2009 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2009

Pokaż wszystkie

Algorytm branch-and-bound dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo
- Krzysztof Ocetkiewicz
2009 Pełny tekst Automatyka / Automatics
W artykule został przedstawiony algorytm branch-and-bound dla problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo 1 | pi = 1 + aisi | sum Ci. Przedstawiono także wyniki eksperymentów komputerowych prezentujących wydajność algorytmu. Zastosowanie przedstawionego algorytmu umożliwia powiększenie "obliczalnych" rozmiarów instancji o 6-10 zadań w stosunku do algorytmu pełnego przeszukiwania.
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
- Jacek Dąbrowski
2009 Pełny tekst Automatyka / Automatics
Streszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem symulowanego wyżarzania dla przedstawionego problemu.
Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach gis
- Andrzej Chybicki
- Marcin Kulawiak
- Łukasz Kamiński
- Zbigniew Łubniewski
- Jacek Dąbrowski
2009 Pełny tekst Polish Hyperbaric Research
Katedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł stanowi ogólny opis prac badawczych związanych z telemonitoringiem morskim prowadzonych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych Politechniki Gdańskiej.
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
- Krzysztof Karwowski
- Mirosław Mizan
- Kazimierz Z. Karwowski
- Sławomir Mandra
- Andrzej Wawrzak
2009
W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
- Kazimierz Z. Karwowski
- Krzysztof Karwowski
- Sławomir Mandra
- Mirosław Mizan
- Andrzej Wawrzak
2009 Pełny tekst Napędy i Sterowanie
W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Algorytmy implementowano w prototypowym układzie serwonapędu. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Allergy to implant components: chromium, nickiel, cobalt and titanium
- Beata Świeczko-Żurek
- Artur Szumlański
- Joanna Zorn
2009 Pełny tekst Advances in Materials Science
Implant jest kompozycja roznych pierwiastkow: niklu, chromu, kobaltu, tytanu, molibdenu i wanadu. Pierwiastki te moga doprowadzic do alergii, egzemy i obluzowania implantu.
Amerykanie uwalniają ulice
- Łukasz Pancewicz
2009
Opis wprowadzenia zintegrowanych strategii kształtowania przestrzeni ulic wprowadzonych w Nowym Jorku i San Francisco oraz prezentacja projektów przekształcenia pasów ruchu Madison Avenue w Nowym Jorku w przestrzenie dla pieszych. Artykuł opisuje także inicjatywę artystyczną ''Park(ing) Day'' polegającą na tymczasowym wykorzystaniu miejsc postojowych jako nieformalnych przestrzeni publicznych.
Amperometryczne czujniki ditlenku siarki oraz polimerowe czujniki wilgotności. właściwości prototypów własnej konstrukcji / B. Chachulski.
- Bogdan Chachulski
2009
W pracy przedstawiono aktualny stan wiedzy obejmujący podstawy teoretyczne mechanizmu działania amperometrycznych czujników gazowych zanieczyszczeń atmosfery z ciekłym elektrolitem. Opisano większość opublikowanych dotąd rozwiązań konstrukcyjnych takich czujników wraz z ich właściwościami metrologicznymi. Zamieszczono dane dotyczące materiałów elektrodowych stosowanych w czujnikach z elektrodami metalowymi oraz z elektrodami gazodyfuzyjnymi, w tym wykorzystujących elektrody membranowe wykonane ze stałych elektrolitów polimerowych. Uwzględniono także czujniki wypełnione roztworami elektrolitów zawierających rozpuszczalniki inne niż woda.Opisane w pracy zagadnienia teoretyczne związane z elektrycznymi czujnikami wilgotności dotyczyły czujników pojemnościowych i rezystancyjnych, których warstwą czułą są materiały polimerowe. Dużo miejsca poświęcono próbom wyjaśnienia mechanizmu sorpcji wody przez tego rodzaju materiały (zawierające ugrupowania hydrofilowe głównie w postaci trzecio- i czwartorzędowych atomów azotu) oraz mechanizmu powstawania sygnału czujnika. Przedstawiono opublikowane dane dotyczące rezystancyjnych czujników z polimerowymi elektrolitami, a w szczególności sposobów wytwarzania warstw polimerowych elektrolitów o określonym składzie, który pozwala na uzyskanie wysokiej jakości sygnału czujnika a jednocześnie gwarantuje, że otrzymana warstwa polimerowa nie ulegnie degradacji wskutek oddziaływania z parą wodną zawartą w powietrzu. Dokonano także przeglądu doniesień dotyczących wielkości energii aktywacji związanej z przewodzeniem wywołanym sorpcją wody przez zastosowanie w czujnikach wilgotności polimerowych elektrolitów. Przedstawiono również, dokonując krótkiej oceny w oparciu o własne konstrukcje czujników, procedury pomiarowe związane z zastosowaniem spektroskopii impedancyjnej w badaniach właściwości polimerowych, rezystancyjnych czujników wilgotności.Na podstawie prac własnych przedstawiono wyniki badań kilku wykonanych prototypów amperometrycznych czujników ditlenku siarki o coraz to doskonalszej konstrukcji. Kolejno zaprezentowano:trójelektrodowy czujnik z metalowymi elektrodami, który wypełniony roztworem elektrolitu zawierającym DMSO charakteryzował się znacznie wyższą czułością i selektywnością względem siarkowodoru w porównaniu z identycznym prototypem czujnika wypełnionym roztworem wodnym; wpływ rodzaju zastosowanej membranowej elektrody gazodyfuzyjnej i roztworu elektrolitu wewnętrznego (w tym zawierającego DMSO) na czułość i selektywność pierwszego prototypu czujnika o budowie "sandwiczowej"; wpływ składu roztworu elektrolitu (DMSO), natężenia przepływu matrycy gazowej oraz rodzaju metalu zastosowanego do spreparowania membranowej, gazodyfuzyjnej elektrody typu SPE na wartość sygnału kolejnego prototypu czujnika, jego czułość i selektywność oraz właściwości dynamiczne; niektóre cechy konstrukcyjne ostatniego prototypu czujnika z membranową elektrodą SPE wraz z wpływem na jego właściwości metrologiczne składu roztworu elektrolitu oraz rodzaju metalu elektrody WE.Dokonano także porównania opisanych parametrów (czułość), kolejnych prototypów z parametrami laboratoryjnych, amperometrycznych czujników ditlenku siarki dostępnych w doniesieniach literaturowych.Zaproponowano polietylenoiminę jako materiał czuły na oddziaływanie pary wodnej w czujnikach wilgotności. Przedstawiono zastosowane chemiczne metody modyfikacji PEI, pozwalające na uzyskanie względnie trwałych i odpornych na oddziaływanie ciekłej wody warstw polimerowych: sieciowanie przy pomocy dichlorowcoalkanów lub dichlorowcoeterów, oraz sieciowanie przy pomocy związków glicydylowych. Sprawdzono zastosowanie innych modyfikacji chemicznych, pozwalających na zwiększenie ilości hydrofilowych grup NR4+ w ostatecznie wytworzonym polimerze. Zbadano wpływ zaproponowanych przez siebie modyfikacji PEI na zdolność do pochłaniania pary wodnej przez filmy polimerowe z niej sporządzone oraz na właściwości elektryczne, czułość i trwałość wykonanych przez siebie czujników wilgotności. Wyznaczone wartości energii aktywacji związanej z przewodzeniem uzyskanych materiałów skorelowano z doniesieniami literaturowymi. Przedstawiono wstępne sugestie dotyczące technologii otrzymywania czujników wilgotności z PEI.
Amphotericin B and Its New Derivatives - Mode of Action
- Maciej Bagiński
- Jacek Czub
2009 CURRENT DRUG METABOLISM
Amphotericin B (AmB) is a well known antifungal and antiprotozoal antibiotic used in the clinic for several decades. Clinicalapplications of AmB, however, are limited by its nephrotoxicity and many other acute side effects which are not acceptable by patientswhen their life is not threaten. In order to improve the therapeutic index of this drug, lipid formulations have been introduced and manyefforts have been made to obtain less toxic AmB derivatives by chemical modifications of the parent drug. This review presents conciseknowledge about this fascinating compound and a critical review of the data published within last few years about the mechanism of actionof this antibiotic. In particular, in the present work we discuss: i) structure and properties of AmB and its recently synthesized newderivatives; ii) antifungal and antileishmanial activity and toxicity of these compounds; and iii) mode of action of AmB and its derivativesat cellular and molecular levels, with particular attention paid to interactions of AmB and different components of cellular membranes.
Amunicja i jej elaboracja
- Jerzy Ejsmont
2009
Książka porusza zagadnienia związane z nabojami do strzeleckiej broni palnej - rewolwerów, pistoletów i karabinów. Omówione są w niej poszczególne elementy nabojów i ich wpływ na własności amunicji. Przedstawione są również zagadnienia związane z samodzielną elaboracją amunicji w warunkach domowych. Oprócz opisu narzędzi do elaboracji czytelnik znajdzie w niej informacje o prawidłowym posługiwaniu się tymi narzędziami oraz o zasadach bezpieczeństwa. Książka zawiera przykładowe tabele elaboracyjne i dane i dane pocisków najpopularniejszych pocisków. Książka przeznaczona jest dla osób interesujących się bronią palną oraz strzelców sportowych i myśliwskich elaborujących samodzielnie amunicję.
An application of the TCRBF neural network in multi-node fault diagnosis method
- Zbigniew Czaja
- Michał Kowalewski
2009
Przedstawiono nową metodę samo-testowania części analogowej w systemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami. Układ badany pobudzany jest przebiegiem sinusoidalnym przez generator zamontowany w systemie, a jego odpowiedź jest próbkowana w wybranych węzłach przez wewnętrzny przetwornik A/C mikrokontrolera. Detekcja i lokalizacja uszkodzenia jest dokontwana przez sieć neuronową typu TCRBF. Procedurę diagnostyczną zaimplementowano i przebadano na komputerze PC.
An approximative scheme of finding almost homoclinic solutions for a class of Newtonian systems
- Joanna Janczewska
2009 Topological Methods in Nonlinear Analysis
W niniejszej pracy badamy istnienie rozwiązań prawie homoklinicznych (ang. almost homoclinic solutions) dla pewnej klasy układów Newtona. Rozwiązanie prawie homokliniczne otrzymujemy jako granicę ciągu rozwiązań okresowych dla pewnego ciągu równań różniczkowych.
An Experimental and Numerical Study of the Vortces Generated by Hydrofoils
- Jan Szantyr
- Rafał Biernacki
- Paweł Flaszyński
- Paweł Dymarski
- Marek Kraskowski
2009 Pełny tekst Polish Maritime Research
Artykuł przedstawia wyniki projektu badawczego poświęconego wirom generowanym przez płaty nośne. W części eksperymentalnej wykonano anemometrem laserowym pomiary pól prędkości w poprzecznych przekrojach wirów. W częsci numerycznej przeprowadzono obliczenia używając różnych struktur siatki obliczeniowej i różnych modeli turbulencji. Na podstawie porównania wybrano model turbulencji i strukturę siatki najlepiej odzwieciedlające pole przepływu zdominowanego przez wiry.
An experimental study on transducer for the dds technology demonstrator
- Andrzej Elminowicz
- Waldemar Lis
- Władysław Męciński
2009 Pełny tekst HYDROACOUSTICS
Przedmiotem artykułu jest cylindryczny wieloelementowy przetwornik ultradźwiękowy wykonany w technologii DDS - demonstratora. Opisane zostały własności szerokopasmowego promieniowania przetwornika którego elementy zostały wykonane z piezokompozytowego materiału. W artykule zamieszczono wyniki badań wycinka próbnego - wykonanego z trzech elementów piezokompozytowych.
An Improved Synthesis of Trisodium (R)-Homocitrate from Citric Acid
- Marta Prokop
- Maria Jolanta Milewska
2009 Pełny tekst POLISH JOURNAL OF CHEMISTRY
A method of synthesis of trisodium (R)-homocitrate starting from citric acid is reported. The procedure affords the final product of high optical purity with satisfactory yield.
An MTA-phosphorylase gene discovered in the metagenomic library derived from Antarctic top soil during screening for lipolytic active clones confers strong pink fluorescence in the presence of rhodamine B.
- Hubert Cieśliński
- Anna Długołecka
- Józef Kur
- Marianna Turkiewicz
2009 FEMS MICROBIOLOGY LETTERS
In this work, we present the construction of a metagenomic library in Escherichiacoli using the pUC19 vector and environmental DNA directly isolated fromAntarctic topsoil and screened for lipolytic enzymes. Unexpectedly, the screeningon agar supplemented with olive oil and rhodamine B revealed one unusual pinkfluorescent clone (PINKuv) out of 85 000 clones. This clone harbored a plasmid,pPINKuv, which has an insert of 8317 bp that has been completely sequenced.Further analysis of the insert showed eight ORFs. Three ORFs among theseexhibited similarities to Psychrobacter arcticus genes. A nucleotide sequencedesignated as ORF4 encoded a protein with 93% identity to the methylthioadenosinephosphorylase of P. arcticus. This protein was responsible for the observedpink fluorescence of the PINKuv clone in the presence of rhodamine B. We foundthat colonies of recombinant E. coli TOP10F0/pUC19-ORF4 strain showed pinkfluorescence under UV illumination on the Luria-Bertani agar supplementedwith rhodamine B after culturing at 25, 30 and 37 1C. The same effect wasachieved using other E. coli strains such as DH5a, LMG194, JM101 andBL21(DE3) pLysS. The results presented here will provide the basis for furtherstudies on the use of the discovered gene as a new reporter gene for molecularbiology applications.
An new method of audio-visual correlation analysis
- Bartosz Kunka
- Bożena Kostek
2009
This paper presents a new methodology of conducting the audio-visual correlation analysis employing the gaze tracking system. Interaction between two perceptual modalities, seeing and hearing, their interaction and mutual reinforcement in a complex relationship was a subject of many research studies. Earlier stage of the carried out experiments at the Multimedia Systems Department (MSD) showed that there exists a relationship between perception of video presented in the screen and accompanying audio signals, both stereo and spatial. These results were based on subjective tests. Applying the gaze tracking system to the subjective domain may be a step towards objectivization of results obtained during such tests. In the paper, first a short review of audio-visual correlation examination methods is presented. Then, a gaze tracking system engineered at the MSD is shortly presented. The system calibration is also shown. Assumptions of the preliminary experiments are outlined, and the realization of some preliminary tests is described. Conclusions concerning the objective methodology of audio-visual correlation analysis proposed are also included.
An optimization approach to coexistence of Bluetooth and Wi-Fi networks operating in ISM environment
- Tomasz Klajbor
- Jacek Rak
- Józef Woźniak
2009
W artykule rozważono problem wzajemnych interferencji pomiedzy urządzeniami standardów IEEE 802.11b oraz Bluetooth (BT). Zaproponowano model optymalizacyjny bazujący na podejściu programowania liniowego. Uzyskano znaczącą porawę wykorzystania pasma ISM w przypadku koegzystencji sieci rozważanych standardów.
Analityczne określanie parametrów stabilizatora systemowego dla generatora synchronicznego ze statycznym układem wzbudenia
- Zbigniew Lubośny
- Janusz Białek
2009 Pełny tekst Acta Energetica
W artykule przedstawiono metodę obliczania parametrów stabilizatora systemowego dla generatorów synchronicznych ze statycznym układem wzbudzenia i regulacji napięcia.
Analiza aspektów energetycznych produkcji i eksploatacji RME w indywidualnym gospodarstwie rolnym.
- Ewa Klugmann-Radziemska
- Witold Lewandowski
- Krzysztof Ciunel
- Piotr Meler
- Michał Ryms
2009
W niniejszej pracy przedstawiono bilans energetyczny cyklu produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w gospodarstwie rolnym. Bilans ten obejmuje nakłady energetyczne, związane z uprawą nasion rzepaku, pozyskiwaniem z nich oleju rzepakowego, produkcją biodiesla oraz jego wykorzystaniem w eksploatowanych maszynach rolniczych.