odciążenie systemu elektroenergetycznego w okresie szczytowych obciążeń. Wiąże się to z bardziej efektywnym zwiększeniem obciążenia w okresie doliny nocnej niż przy rozwiązaniu G2V.

  • Rozwijanie umiejętności miękkich na zajęciach wspomaganych narzędziami online – kurs języka angielskiego technicznego
    • Iwona Mokwa-Tarnowska
    2018 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    Kurs języka angielskiego technicznego powinien pomóc studentom w zdobyciu różnego typu umiejętności, zarówno językowych, czyli twardych, jak i pozajęzykowych, zwanych miękkimi. Skuteczne zintegrowanie tradycyjnego nauczania z zadaniami online może dzięki afordancjom i funkcjonalnościom wykorzystanych narzędzi internetowych zachęcić uczących się do wchodzenia w bardziej zróżnicowane interakcje, skutkujące rozwojem wielu umiejętności potrzebnych w przyszłej pracy, bardzo poszukiwanych przez pracodawców z różnych sektorów. Zadania online w postaci projektów zespołowych mogą stać się ciekawym i stymulującym do zwiększonego wysiłku dodatkiem do tradycyjnego kursu akademickiego. W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki kolejnego etapu badań nad efektywnością nauczania online, w którym poddano analizie opinie studentów Politechniki Gdańskiej wyrażone w ankietach przeprowadzonych w latach 2017 i 2018.

  • Rozwój konstrukcji pomp satelitowych
    • Leszek Osiecki
    2018 Pełny tekst Napędy i Sterowanie

    Artykuł prezentuje budowę i działanie hydraulicznej pompy satelitowej pompy. Zbudowane i przebadane prototypy nowej pompy wykazały się wysokimi parametrami pracy i zdolnością tłoczenia różnych cieczy: oleju, wody i emulsji HFAE. Mechanizm pompy tworzą dwie nieokrągłe uzębione bieżnie: zewnętrzna obwodnica i wewnętrzna planeta oraz umieszczone pomiędzy nimi koła zębate (satelity). Obecny kształt planety i obwodnicy powoduje szybkie zużycie zębów, obniżając trwałość pompy. Aby uzyskać w pełni funkcjonalny produkt konieczne są zmiany kształtu mechanizmu pompy. Artykuł prezentuje metodę wyznaczania nowego kształtu i wyniki wstępnej analizy.

  • RSS-Based DoA Estimation Using ESPAR Antenna Radiation Patterns Spline Interpolation
    • Mateusz Groth
    • Krzysztof Nyka
    • Łukasz Kulas
    2018

    In this paper, it is shown how power pattern crosscorrelation (PPCC) algorithm, which relies on received signal strength (RSS) values recorded at electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna output port, used for direction-of-arrival (DoA) estimation, can easily be improved by applying spline interpolation to radiation patterns recorded in the calibration phase of the DoA estimation process. The proposed method allows one to measure ESPAR antenna's radiation patterns during the initial calibration phase with much coarser angular resolution than required for linearly interpolated radiation patterns. Simulation results indicate that the overall DoA estimation accuracy can be kept at the similar level even for a few number of points, which, when applied in anechoic chamber calibration procedure of wireless sensor network (WSN) nodes equipped with ESPAR antennas, will have a noticeable influence on the overall calibration time and therefore also on deployment costs in practical WSN applications.

  • RSS-based DoA Estimation Using ESPAR Antennas and Interpolated Radiation Patterns
    • Łukasz Kulas
    2018 Pełny tekst IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters

    In this letter, it is shown how an algorithm, which employs received signal strength (RSS) values in order to estimate direction-of-arrival (DoA) of impinging signals in wireless sensor network (WSN) nodes equipped with electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antennas, can easily be improved by applying an interpolation algorithm to radiation patterns recorded in the calibration phase of the DoA estimation process. The proposed method allows one to measure ESPAR antenna’s radiation patterns during the initial calibration phase with much coarser, than 1°, angular resolution, while the overall DoA estimation accuracy can be kept at the similar level. Measurements using a fabricated ESPAR antenna have indicated that anechoic chamber calibration procedure of WSN nodes equipped with such antennas can be done almost 50% faster, which in consequence will reduce system deployment costs in practical WSN applications where a number of WSN nodes can easily reach hundreds.

  • Rurociągi podmorskie. Zasady projektowania
    • Waldemar Magda
    2018

    Oto książka, z której projektant systemów rurociągów podmorskich oraz osoby odpowiedzialne za wydawanie zezwoleń na budowę takich rurociągów dowiedzą się jak wyznaczyć: • parametry transportowanego medium w miejscu jego tłoczenia do rurociągu, podczas przepływu na trasie i podczas odbioru w miejscu przeznaczenia przy uwzględnieniu procesów zachodzących między medium, rurociągiem i otaczającym środowiskiem morskim, • parametry geometryczne i wytrzymałościowe rurociągu przy wzięciu pod uwagę procesów zachodzących podczas układania rurociągu na dnie w warunkach środowiska morskiego oraz w czasie jego normalnej eksploatacji, • parametry pomp i sprężarek zainstalowanych w stacjach podnoszenia ciśnienia medium transportowanego rurociągiem. Autor, specjalista w tej dziedzinie, bogaty materiał teoretyczny zilustrował przykładami obliczeniowymi rurociągów już zrealizowanych. Chcąc ułatwić Czytelnikowi korzystanie z publikacji, zamieścił na jej końcu załączniki, w których podał sposoby przeliczania jednostek miar Międzynarodowego Układu Jednostek Miar (SI) na układ amerykański oraz tablice ze standardowymi wymiarami rur stosowanych do budowy rurociągów. Książka może również stanowić pomoc naukową dla pracowników placówek naukowo- -badawczych oraz studentów wydziałów budowlanych i mechanicznych wyższych uczelni technicznych.

  • Rysunek – Zapis Uniwersalny
    • Krzysztof Wróblewski
    2018

  • RYZYKO KREATYWNOŚCI W PROJEKTACH INFORMATYCZNYCH
    • Anna Bobkowska
    2018 Pełny tekst Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka

    Ryzyko kreatywności dotyczy sytuacji, w których nie są osiągane zamierzone cele związane z kreatywnością lub występują niekorzystne skutki uboczne zastosowania metod kreatywności. W artykule dokonano systematyzacji tych zjawisk z wykorzystaniem wymiarów ukierunkowywania kreatywności i ujęto je w kategoriach zarządzania ryzykiem w projekcie. Wynikiem tych prac jest lista zagrożeń i czynników ryzyka kreatywności, która została zweryfikowana i udoskonalona w wyniku studiów przypadku występowania ryzyka kreatywności w projektach informatycznych.

  • Safety integrity level verification for safety-related functions with security aspects
    • Marcin Śliwiński
    2018 PROCESS SAFETY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION

    The article is devoted some important issues of the functional safety analysis, in particular the safetyintegrity level (SIL) verification of safety functions to be implemented within the distributed controland protection systems with regard to cyber security aspects. The procedure for functional safety man-agement includes hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safetyrequirements and definition of safety functions. Based on risk assessment results the safety integritylevel (SIL) is determined for consecutive safety function. These functions are implemented withinindustrial control system (ICS) that consist of the basic process control system (BPCS) and/or safetyinstrumented system (SIS). Determination of required SIL related to required risk mitigation is basedon semi-quantitative evaluation method. Verification of SIL for considered architectures of BPCS and/orSIS is supported by probabilistic models with appropriate data and model parameters including cybersecurity-related and uncertainty aspects. A method based on quantitative and qualitative information isproposed for SIL verification with regard of the evaluation assurance levels (EAL), the security assurancelevels (SAL) and the number of protection rings described in the SeSa methodology. A method for SIL verification, based on so called differential factor is presented.