2008 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2008

Pokaż wszystkie

Identification of regions of interest in video for a traffic monitoring system
- Grzegorz Szwoch
- Piotr Dalka
2008
A system for automatic event detection in the camera image is presented in this paper. A method of limiting a region of interest to relevant parts of the image using a set of processing procedures is proposed. Image processing includes object detection with shadow removal performed in the modified YCbCr color space instead of RGB. The proposed procedures help to reduce the complexity of image processing algorithm and result in extraction of objects in the image that fulfill the imposed criteria. The selected objects may be then processed by the rulebased event detection system.
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
- Janusz Kozłowski
- Zdzisław Kowalczuk
2008 Pełny tekst Measurement Automation Monitoring
W pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie odpowiednio dostrojonych liniowych filtrów formujących pozwoliło uzyskać zachowujący oryginalną parametryzację dyskretny odpowiednik identyfikowanego modelu ciągłego. Zadanie estymacji parametrów rozwiązano klasyczną metodą najmniejszych kwadratów oraz odporną na wewnętrznie skorelowane szumy pomiarowe metodą zmiennej instrumentalnej. W przypadku obiektów niestacjonarnych trajektorie zmian parametrów odtwarzano wprowadzając do procedur estymacji parametrycznej mechanizm ważenia błędów predykcji. Dokładność identyfikacji zweryfikowano metodami symulacyjnymi.
Identyfikacja i analiza parametrów obwodu elektrycznego zasilanego pulsacyjnie odwzorowującego krwiobieg nerki.
- Adam Muc
2008
Wykorzystanie modelu sieciowego do symulowania przepływów krwi umożliwiło zastosowanie metod analizy i syntezy obwodów elektrycznych do rozważań nad układem krwionośnym nerki. W rozprawie przedstawiono dwie metody identyfikacji parametrów tego modelu. W pierwszej metodzie wykorzystano widma amplitudowe prądów, którym odpowiadają przebiegi przepływu krwi w tętnicy i żyle nerkowej. W drugiej metodzie wykorzystano widma amplitudowe napięcia i prądu, którym odpowiada przebieg ciśnienia tętniczego i przebieg przepływu krwi rejestrowany w tętnicy nerkowej. Przebieg napięcia interpolowano funkcją sklejaną w warunkach niedoboru danych o jego kształcie. Eksperymentalnie zweryfikowano drugą metodę identyfikacji. Przez analizę estymowanych parametrów analogu elektrycznego możliwe jest zlokalizowanie obszarów układu krwionośnego nerki, w których zachodzące zmiany są najintensywniejsze. W rozprawie dokonano również analizy przebiegów ciśnienia i prędkości przepływu krwi w celu możliwości wykorzystania ich w identyfikacji parametrów obranego modelu. Zastosowano metody optymalizacji, które charakteryzują się sprawnością, wiarygodnością i stabilnością obliczeń w warunkach występowania ekstremów lokalnych dla ograniczonych zbiorów danych. Na podstawie okresu oraz wartości maksymalnej i minimalnej przebiegu napięcia zastosowano metodę interpolacji jego kształtu funkcją sklejaną. Zaproponowana metoda interpolacji napięcia umożliwia standaryzację tego przebiegu oraz otrzymywanie funkcji widma amplitudowego charakteryzującej się brakiem zafalowań w szerokim paśmie. Wprowadzenie do metody identyfikacji interpolowanego napięcia, uprościło procedurę pomiarową przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej jakości estymacji parametrów analogu elektrycznego. Analizując wartości estymowanych parametrów dla danych pochodzących z doświadczeń medycznych zauważono, że zmiany wartości konkretnych parametrów w analogu elektrycznym nerki są między sobą powiązane. Wyższą intensywnością charakteryzowały się zmiany wartości tych parametrów, które odwzorowują naczynia krwionośne miąższu nerki. Uchwycenie pozostałych zmian wymaga przeprowadzenia dodatkowych badań medycznych dla osób z różnymi stanami klinicznymi nerek. Opracowany analog elektryczny oraz metody identyfikacji jego parametrów mogą znaleźć zastosowanie w diagnostyce stanu klinicznego nerki, a w szczególności przyczynić się do szybszego rozpoznawania potencjalnych powikłań po przeszczepie. Metodę identyfikacji można też wykorzystać do obliczania wybranych wielkości związanych z przepływem krwi przez układy krwionośne innych organów.
Identyfikacja modułów oprogramowania na poziomie kodu maszynowego
- Andrzej Jędruch
- Michał Narwojsz
2008 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
Poruszono zagadnienia porównywania elementów programów w postaci kodów binarnych. Identyfikacja podobnych do identycznych fragmentów kodu w różnych programach może stanowić podstawę do wyodrębnienia tych kodów i nadania im postaci bibliotek powszechnego użytku. W artykule pokazano wybrane metody identyfikacji takich modułów, jak również przeedstwaiono aplikację używaną do porównywania modułów oprogramowania.
Identyfikacja na podstawie pisma i tekstu
- Witold Malina
- Maciej Smiatacz
2008
W pracy zamieszczono opis różnych technik identyfikacji tożsamości na podstawie pisma, tekstu i podpisów. Omówiono algorytmy ekstrakcji cech niezbędne do wykonania operacji rozpoznawania. Opisane systemy biometryczne odgrywają dużą rolę w identyfikacji i weryfikacji osobniczej.
Identyfikacja procesów o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy
- Piotr Andrzej Kaczmarek
2008
.
Identyfikacja współczynnika szorstkości kanału derywacyjnego doprowadzającego wodę do EW Bielkowo na podstawie pomiarów hydrometrycznych oraz obliczenie strat hydraulicznych dla różnych warunków hydraulicznych przepływu i przy zmiennym pokryciu dna kanału
- Michał Szydłowski
- Piotr Zima
- Wojciech Szpakowski
2008
W pracy opisano proces identyfikacji aktualnej wartości współczynnika szorstkości Manninga w kanale derywacyjnym w Kolbudach zasilającym Elektrownię Wodną Bielkowo wodą z rzeki Radunia. W celu zbadania szorstkości wykonano w dniu 25.06.2008r. pomiary hydrometryczne w przekroju pomiarowym zlokalizowanym przy moście drogowym w km 1+200 kanału. Wartość współczynnika szorstkości określono jako równą n=0,028.W opracowaniu przedstawiono wyniki obliczeń strat hydraulicznych na długości kana-łu od zbiornika górnego (Kolbudy I) do zbiornika dolnego (Kolbudy II). Obliczenia wykona-no dla różnych wariantów geometrii i szorstkości dna i brzegów koryta kanału oraz trzech wartości wydatku wody prowadzonej w kanale.
IEEE 802.11 LAN capacity: incentives and incentive learning
- Jerzy Konorski
2008 Pełny tekst SYSTEMS SCIENCE
Przedstawiono matematyczny model zgodności motywacyjnej dla gier niekooperacyjnych wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów mechanizmu dostępu do medium transmisyjnego. Zaproponowano koncepcję przewidywania wyniku gry w zależności od stopnia wyrafinowania strategii terminala oraz jego możliwości energetycznych. Analiza symulacyjna potwierdziła dobrą wynikową wydajność sieci przy niewielu terminalach silnie uzależnionych energetycznie.
Ifluence of geometrical and thermophysical parameters on two-phase thermosiphon performance
- Artur Fiuk
- Janusz Cieśliński
2008
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących wpływu geometrii pęku rur, rodzaju powierzni przejmowania ciepła parownika oraz płynu pośredniego na całkowitą wydajność dwufazowego termosyfonowego wymiennika ciepła (DTWC).
II regionalna konferencja firm komunalnych - Augustów
- Ziemowit Suligowski
2008 Inżynieria Morska i Geotechnika
Szczególne problemy rozwoju firm wodociągowo - kanalizacyjnych na bazie dyskusji w trakcie regionalnej konferencji firm komunalnych. Finansowanie z funduszy unijnych, nowe ograniczenia. Efekty działań regionalnych.
Ikona-jak to sie robi w chicago?
- Monika Arczyńska
- Łukasz Pancewicz
2008
Opis niezrealizowanego projektu Santiago Calatravy 610 metrowego wysokościowca Chicago Spire.
Imidazolium ionic liquids in mineral processing
- Justyna Łuczak
- Monika Joskowska
- Jan Hupka
2008 Pełny tekst Physicochemical Problems of Mineral Processing
Imidazoliowe ciecze jonowe (ILs) stanowią nową klasę związków o szerokich możliwościach przemysłowego zastosowania. Z przeglądu dostępnej literatury wynika, że ILs mogłyby zostać wykorzystane do odzysku i oczyszczania metali ze środowiska wodnego oraz rud w procesach ługowania, ekstarkcji rozpuszczalnikowej oraz w procesach elektrochemicznych. Pochodne imidazoliowe mogą być wykorzystywane zarówno jako rozpuszczalniki jak i aktywne czynniki separujące. W pracy uwzględniono także wpływ na środowisko oraz możliwości odzysku ILs. Wykazano, że potencjalne zastosowanie w mineralurgii wymaga dalszych systematycznych badań.
Immunomodulation of macrophages activity in murine bacteremia model
- Anna Wardowska
- Magdalena Szaryńska
- Piotr Trzonkowski
- Krystyna Dzierzbicka
- Andrzej Myśliwski
2008 Central European Journal of Immunology
Zaprezentowano wyniki badań in vitro i in vivo połączeń muramylodipeptydu (MDP) z tetrapeptydem jakim jest tuftsyna. Otrzymane rezultaty pokazują, że badane związki modulują fagocytarne możliwości makrofagów w mysim modelu bakteryjnym.
Impedance monitoring of carbon steel cavitation erosion under the influence of corrosive factors
- Jacek Ryl
- Kazimierz Darowicki
2008 JOURNAL OF THE ELECTROCHEMICAL SOCIETY
W pracy przedstawiono wyniki badań degradacji stali węglowych na skutek oddziaływania erozji-korozji kawitacyjnej. Do analizy wykorzystano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej oraz funkcję ubytku masy powszechnie stosowaną do oceny odporności kawitacyjnej materiałów. Oszacowanie stopnia degradacji powierzchni, a także wpływu erozji na odporność korozyjną jest możliwe po zastosowaniu odpowiedniego elektrycznego obwodu zastępczego. Kawitację wzbudzano metodą wibracyjną przy użyciu przetwornika piezoelektrycznego o częstotliwości drgań 20kHz.
Impedance spectroscopy studies on hybrid materials consisting of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) and iron, cobalt and nickel hexacyanoferrate
- Anna Lisowska-Oleksiak
- Andrzej Nowak
2008 SOLID STATE IONICS
Badania warstw polimeru pEDOT modyfikowanego heksacyjanożelazianami żelaza, kobaltu i niklu przeprowadzono za pomocą spektroskopii impedancyjnej (SI). Wykazano, że materiały hybrydowe charakteryzują się dobrą stabilnością. Warstwy testowano w zakresie temperatur od 283 do 313K. w kontakcie z wodnym roztworem KCl. Wysokie współczynniki dyfuzji wskazują na możliwości wykorzystania układów jako przewodników jonowych.
implementacja algorytmu stabilizacji obrazu z kamery w układzie FPGA
- Robert Piotr Piotrowski
2008 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
W systemach monitorujących ruch uliczny wykorzystywane są algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu takie jak: filtracji, kompresji oraz stabilizacji. Algorytmom tym stawiane są następujące wymagania: praca w czasie rzeczywistym, minimalna moc pobierana ze źródła zasilania (systemy zasilane bateryjnie), zajmowanie niewielkich zasobów sprzętowych (układy FPGA czy CPLD) oraz wykonywanie jedynie podstawowych operacji arytmetycznych (brak możliwości wykorzystania dodatkowego procesora do skomplikowanych obliczeń). W artykule została przedstawiona realizacja algorytmu stabilizacji obrazu pochodzącego z kamery CMOS umieszczonej na słupie latarni ulicznej. W tym przypadku drgania kamery wywołane są przede wszystkim przez przejeżdżające samochody oraz wiatr. W algorytmie wykorzystano zapis intensywności pojedynczej komórki obrazu w kodzie Graya, a także metodę poszukiwania minimalnej różnicy pomiędzy intensywnością odpowiednich komórek w dwóch sąsiednich klatkach obrazu (FSM - ang. Full Scale Matching). W artykule zaproponowano nowe rozwiązanie pozwalające na zmniejszenie złożoności algorytmu pełnego przeszukiwania FSM. Opiera się ono na zmodyfikowanym algorytmie przepływu optycznego (OF - ang. Optical Flow) oraz przekształceniu obrazu dwuwymiarowego w jego reprezentacje jednowymiarową. W programie Matlab przeprowadzono szczegółowe symulacje w celu określenia wpływu redukcji do obrazu jednowymiarowego na wzrost wartości błędu przetwarzania. Wyniki symulacji zostały zweryfikowane w układzie docelowym Virtex2 (zaimplementowany algorytm pracował z zegarem 50MHz i przetwarza 15 klatek/sekundę w rozdzielczości 128x128 pikseli).
Implementacja pomierzonych imperfekcji geometrycznych powłokicylindrycznej do modelu obliczeniowego
- Tomasz Heizig
2008
This paper presents the method of implementation of the geometrical imperfections used by the author during the experimental and numerical research into the load-carrying capacity of cylindrical steel shells subjected to uniform circumferential compression.
Implementacja Sztucznych sieci neuronowych w środowisku LabVIEW.
- Leszek Rafiński
2008
Przedstawiono możliwości oraz strukturę zrealizowanego przez autora modułu do implementacji sztucznych sieci neuronowych w środowisku LabVIEW.
Implementation of integrated control In drinking water distribution systems - IT system proposal
- Grzegorz Ewald
- Tomasz Adam Rutkowski
- Mieczysław Brdyś
2008
Implementation of integrated control algorithms requires suitable hardware and software platforms. Proposed solution must allow realizing control and monitoring tasks, while ensuring high reliability and security of processed data. Additionally, the software and hardware solutions must be immune to outside influence. This paper presents an approach to implementation of control systems in drinking water distribution system. Presented approach takes into consideration safety and reliability of the control core. Implementacja algorytmów zintegrowanego sterowania wymaga odpowiedniej platformy sprzętowej oraz programowej. Zaproponowane rozwiązanie musi pozwalać na realizację zadań sterowania oraz monitorowania, zapewniając jednocześnie wysoki poziom bezpieczeństwa i pewności pracy. Ponadto, rozwiązania sprzętowe oraz programowe muszą charakteryzować się dużą odpornością na zakłócenia zewnętrzne. Artykuł przedstawia ideę implementacji zintegrowanego sterowania w systemach dystrybucji wody pitnej. Prezentowane podejście uwzględnia bezpieczeństwo oraz pewność pracy jądra systemu.
Implementation of matrix-type FDTD algorithm on a graphics accelerator
- Adam Dziekoński
- Piotr Sypek
- Łukasz Kulas
- Michał Mrozowski
2008
Artykuł prezetuje implementację algorytmu FDTD w postaci macierzowej przeznaczonej dla kart graficznych. Wykazany został wzrost efektywności obliczeń numerycznych w odniesieniu do implementacji przeznaczonej dla procesora komputerowego.